工程力学（A）,北京理工大学理学院力学系 韩斌,第5周作业习题解答,习 题 3.24,3 复合运动,飞机A作加速直线飞行,B作匀速圆周飞行,求图示瞬时飞机B上的飞行员测得飞机A的速度和加速度？,定轴转动动系,速度合成:,其中: 为动系上的牵连点A的速度,(),习 题 3.24,3 复合运动,飞机A作加速直线飞行,B作匀速圆周飞行,求图示瞬时飞机B上的飞行员测得飞机A的速度和加速度？,加速度合成:,其中: 为动系上的牵连点A的加速度,习 题 3.25,3 复合运动,解: AB杆为平移, O2B杆角速度,角加速度同O1A杆,动点:滑块C,动系:固连于O2B杆。,动点的绝对速度可由C,A两点速度关系给出，牵连速度为O2B杆上的C点的速度，相对速度方向沿O2B杆。,习 题 3.25,3 复合运动,在水平方向投影：,同理，利用加速度合成关系与C ,A两点加速度关系联立,习 题 3.25,3 复合运动,注意：若动点为滑块C，同时建立两个动系分别固连O1A杆和 O2B杆：,同理，也可用此思路求角加速度。,5 静力学基本概念,本章习题解题注意事项:,1.力对点之矩的矢量表达式:,2.力对轴之矩为代数量, 根据轴的正向,正负号由右手螺旋法则决定。,3.平面力系对某点之矩也可视为为代数量, 可规定逆时针转动为正，顺时针转动为负。,4.注意:合力矩定理及合力对轴之矩定理都是针对作用在同一刚体上的汇交力系而言的。,