第三节 用实验法确定系统传递函数,一、用实验法确定系统的伯德图,二、根据伯德图确定传递函数,一、用实验法确定系统的伯德图,若线性系统是稳定的，可用实验的方法获得其伯徳图，具体步骤如下：,在规定的频率范围内，给被测系统施 加不同频率的正弦信号，并相应地测量出系统的稳态输出幅值和相位值，据此作出系统的对数幅频特性和相频特性曲线。,2. 用斜率为0dB/dec、 20dB/dec、 40dB/dec等的直线近似被测对数幅频特性曲线，得到系统的对数幅频特性曲线的渐近线。,对一系统实测得到的频率特性曲线如蓝线所示,红线为近似后得到的渐近线,二、根据伯德图确定传递函数,系统传递函数的一般表达式为：,根据伯德图确定传递函数主要是确定增益 K ，而转折频率及相应的时间常数等参数则可从图上直接确定。,低频渐近线为,系统的伯德图：,20lgK,x,1.,低频段的曲线与横轴相交点的频率为0,2.,0,20lgK,L()=20lgK,=1,系统的伯德图：,K=0,3.,系统的伯德图：,L()=20lgK,=1,20lgK,低频段的曲线与横轴相交点的频率为0,0,K=02,例：已知采用积分控制液位系统的结构和对数频 率特性曲线,试求系统的传递函数。,解:,将测得的对数 曲线近似成渐近线:,L()/dB,例: 由下图求系统的传递函数G (s)。,解：,