基于UART控制器的设计 中断方式实现,组员：谢振峰、王焕君、王招凡、赵实丰,本节提纲,UART简介 UART初始化 控制器的设计 作品演示,什么是UART,UART即Universal Asynchronous Receiver/Transmitter的缩写，即通用异步接收/发送装置，具有以下的特点： 1、串行数据总线，用于异步通信，该总线双向通信，可以 实现全双工传输和接收 2、通信硬件电路具备简单 3、通信速度慢，有效传输距离短； 4、常用于板级通信,使用UART通信需要两个引脚，分别为：,ATxmega128A1的I/O电压为3.3V（可承受5V），连接时须注意电平的匹配。,与PC机相连时，由于PC机串口是RS232电平，所以连接时需要使用RS232转换器。,UART的物理连接,ATxmega128A1 UASRT特点,支持同步或异步通信模式 高精度的波特率发生器 支持5/6/7/8/9位数据位和1或2位停止位 支持数据溢出和帧错误检测 噪声滤波，数字低通滤波 支持三种独立中断： TX Complete Interrupt TX Data Register Empty Interrupt RX Complete Interrupt,帧格式,本节提纲,UART简介 UART初始化 控制器的设计 作品演示,UART初始化,波特率设置,2,工作模式设置,4,引脚设置,设置引脚连接模块，将对应 I/O连接到UART。,波特率设置,波特率设置,通信参数设置,设置通信帧格式数据位：5？6？7？8？9？校验位：有或无？停止位：1？2？,通信参数设置,控制寄存器C,工作模式设置,通信模式：同步通信？异步通信？主SPI模式？ 工作模式：查询模式？（无需使能中断）中断模式？（使能中断） 中断级别：高级？中级？低级？,工作模式设置,控制寄存器A,工作模式设置,控制寄存器B,设置引脚连接模块将对应IO连接到UART,设置串口波特率 9600bps,设置通信帧格式,发送或接收数据,检查串口状态字或 等待串口中断,UART初始化代码,void Usart_Init(void) PORTC_DIR|=0x08;PORTC_DIR ,设置工作模式 (异步、高级中断、使能发送接收),UART初始化代码：,本节提纲,UART简介 UART初始化 控制器的设计 作品演示,基于UART的控制器设计,灯光控制,光控模块,ATxmega128A1开发板,PC端软件,无 线 模 块,音乐演奏,本节提纲,UART简介 UART初始化 控制器的设计 作品演示,演示流程,PC端软件通过串口发送：0xaa 灯全开0xbb 灯全灭0xcc 使能光控模块0xdd 禁用光控模块0xee 使能按键音乐演奏,SHOW TIME,