按预定连杆位置设计四杆机构-

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1、按预定连杆位置设计四杆机构,a)给定连杆两组位置,有唯一解。,c )给定连杆四组位置,将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。,b)给定连杆上铰链BC的三组位置,有唯一解，但设计复杂，不讨论。,有无穷多组解。,例：造型机翻转机构,