题 目： 基于 PLC 的立体停车库控制系统设计 姓 名： 学 号： 系 别： 物理与电子工程系 专 业： 自动化 年级班级： 指导教师： 20xx 年 x 月 xx 日毕业论文（设计）作者声明毕业论文（设计）作者声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。本毕业论文内容不涉及国家机密。论文题目：作者单位：作者签名：年 月 日目目 录录摘要1引言11.立体车库的背景以及研究现状.21.1 课题的背景与意义.21.2 关于课题的国内外研究现状.32.车库设计选择及设计方案.42.1 车库方案选择及可行性分析.42.2 立体车库方案设计.52.3 立体停车库控制系统组成.53.立体车库电气控制系统设计.63.1 立体车库存取车工作原理.63.2 电气控制系统结构设计.73.3 电气控制系统关键部分设计.73.4 电机控制原理.84.立体车库硬件配置.94.1 立体车库的主体结构.94.2 传动部分设计.114.3 电源部分控制电路设计.114.4 PLC 的选型 114.5 安全保护装置设计.124.6 组态监控系统设计.124.7 硬件系统结构图.135.立体车库控制系统软件设计.145.1 PLC 控制系统设计 145.2 PLC 输入、输出点分配 155.3 存取车流程.165.4 现场调试的基本步骤.185.5 仿真调试过程及其结果.196.结论.22参考文献23附录24致谢301基于基于 PLC 的立体停车库控制系统设计的立体停车库控制系统设计摘摘 要要:针对城市住宅小区、写字楼、商业区、电影院、酒店、商贸中心等繁华地段短时间停车难的现象,提出了采用西门子 S7-200 PLC 作为主控器控制立体车库的方案。本设计采用可分组合，模块化安装，利用 PLC、计算机结合组态画面监控，实现按动按钮或控制组态画面即可完成车的存取操作;通过西门子 S7-200 软件仿真，达到了预期的效果。该系统具有自动化程度高、节省占地面积、造价低、可靠性高、运行速度快等优点。关键词关键词:S7-200PLC;控制系统;静态交通;立体车库Design of Control System of Stereo Garage Based on PLCAbstract: In view of the urban residential quarter, the office, commercial area, the cinema, the hotel, the business center and other bustling has a difficult phenomenon of short-term parking, proposing a scheme which uses Siemens S7-200 PLC as the master control program of the stereo garage. This design uses that can be divided into a combination and modular installation, which uses PLC, computer , combined with the configuration screen to completeing the access operation of the car by pressing the button or control configuration screen; whats more ,the design has been proved successfully by S7-200 simulation software. In addition, The system has a high degree of automation, saving floor space , low cost, high reliability, run fast and so on.Key words: S7-200PLC; Control system; Static traffic;stereo garage引言引言立体停车库的生产在中国是一个新兴的行业，立体停车库不仅可以缓解城市动态和静态交通问题，而且可以改善居住环境，有效的利用土地价值。另外,它不但可以实现利用空间多层次停车,节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性, 具有自动化程度高, 操作简便, 可靠性高,运行速度快等优点。电梯式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。电梯式立体车库是以升降电梯、行走小车及其横移机构为主体的。目前,国内停车场大都是自走式,远不能满足汽车的增长对车位的要求。电梯式立体停车库具有高密度的特点，是停车场中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型容量的车库可达几千个车位，是各大2城市解决停车难的最佳选择。电梯式立体停车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能自动的可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。对系统的研究与开发，具有非常大的理论意义和实用价值。1.立体车库的背景以及研究现状立体车库的背景以及研究现状1.1 课题的背景与意义课题的背景与意义随着我国经济和汽车行业的快速发展，越来越多的家庭拥有了私家车，然而停车位不足又成了一个亟待解决的问题。以上海市为例，截止 2012 年底，市区的公共停车场所只有 968 处，车位大概有 6.9 万个，仅仅占市区汽车总量的10.1，停车环境与城市发展规划的矛盾相对突出。