6-1 凸轮机构的特点、应用和分类,6-2 推杆的常用运动规律,6-3 凸轮轮廓曲线的设计,第六章 凸轮机构及间歇运动机构,6-4 凸轮机构的压力角和基圆半径,作业,6-5 间歇运动机构,凸轮机构特点、应用和分类,一 凸轮机构及其特点,凸轮机构,其特点是凸轮具有曲线工作表面，利用不同的凸轮轮廓曲线可使推杆实现各种预定的运动规律，并且结构简单紧凑。凸轮机构在机械化、自动化生产设备中得到了广泛的应用。但由于凸轮轮廓与推杆之间为点、线接触，属高副机构，易磨损，所以凸轮机构多用于传力不大的场合。,配气机构,进刀机构,凸轮机构特点、应用和分类,二 凸轮机构的应用,专用车床的凸轮控制机构,电阻压帽自动机的机构运动简图,凸轮机构特点、应用和分类,按凸轮几何形状分类,凸轮机构特点、应用和分类,三 凸轮机构的分类,2. 按推杆端部形状分类,三 凸轮机构的分类,凸轮机构特点、应用和分类,摆动推杆,3. 按推杆运动形式分类 直动推杆、摆动推杆,4. 按维持高副接触的方式分类,三 凸轮机构的分类,凸轮机构特点、应用和分类,槽形凸轮,等宽凸轮,重力封闭凸轮,推杆的常用运动规律,设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定推杆的运动规律，然后根据这一运动规律设计凸轮的轮廓曲线。,r0基圆半径,s 推杆位移,h 推杆行程,j 凸轮转角,f0 推程运动角,f0 回程运动角,fs 远休止角,fs 近休止角,推杆的常用运动规律,一 等速运动规律,推杆在运动开始和终了的瞬时，速度有突变，这时推杆的加速度及其由此产生的惯性力在理论上将出现瞬时的无穷大值。从而产生强烈的冲击，这种冲击称为刚性冲击。因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的场合。,推杆的常用运动规律,推杆的常用运动规律,等加速升程,等减速回程,二 等加速等减速运动规律,推杆的常用运动规律,等加速升程,三 余弦加速运动规律,凸轮轮廓曲线的设计,凸轮轮廓曲线的设计,一、对心直动尖顶推杆盘行凸轮机构,凸轮轮廓曲线的设计,二、对心直动滚子推杆盘行凸轮机构,凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角,当不计摩擦时，力F必须沿接触点处凸轮廓线的法线nn方向。,推杆上所受法向力的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为凸轮机构的压力角。,为了保证在载荷W一定的条件下，使凸轮机构中的作用力不至过大，必须对压力角最大值给予限制。,凸轮机构的受力分析 :,凸轮机构压力角与基圆半径的关系,1盘形凸轮基圆半径的确定,推杆和凸轮在接触点处的相对运动速度只能沿接触点处的公切线tt方向,诺模图,在保证凸轮机构的最大压力角不超过许用压力角的前提下，适当减小凸轮的基因半径。可利用诺模图确定基圆半径的大小。,滚子半径的选择,当采用滚子推杆时，应注意滚子半径的选择，否则推杆有可能实现不了预期的运动规律。,圆柱凸轮基圆柱半径的确定,一个直动滚子推杆圆柱凸轮，外圆柱为基圆柱，半径为2r0,间歇运动机构,1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 不完全齿轮机构 4 凸轮间歇运动机构 5 组合机构,在许多机器中，常常需要某些机构的原动件在作连续运动时，从动件产生周期性的时动时停的间歇运动。实现这种间歇运动的机构称为间歇运动机构。常用的间隙运动机构有：,棘轮机构,棘轮机构结构简单，但不能传递大的动力，而且传动平稳性较差，不适宜于高速传动，一般用作机床及自动机械的进给机构。也广泛用于卷扬机、提升机及牵引设备中，用它作为防止机械逆转的止动器。,齿啮式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,槽轮机构,槽轮机构,槽轮机构的特点,结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳间歇地进行转位。,不完全齿轮机构,不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的一种间歇机构。这种机构的主动轮上只做出一个齿或几个齿，并根据运动时间和停歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿的数目,不完全齿轮机构,间歇运动机构,圆柱凸轮间歇机构,蜗杆凸轮间歇机构,联动凸轮机构,组合机构,小型抓片机抓片机构,组合机构,蜂窝煤制作机构,组合机构,作 业,P100页： 6-8：设计凸轮机构(运动规律自选，建议选匀速运动规律) 6-10：分析凸轮机构,