2018年9月12日,1.2 达朗贝尔-拉格朗日原理,达朗贝尔-拉格朗日原理,运动方程的等效积分形式,力系(外力、内力、惯性力)的虚功和为零。,适用于非线性问题 场函数必须事先满足几何方程和本质边界条件,取,达朗贝尔-拉格朗日原理,要求ui具有C1连续性,只要求ui具有C0连续性,弱形式,达朗贝尔-拉格朗日原理降低了对位移函数连续性的要求，更便于构造近似解。,收敛条件 完备性：试探函数取自完全的函数系列 连续性：弱形式可积,当试探函数的项数不断增加时，近似解趋于精确解！,哪些方程和条件是严格满足的？ 本质边界条件 几何条件,