减速器拆装实验,三级圆柱齿轮减速器,减速器简介,齿轮蜗杆减速器,减速器简介,新型模块式减速器,减速器简介,一、实验目的,减速器结构，熟悉各零件的名称、形状、用途及各零件之间的装配关系。 2. 齿轮的轴向固定方式及安装顺序。 3. 了解轴承的安装尺寸和拆装方法。 4. 了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用。 5. 明确传动零件，支承零件及联接零件间的装配关系，以及这些零件间的作用和要求。,二、实验设备和内容,1. 实验设备： 展开式两级圆柱齿轮减速器 2. 实验内容： (1) 拆减速器，然后再次装配好； (2) 测量并计算减速器的主要参数； (3) 测量齿轮的公法线长度、固定弦齿厚、轴向窜动 量及设计箱体应考虑的主要有关数据。,三、测量及拆装用工具,钢尺 扳手 木锤 游标卡尺 记录用纸 机械零件设计手册,四、实验步骤与说明,减速器简介 减速器是位于原动机和工作机之间的机械传动装置，用来降低转速并相应地增大扭矩；也有用来增速的，并称为增速器。减速器由置于刚性的封闭箱体中的一对或几对相啮合的齿轮和蜗杆所组成，并相应地称为齿轮减速器和蜗杆减速器。,四、实验步骤与说明 2. 减速器箱体及某些零件的作用简介 (1) 减速器箱体 箱体是减速器的主要零件之一，为拆装方便，常使用剖分式结构，并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铁或铸钢铸造（实验用减速器为塑料），为了保证箱体的刚度，常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模，箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。,四、实验步骤与说明,(2) 油塞（螺塞） 设在箱座下侧面，用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔，以便于排尽油。 (3) 油尺 用与检查减速器内润滑油的油面高度，除油尺外，还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级有较稳之处。设计时应保证其高度适中，并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。,四、实验步骤与说明,(4) 窥视孔 设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此孔注入，其大小视减速大小而定，一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。 (5) 通气孔 减速器每工作一段时间后，温度会逐渐升高，这将引起箱内空气膨胀，油蒸汽由该孔及时排出，使箱体内外压力一致，从而保证箱体密封不致被破坏。,四、实验步骤与说明,(6) 起盖螺钉 因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头，以免损坏箱座凸缘剖分面。 (7) 定位销 为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔。以后的安装中，也由销定位。通常采用两个销，在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距应尽量远些。,四、实验步骤与说明,(8)吊钩 有来吊运整台减速器，与箱座铸成一体。 (9) 吊环螺钉或吊耳 用螺纹与箱盖联接，仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。 (10) 止动垫圈与轴端挡圈 使联轴器和轴端传动轮定位。,四、实验步骤与说明,(11) 轴承端盖 密封、使轴承定位 (12) 挡油板（环） 隔离润滑油与润滑脂 (13) 轴套（或套筒） 保持轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环 调整轴向窜动量,四、实验步骤与说明,3. 减速器的润滑和密封 (1) 齿轮、蜗杆的润滑 (2) 滚动轴承的润滑 (3) 密封,四、实验步骤与说明,4. 扳手空间 减速器的箱座与箱盖由若干螺栓联接，箱座与底座也由地脚螺钉联接，轴承盖与箱体也由螺栓布置时，应注意留有足够的扳手空间。,四、实验步骤与说明,5. 实验步骤 本实验拆装的对象是: 展开式两级圆柱齿轮减速器ZCJ-A-250 中心距 a=250mm a1=115mm a2=135mm 模数 mn1=2.5 m2=3 齿数 Z1=20 Z2=69 Z3=25 Z4=67 螺旋角 =144019 传动比 i=9.246 i1=3.45 i2=2.68,四、实验步骤与说明,(1) 拆卸前先观察减速器外貌、输入轴和输出轴的位置、减速器各种附件的位置、特点及功用。正反转动高速轴，手感齿啮合侧隙，轴向移动高速和低速轴，手感轴承的轴向游隙。 (2) 拨出减速器箱体两端的定位销。 (3) 拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖及调整垫片。 (4) 拧下上下箱体联接螺栓及轴承旁联接螺栓。 (5) 把上箱体取下。,四、实验步骤与说明,(6) 观察轴系零件的相互位置，定位及固定方法、润滑、密封等。 (7) 测量各级中心距和总中心距，数出各个齿轮的齿数并计算出各级的传动比和模数，量出各齿的齿宽并计算出齿宽系数，将以上数据填入实验报告中。 (8) 测量齿轮端面至箱体内壁的距离并记录，测量第一级大齿轮靠近箱体侧端面至箱体内壁的距离1和第二级大齿轮靠近箱体侧端面至箱体内壁的距离2，将1/mn1与2/mn2记入实验报告。 (9) 取下轴系部件。,四、实验步骤与说明,(10) 查表求出其标准公法线长度及公差，并测量1、3齿 轮的平均公法线长度；将数据填入实验报告中。 (11) 查表求出标准弦齿厚和弦齿高，并测量2、4齿轮实际弦齿厚和弦齿高；将数据填入实验报告中。 (12) 测量联接箱体、箱盖的螺栓直径d螺栓，将螺栓孔的中心线到箱盖外壁的距离Cmin与螺栓直径d螺栓之比填入实验报告中。,四、实验步骤与说明,(13) 将各零件擦拭干净，按次序装回。 (14) 装配完毕后用手转动高速轴。保证转动灵活。 (15) 经教师检查完毕，方可离开实验室。,四、实验步骤与说明,注意： （1）切忌盲目拆装，拆卸前在仔细观察零、部件的结构和位置，考虑好合理的拆装顺序，零、部件拆下后不要乱放，尤其是轴上零件，拆下后要排放整齐，避免丢失、损坏。 （2）爱护设备，防止箱体外的油漆碰坏。正确使用工具， 特别是拆装滚动轴承是一定要均匀施力于轴承的内圆。切勿用榔头直接敲打轴承外圆，可使用轴承拆装器拆装滚动轴承。,