隆興電子有限公司隆興電子有限公司 台北縣新莊市化成路台北縣新莊市化成路 341341 號號TEL:886-2-85214355 (REP.)FAX:886-2-85214378, 85214274 http:/www.acinverter.com.tw e-mail:lseacinverter.com.tw操作簡單 優越的性能及特征 多種控制方式 高旋轉性和準確性 速度環，電流環，位置環可調節範圍大 可提供 WINDOWS 操作平台 正弦輸出 安全警告在執行任何程序前請先閱讀手冊，如果不嚴格遵守說明書，可以導 致失火，嚴重傷害，甚至死亡。當安裝設備時，應嚴格遵守 OSHA 提供的或其他電器設備代碼。通過正確接地，過流保護，終端保護 等，可以有助於減少電器失火，震動和爆炸。當運行在額定速度時， 有可能出現電器元件著火的情況，當在緊急情況下，需要停止運行 時，一定要保証在 AC 連線上放一台主交換機。電流電勢要求是 115AC 或 230VAC，為了避免直接和電流輸出板和電流元件相連以導 致嚴重傷害或致命，用一個不是金屬的螺旋驅動來調節和校準電勢 位置。 概述：概述： 對于當今錯綜複雜的控制需求，EasyServo 控制系列是一種經濟的選 擇，它集數據信號處理器（DSP），控制器，散熱器，電源於一體， 還有 DIN-rail 或並連接口。EasyServo 能當作一個獨立單元進行操作， 也可作為數字驅動器。 EasyServo 系列能控制帶有高載波頻率的無刷電機，現在用的大多數 伺服電機都需要有一個平滑的正弦通訊信號和高精度控制。本控制 系統的 DSP 板通過一個優化的編碼器的反饋信息產生三相正弦波提 供通訊，它接收編碼器的反饋信息，包括霍爾傳感器的反饋信息。它從變量源接受命令，包括模擬電壓，脈寬調製和內部參考信號。 控制方式有電流（扭矩）控制方式 ，速度控制方式，位置控制方式， 依靠初始的菜單，為了匹配編碼器，電機用霍爾傳感器通訊給頭兩 個到三個電機旋轉的機械角度，這之後，就不再用霍爾信息了。 EasyServo 控制器支持 RS-232 通訊口和伺服控製程序，應用 MotionView 軟件編程極其容易，事實上，你能在 30 秒內就完成並運 行。每一個 EasyServo 單元都集放大器，電源，控制器和散熱器於一 體，EasyServo 僅僅接收霍爾編碼器或者在反饋裝置上帶有霍爾通訊 路徑的編碼器。詳述：詳述： 電氣特點： 驅動最大連續電流值 （AC in）連續相電流值 （AC A）電流峰值 （AC A）輸入電壓（50- 60HZAC） ESD5046A4890-240 ESD50812A81490-240 ESD60812A81490-240 ESD61015A102090-240 ESD612-3P19A122090-240注意：-3P 是三相電源輸入方式 以下是對于所有操作方式： AC 輸出電壓範圍（正弦曲線，三相） 0-240 VAC RMS 最小輸出電壓範圍 0-340 VAC 加速時間範圍（零到最大速度） 0-6000 秒 減速時間範圍（最大速度到零） 0-6000 秒 速度調節（典型的） +-0。5RPM 輸入電阻（+REF 到 COM，+REF 到-REF） 47kohms 功率裝置開關頻率（正弦通訊）16KHz 编码器电压（最大值） +5VDC300mA 編碼器反饋頻率最大值 3。0MHZ 環境： 振動 ESD500 系列 0.1G(所有頻率)ESD600 系列 0.5G 最大值(20-50Hz) 0.1G 最大值( 50Hz) 震动 1.0g300mA 週圍操作溫度範圍 0-40 週圍保存溫度範圍 -10 -70 濕度 5-90% 海拔高度 1500m/5000ft 超過 1500m（5000ft），每 300m（1000ft）減少 1% 尺寸和重量 高度（英呎） 6.50 寬度（英呎）4.38 深度（英呎）7.50 重量（ibs）8.0 操作方式 扭矩方式 頻率 0+-10VDC 或 0 到 10VDC 精確性 +-0.5RPM 電流環：最大 2。