让机器人动起来,主讲：何科学,机器人的基本结构：,感知机构,智能机构,执行机构,日常语言,如何让机器人动起来？,快畅机器人软件平台的使用,编程介面 语法检查 仿真运行 下载操作,活动一：让机器人动起来,1.打开电脑软件平台2.编写程序;,TO QJFD 200STOPEND,3.按“检查语法”钮 ，修改编写错误,4.按“编译下载”钮 ，输入过程名QJ,5.接数据线，开机器人电源,6.按“下传”钮,7.关机器人电源，拔数据线,8.开机器人电源，放置桌面,9.按机器人“执行”键,10.关机器人电源,阅读课本P16，填写表一：,活动二：掌握四个基本命令,阅读课本P16，填写表一：,活动二：掌握四个基本命令,活动三：让机器人走正方形,TO ZFXFD 100RT 90FD 100RT 90FD 100RT 90FD 100RT 90STOP END,参考程序：,活动四：,编程实现：分别编写程序，让机器人走边长为100毫秒的正三角形、正五边形、正六边形，进行仿真检验(不下传程序)，并填写表二。,活动四：,编程实现：分别编写程序，让机器人走边长为100毫秒的正三角形、正五边形、正六边形，进行仿真检验(不下传程序)，并填写表二。,活动五：,选一个自己编的走多边形的程序，下传到机器人，悬空运行，通过观察左右轮的运行状态，分析、判断机器人的运行结果。,小结：,1、日常语言LOGO语言机器语言 2、LOGO语言的四个基本命令：3、如何编程、下传，让机器人动起来,拓展任务：,LOGO语言还有LF、RF、LB、RB等与运动有关的命令。请阅读课本第17页的内容，思考、并偿试利用上面四个命令编写程序。,