自动控制原理,自动控制原理,本次课程作业(9)3 8, 9, 10,113 13 (选作),自动控制原理,（第 9 讲）,3 线性系统的时域分析与校正,3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正,自动控制原理,（第 9 讲）,3.3 二阶系统的时间响应及动态性能3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算,课程回顾,3 线性系统的时域分析与校正3.1 概述3.1.1 时域法的作用和特点3.1.2 时域法常用的典型输入信号3.1.3 系统的时域性能指标3.2 一阶系统的时间响应及动态性能3.2.1 一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应3.2.2 一阶系统动态性能指标计算3.2.3 典型输入下一阶系统的响应3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.1 二阶系统传递函数标准形式及分类3.3.2 过阻尼二阶系统动态性能指标计算,3. 二阶系统的时间响应及动态性能,3.1 传递函数标准形式及分类,3.3.2 x 1 （临界阻尼，过阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （2）,3.3 二阶系统的时间响应及动态性能,二阶欠阻尼动态性能.doc,3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算,3.3.3 0 x 1（欠阻尼，零阻尼）时系统 动态性能指标的计算,（5）动态性能随系统极点分布变化的规律,（2）单位阶跃响应h(t) 表达示,（1） 0 x 1时系统极点的两种表示方法,（3）动态指标计算公式,（4）“最佳阻尼比”概念,自动控制原理,本次课程作业(9)3 8, 9, 10,113 13 (选作),谢谢 ！,