5Khz 速度方式 頻率 0+-10VDC 或 0 到 10VDC 精確性 +-0.5RPM 速度環：最大 8000：1 位置方式 參考值 步和方向信號或者主編碼器全積分信號 最小脈衝寬度 250nanoseconds 參考最大頻率值 2MHZ 位置環：最大 200HZ 精確性：1 連線： 串聯：標準 9 腳 D-shell 編碼器反饋：標準 15 腳 D-shell I/O：15 腳可移動的終端模塊或者 25 腳 D-shell 控制器：標準 25 腳 D-shell 放大器：8 腳可移動的終端模塊Windows 軟件：MotionView （Windows95，98，NT） 尺寸圖：（英吋）安裝安裝 警告：警告： 為了安全操作，EasyServo 控制器必須在最大電流值下垂直安裝。 輸出電路板元件對靜電非常敏感，要避免和電路板直接接觸。 防止和灰塵，粉末，空氣中的微粒，潮溼和酸性等物質接觸，要為 終端模塊留有充足的空間。 安裝時要遠離其它熱源，要在規定的溫度範圍內操作，在某些設備 上，建議您加一台額外的風扇。 為了保護終端連接，要避免過多的震動。 除非移除動力信號或者控制信號無作用時，才可以斷開和電機相連 的導線，否則斷開任何一根導線，都可能導致電機損壞。 DIN-rail 安裝薄片是為了承受 EasyServo 控制器和散熱器的重量，必 須保証連接線路順暢，不要沿著 DIN-rail 安裝薄片向下拖拉電纜。 說明：必要時，可在 ESD500 後面加一個減震器 安裝驅動器的過程： 1.確定一個 30 毫米長的 DIN rail 水平的安裝在 ESD500 的後面的板子上。 2.確保安裝在 SS500 後面上部的薄片要在 UP 位置。 3.像圖 4a 那樣，掛起 ESD500 的下部的薄片在 DIN rai 位置，薄片的安裝要整齊。 4.向上旋轉 ESD500 使它和 DIN rail 保持水平，以確 保 DIN rail 碰到比較低薄片。 5.一旦 ESD500 和 DIN rai 是平齊的，向下推在驅動 （圖 4）上的薄片，它就會閉鎖在 DIN rail 的頂部。安裝減震器的過程： 1從清潔的減震器上剝掉粘附的那層，將這應用 於 EasyServo 的 DIN rail 薄片上（可移動薄片位 於夾住 DIN rail 上部的控制端後面）。 2像前面敘述的過程安裝驅動。 3從黑色的減震器上剝掉粘附的那層，抬起控制 端的底部（但它仍夾住 DIN rail），這樣在 EasyServo 和附件之間就會有較大的空隙。 距離底部大約一英吋應用黑色的減震器到 EasyServo 的背面(旁邊對 向附件)，釋放驅動，逐漸的，就會應用嶄新的黑色的減震器。 連線：連線： 警告：不要把電源和邏輯線連到一起，因為在電器裝置中，感應電 壓能導致一些無法預測的結果，甚至會影響到電機控制。 用 18-28AWG 線作參考連線和模擬信號線，用 12-16AWG 線作 AC 連線（L1 和 L2）和電機（U，V ，W）連線。 屏蔽和接地屏蔽和接地 對于並聯接口控制，建議您用單點接地（SPG），而不要用連續接 地（“一流串”），SPG 方式要求您把所有的附件連接到地面上同 一點，參考圖 6 的連線指導，系統的並聯接口和設備並聯接口應獨 立連接到 SPG，因此，並聯時應用 14AWG（5。5mm）或更長的線。為了使 EMI 最小，底盤必須接地（圖 6），用 14AWG（1。6mm） 或更長的線連接附件到地面上，在附件和地面間還要連接一個防松 墊圈，為了確保地面和附件間有最大的聯繫，還要在附件的螺絲孔 週圍至少除掉半徑為 0。