停车难问题是城市在快速发展过程中所出现的一个新的问题，即静态交通。停车设施是解决城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展和壮大，汽车的数量的不断增加，停车设施的需求量也在不断的增加。如果动态交通和静态交通之间失去平衡，那么城市就会出现停车难以及交通拥堵等一系列问题。数据表明，近几年我国城市新购车辆平均增长速度为 16%-22%，但城市停车基础设施的平均增长速度只有 2%-3%，特别是大城市私家车拥有量的增长速度已经远远超过了停车基础设施的增长速度，所以我们必须要重视城市停车难以及停车设施不足的现象，并积极寻找解决的措施以缓解人们生活的需求。有些专家指出，解决城市的静态交通问题，大体上分为两种：软措施和硬措施。所谓软措施，就是通过政府的法律法规，限制路面两侧停车，切实提高停车场的利用效率，以此鼓励部分车主在短途时愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对空气的污染以及对停车场的需求。所谓硬措施，主要是要增加新的停车场，包括建设地下及立体停车场，利用其空间来满足车主的停车需求。无论采取什么样的措施，在原有的城市规划后想要解决停车基础设施的建设，政府和管理部门都要投入更多的精力和资金。随着人类社会的不断进步以及科学技术的日益发展，人类的生产生活需求也发生了很大的变化。虽然城市的规模建设的越来越大，但人们在都市里的生存空间却越来越小，于是出现了要发展利用空间的趋势，城市中掀起了一股建设立体建筑、立体交通和立体停车库的狂潮。作为现代大都市的标志，商贸中心、电影院、酒店、高档住宅小区、写字楼等高楼大厦林立，社区道路、彩虹3桥、立交桥以及地铁，编织了城市的立体交通网。停车场也有了长远的发展，由平面停车场向立体停车场，由简单的机械车库向由计算机管理且高度自动化的现代立体停车库的演变，成为了具有较强的实用性、效益性、观赏性以及适合大都市环境的标志建筑群。随着私家车的增多，城市动态、静态交通管理制度的不断完善发展以及人们对生活环境要求的提高，停车产业必将有一个前所未有的发展机遇。 电梯式立体停车库与传统车库相比可更加有效地提高人身和车辆的安全，车主只需要按照指定路线将车驾驶进入电梯，从电梯走出后将电梯关上并在电梯刷卡机处打卡，电子控制的整个设备将会接到命令自行运转将汽车载到指定的停车位。应该说，电梯式车库从管理上可以做到彻底的人车分流，操作简单、运行安全可靠，成本造价低廉，真正做到节约城市有限的土地资源。采用电梯式车库存车，还可以免除采暖通风设施。因此，动作中的耗电量比人工管理的地下车库要低得多。电梯式车库一般采用成套系统，而不是以单台集装而成。这样可以充分发挥其占地面积少以及化整为零的优势，在商业住宅区、商贸中心、豪华酒店、大型写字楼附近都可以建造电梯式立体停车楼。电梯式立体停车库不仅解决了都市停车难、交通拥堵的难题，而且停车楼的外观还可以做成广告牌，最大化的实现立体车库的商业价值。可以预见立体车库的市场前景非常广阔1。1.2 关于课题的国内外研究现状关于课题的国内外研究现状1.2.1 国内研究现状我国电梯式车立体停车库的发展 90 年代中期开始，21 世纪开始引进并生产停车设备，在北京、上海、深圳等大都市都有应用。电梯式立体车库是一种综合性能极强的建筑物，不仅包含了电梯式停车设备，其规划建设涉及领域较多，例如区域整体景观、建筑结构、供电照明、安全消防、通讯监视、计费管理等，停车设备机械结构的发展已经具备了停车设备中专门的技术，需要多层次的复合型人才大力参与，把国外先进的停车设备技术运用到我国停车设备产业上，开发出安全可靠、经济、运行速度快、自动化程度高、省地的停车设备以满足市场的需求。另外，我国的停车产业在发展过程中存在一些亟待解决的问题，如没有统一的技术标准；大多数产品是模仿或引进国外技术进行制造，技术水平落后；缺乏具有一定规模的大型企业，生产能力有限；市场竞争紊乱，4少数企业为抢占市场，采取不正当竞争；没有科研设计单位的参与，无技术创新能力；政策不成熟，对停车产业的发展和管理相对滞后等。为了解决上述问题，我们需要在政策、市场、管理以及技术方面加大努力。政策方面鼓励参照发达国家的政策法规并形成自己有效的政策，规划出停车位的合理数量，实现投资主体多元化，制定合理的停车收费标准以及确定车库的管理属性，并给予投资者一定的优惠政策，使其实现财富梦想。市场方面应有效地建立车库市场运行机制，加大违章停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励正当的市场规则经营车库，加大贯彻政府管理监督机制，使停车产业良性发展。1.2.2 国外研究现状早在 60 多年前，立体停车库就在国外有了一定的发展，先后出现了家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建造的三层停车设备；适合城市中心繁华地段使用的停车楼和停车塔；利用广场、写字楼、豪华酒店地下的空间建设地下车库。自 70 年代末起，世界经济快速发展，汽车保有量不断增加，迫使人多地少、车多的地区和发达国家积极开展了电梯式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、德国、美国、法国等为代表的发达国家在停车技术的研究处于世界领先水平，韩国以及我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进-移植制造，得到了迅速发展，较好地解决了停车难的问题，并开始向外输出机密技术和出口成品。2.车库设计选择及设计方案车库设计选择及设计方案2.1 车库方案选择及可行性分析车库方案选择及可行性分析目前我国立体车库主要有以下几种：升降横移式、智能式（含电梯式）