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资源描述
设计题目,一、设计目的: 设计物流机械手,在生产加工、物流运输过程中能够快速、高效地完成搬运工作、降低劳动成本和劳动强度。,物流机械手,二、要求实现的功能物流机械手是多自由度的,可以在竖直面上移动、水平面上转动, 还可以自由抓放工件、能够轻松准确地实现移动工件的功能。,三、设计主要内容(1)总体方案的设计 。机构运动方案设计,机构运动循环图确定,机构尺寸的确定(2)机构构件与机座的结构设计与强度计算(3)减速器设计与强度计算、电机的选择。,四、设计题目,物流机械手,物流机械手设计,技术参数机械手的动作 :(1)竖直移动,Z方向行程:200-800mm。 运行速度 2分 (2)水平转动,旋转角度为090 运行速度 1分(3)抓放工件,工件形状有圆柱形 直径50-120mm,长方形70120mmX2060mm。 运行速度 0.5分机械手夹持工件的重量: 10-30kg机械手坐标结构形式自定,要求运动过程中负荷变动少,容易控制。,五、结构设计与强度效核 (1)底座底座支撑板为物流机械手上边部分提供一个稳定的稳定的支撑,主要满足底座稳定,在手臂旋转时不能发生晃动。,(2)转向部分可采用的结构有转盘和齿轮。旋转速度根据工件传输要求自定,可采用电机带动减速器,从而实现物流机械手的转向,将抓取到的物体从一个地方移往另一个方向。,(3)升降部分实现直线往复运动的机构有很多(如凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块、丝杆螺母等)。考虑到机械手夹持一定重量的物体,要求此结构有自锁的功能,结构紧凑,可靠性高。升降部分装有电机,通过电机带动机构旋转,从而实现物流机械手的上升下降,当机械手升降时,要有自锁功能,有导向装置,从而保证升降按照竖直方向可靠的移动。,4)夹持结构夹持结构的设计要求能够自由的抓放工件。,5)减速器与电机确定减速器类型、齿轮的模数,齿数。电机的选择。要求电机具有起动转矩大、体积小、重量轻,转矩和转速容易控制以及效率高等特性。,
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