第五章 频率特性法,第三节 用实验法确定系统传递函数,频率特性具有明确的物理意义，可用实验的方法来确定它.这对于难以列写其微分方程的元件或系统来说,具有很重要的实际意义。,一、用实验法确定系统的伯德图,二、根据伯德图确定传递函数,第三节 用实验法确定系统传递函数,一、用实验法确定系统的伯德图,给系统加不同频率的正弦信号，测量出系统的对数幅频特性和相频特性曲线。,2. 用标准斜率的直线近似被测对数幅频特性曲线，得曲线的渐近线。,2,-20dB/dec,10,-40dB/dec,-60dB/dec,第三节 用实验法确定系统传递函数,二、根据伯德图确定传递函数,系统传递函数的一般表达式为：,根据伯得图确定传递函数主要是确定增益 K ，转折频率及相应的时间常数等参数则可从图上直接确定。,第三节 用实验法确定系统传递函数,1. =0,低频渐近线为,系统的伯德图：,20lgK,-40dB/dec,0,-20dB/dec,=20lgK=,即,0,第三节 用实验法确定系统传递函数,1,-20dB/dec,-40dB/dec,低频段的曲线与横轴相交点的频率为:,2. =1,20lgK,=1,系统的伯德图：,因为,故,第三节 用实验法确定系统传递函数,-20dB/dec,-40dB/dec,-40dB/dec,1,3. =2,系统的伯德图：,=1,20lgK,低频段的曲线与横轴相交点的频率为:,因为,故,0,第三节 用实验法确定系统传递函数,例 由实测数据作出系统的伯德图如图 所示，试求系统的传递函数。,0.5,-20dB/dec,-40dB/dec,-60dB/dec,2,3dB,解:,由图可得：,20lgMr=3dB,Mr=1.41,得：,根据,得,由频率曲线得,s2,10,G(s)=,(0.25s2+0.38s+1),(2s+1),第三节 用实验法确定系统传递函数,例 已知采用积分控制液位系统的结构和对 数频率特性曲线,试求系统的传递函数。,解:,将测得的对数曲线近似成渐近线:,1,-20dB/dec,4,-40dB/dec,(s)=,1,(s+1),(0.25s+1),作业习题：,5-4(a.b.c.d.e),第三节 用实验法确定系统传递函数,