25 的油漆。 建議選用製造商提供的專用伺服電線，如果選用其它電線，必須保 証這些線是屏蔽的，並且正確接地。 有必要把屏蔽線接地面（圖 6），把 EasyServo 控制器末端和電機末 端的屏蔽線接地。 如果 EasyServo 控制器 在屏蔽之後，仍舊存在躁聲，有必要加 AC 線過濾裝置或輸出過濾器（在驅動器和伺服電機之間）。 EMIEMI 保護保護 對于數字伺服控制系統的用戶來說，電磁干擾（EMI）是一項很重 要的因素，EMI 有時會很意外的影響到控制系統，所以，減少 EMI不僅在於伺服控制的生產商，也在於用戶自己，而正確的屏蔽，接 地，安裝是關鍵。 附件附件 安裝在伺服上的並行口必須是金屬的，而且一定要用上面提到的 SPG 方式接地。 在並行口上的連線正確是關鍵，電源和邏輯線在並行口裏一定要連 成不同的線路。 如果用驅動輸出大於 8 安培，一定要保証並行口上下為風扇留有足 夠的空隙，以便流通空氣。參考圖 3。 連接過濾器連接過濾器 考慮到 EasyServo 控制器具有 EMI/RFI 乾擾，需要連接過濾器，通過 輻射和導熱在電路間會耦合高頻能量，交流動力線是這兩種耦合機 制的重要路徑之一，所以出現了很多交流動力線過濾器，HPB 依照 測試結果建議您用 Schaffner 過濾器（FN350-8）。線性過濾器應放在 屏蔽並行口裡面，在安全總線之後並在控制器件前連接線性過濾器 到交流動力線上，如果連入其它熔斷器，必須在連接過濾器之後連 接。 注意：過濾器接地一定要接到真實地面，而不要接到機械地面。 連接散熱器連接散熱器 EasyServo 控制器中有足夠的散熱裝置，不需要額外的散熱裝置，然 而，當驅動器輸出超過 8 安培時，就需要引入一個散熱冷卻風扇， 但必須保証有足夠的空間讓空氣流通，至少，在驅動器週圍空間要 留有 1 英吋空間散熱。 連接線性熔斷器連接線性熔斷器 熔斷器應和輸入交流電壓串聯，下表是建議給您的熔斷器型號： ESD504，604 15（Amps） ESD508，608 25（Amps） EasyServo 控制器連線 標準的伺服控制系統包含五個接口：兩個終端模塊接口和三個 “D”型接口，通過這些接口，給電機，伺服控制器和主控制器提 供電源，通訊和反饋信號。 編碼器反饋裝置編碼器反饋裝置 編碼器需要電源驅動，front-end 控制器和 EasyServo 控制系統各有 +5VDC 電壓時，才能驅動編碼器，EasyServo 控制系統有一個開關轉換電路，這可以用 front-end 控制器（通過 ENC+管腳）驅動反饋器， 如果 ENC+管腳沒有電壓，伺服控制器將轉換內部電源（+5VDC）驅 動編碼器。 注意：僅僅用+5VDC 編碼器，不要連接其它類型的編碼器。當用 front-end 控制器驅動時，關鍵是要用 front-end 控制器的+5VDC，不 要連接到 EasyServo 控制系統的+5VDC 上。 建議您選用 2000 線或更高性能的編碼器， 外部連線外部連線 TB501TB501（電源，電機和熔斷器接線）（電源，電機和熔斷器接線） 注意：所有導熱裝置必須在一屏蔽端是封閉的，並套在上面，擴大 器的屏蔽端連在 TB501 的第 8 引腳上（底盤面），另一端連在電機 的屏蔽端，為了符合 CE 標準，建議您為電機和交流線都選購 EasyServo 電纜。 TB501 是一個應用於電機，電源和熔斷器的 8 腳連線終端模塊，關 于引腳分配，請參照圖表 3 圖表 3 TB501 引腳分 配（單相模式） 引腳名稱作用1W（T）輸出電源 2V（S）輸出電源 3U（R）輸出電源 4DUMP+輸出電阻 5DUMP-輸出電阻 6GND接地 7L1交流輸入8L2交流輸入TB502（模擬/數字 I/O 終端模