2015 年第九届西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛运动控制赛项样题总原则，按照各题目要求逐一完成获得向对应分数。在一个小时内，分数相同时，需要按 照判断方法最后一步比较精度，精度都一样的情况下，时间短者获胜。要求在考生答题完 毕可以给裁判演示时，按照裁判手册要求考生 trace 大小转盘的 r25210，演示完毕后，停 止 trace，并将文件名按文件命名规则命名，时间_院校，例如 2015_07_20_XXX, 必须是数 字或者英文字母。并要求学生自己手机拍照。如有异议可以通过时间轴判断是否是考生最 终保存图形。也可以让考生自己保存好图形。在完成任务一的题目上选作抽选任务 3,5， 具体执行以分赛区为准任务 3:大转盘模拟分钟指针，小转盘模拟时钟指针进行转动。初始状态（裁判设置）：初始状态（裁判设置）：大、小转盘都处于零位大、小转盘电机转速设为 1000r/min要求完成：要求完成：在触摸屏上设置大小转盘的电机转速（电机的转速，非转盘速度） ，单位要求r/min。 （5）在操作面板上 DI3 按钮（向下）一下，启动大转盘。 （3）大转盘转动每满一圈时，小转盘也跟随转动，转动 30后停止，大转盘不停。（12）当大转盘转动满六圈时停止，小转盘接着转动到与大转盘 180 度位置停止。 （10）任务 5:大转盘模拟分钟指针，小转盘模拟时钟指针进行转动。初始状态（裁判设置）：初始状态（裁判设置）：大、小转盘都处于零位大、小转盘电机转速设为 1000r/min要求完成：要求完成：在触摸屏上设置大小转盘的电机转速（电机的转速，非转盘速度） ，单位要求r/min。 （5）在操作面板上 DI3 按钮（向下）一下，启动大转盘。 （3）大转盘转动每满一圈时，小转盘也跟随转动，转动 30后停止，大转盘不停。（12）当大转盘转动满九圈时停止，小转盘接着转动到与大转盘 270 度位置停止。 （10）2015 年第九届西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛运动控制赛项样题任务 6：大转盘与小转盘跟踪定位初始状态（裁判设置）：初始状态（裁判设置）：大、小转盘都处于零位大、小转盘电机转速设为 1000r/min要求完成：要求完成：初始状态不在零位，在触摸屏上设置任意转速（10 分）在操作面板上按下 DI3，启动大转盘以指定速度旋转（5 分）当大转盘在任意位置时，点击触摸屏小转盘启动按钮，小转盘启动后尽快和大转盘箭头位置重合。要求大转盘旋转中，不能改变速度，不能停止。保持箭头位置重合，大小转盘以相同速度旋转（12 分）在触摸屏上任意更改大转盘速度，大转盘不允许停止，小转盘可以实现同步跟踪点击触摸屏小转盘停止按钮，小转盘停止跟踪。当继续点击启动按钮后，继续执行跟踪功能（3）