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可编程控制器,自动化学院,孙蓉 13613609856,31#312室 82519403,1.2 S7-200/300硬件结构与性能指标,S7-200的通信功能,第1章 可编程控制器基础知识,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,(1) 状态与故障显示LED CPU模块面板上的LED(发光二极管)的意义如下: SF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮 BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮 DC 5V(+5V电源指示,绿色):CPU和S7 300总线的5V电源正常时亮 FRCE(强制,黄色):至少有一个I/O被强制时亮 STOP(停止方式,黄色):CPU处于STOP、HOLD状态或重新启动时常亮;执行存储器复位时闪亮。 BUSF(总线错误,红色):PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮,集成有DP接口的CPU才有此LED。集成有两个DP接口的CPU有两个对应的LED(BUSlF和BUS2F)。,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,(2) CPU的运行模式 CPU有4种操作模式:STOP(停机)、STARTUP(启动)、RUN(运行)和HOLD(保持)。在所有的模式中,都可以通过MPI接口与其他设备通信。 STOP模式:CPU模块通电后自动进入STOP模式,在该模式不执行用户程序,可以接收全局数据和检查系统。 RUN模式:执行用户程序,刷新输入和输出,处理中断和故障信息服务。 HOLD模式:在STARTUP和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点,用户程序的执行被挂起(暂停),定时器被冻结。 STARTUP模式:启动模式,可以用模式选择开关或编程软件启动CPU。如果模式选择开关在RUN或RUN-P位置,通电时自动进入启动模式。,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,(3) 模式选择开关 钥匙开关各位置的意义如下: RUN-P(运行-编程)位置:CPU不仅执行用户程序,在运行时还可以通过编程软件读出和修改用户程序,以及改变运行方式。在这个位置不能拔出钥匙开关。 RUN(运行)位置:CPU执行用户程序,可以通过编程软件读出用户程序,但是不能修改用户程序,在这个位置可以取出钥匙开关。 STOP(停止)位置:不执行用户程序,通过编程软件可以读出和修改用户程序,在这个位置可以取出钥匙开关。 MRES(清除存储器):MRES位置不能保持,在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,(3) 模式选择开关 MRES(清除存储器):MRES位置不能保持,在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置,可以复位存储器,使CPU回到初始状态。工作存储器、RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除,全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被删除,即复位为零,包括有保持功能的数据。CPU检测硬件,初始化硬件和系统程序的参数,系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认设置,MPI(多点接口)的参数被保留。如果有快闪存储器卡,CPU在复位后将它里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,(3) 模式选择开关复位存储器按下述顺序操作:PLC通电后将钥匙开关从STOP位置扳到MRES位置,“STOP”LED熄灭1s,亮1s,再熄灭1s后保持亮。放开开关,使它回到STOP位置,然后又回到MRES,“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复位,最后“STOP”LED一直亮,可以松开模式开关。存储器卡被取掉或插入时,CPU发出系统复位请求,“STOP”LED以0.5Hz的频率闪动。此时应将模式选择开关扳到MRES 位置,执行复位操作。,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.3 带CPU功能的ET200S,ET 200S是分布式I/O系统,特别适用于需要电动机起动器和安全装置的开关柜,一个站最多可接64个子模块,模块种类丰富,有带通信功能的电动机起动器和集成的安全防护系统(适用于机床及重型机械行业)和IQ Sense传感器等,集成有光纤接口。,1.2.3 带CPU功能的ET200S,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,按照PLC的控制规模分类,1、小型PLC ; 2、中型PLC ; 3、大型PLC;,按照PLC的控制性能分类,1、低档PLC ; 2、中档PLC ; 3、高档PLC ;,按照PLC的结构分类,1、整体式 ; 2、组合式 ;,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标, DC/DC/DC:说明CPU是直流供电,直流数字量输入,数字量输出点是晶体管直流电路的类型。 AC/DC/Relay:说明CPU是交流供电,直流数字量输入,数字量输出点是继电器触点的类型。,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,1.3.1 计算机通信方式与串行通信接口,(1) 并行通信与串行通信; (2) 异步通信与同步通信; (3) 单工与双工通信; (4) 传输速率;,计 算 机 的 通 信 方 式,1.3.1 计算机通信方式与串行通信接口,(1) RS-232C; (2) RS-422A; (3) RS-485;,串 行 通 信 接 口 的 标 准,1.3.3 S7-200的通信能力,S7-200的CPU模块自带的RS-485串行通信口支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。每个网络最多126个站,最多32个主站。,1.3.4 S7-300的通信能力,(1) 多点接口(MPI); (2) PROFIBUS; (3) 点对点连接(Point-to-Point Connections);,S7 - 300 的 通 信 能 力,1.3.4 S7-300的通信能力,(1) 工业以太网; (2) PROFIBUS; (3) AS-Interface; (4) EIB; (5) MPI-多点接口; (6) 点对点连接;,S7 - 300 的 通 讯 网 络,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,图5-1 材料分拣装置结构图(正面) 1-输送带;2-输送带驱动电机;3-料块仓库;4-分类储存滑道;5-料仓料块检测传感器;6-电感式识别传感器;7-电容式识别传感器;8-颜色识别传感器;9-旋转编码器;10-手动操作盘,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,图5-2 材料分拣装置结构图(后面) 12-气缸;13-气源过滤减压阀;14-电磁阀;15-控制器;16-端子板;17-继电器;18-功能转换开关,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,材料分拣装置控制系统,控制过程分为以下的六个步骤: 一、系统运行后,光电编码器便可以发生所需要的脉冲。 二、电机运行,带动传输带传送物料向前运行。 三、下料传感器检测仓储有料,出料气缸开始动作,将待测料推动传送带上。 四、在传送过程中利用铁传感器,铝传感器,颜色传感器对物料进行检测并分别推入相应的滑轨,完成分拣。 五、剩余的非金属材料被送到最后一个出料气缸位置时,气缸动作将待测物推下。 六、当仓储无料时,传送带运行一个行程后停止。,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,表5.1 分拣系统的I/O地址分配,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,
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