第 1 页 共 22 页ENDURO Pipeline Services, Inc.第 2 页 共 22 页ENDURO 公司公司简简介介ENDURO Pipeline Services, Inc.成立于 1988 年，公司总部位于美国俄克拉菏马州塔尔萨市。一直为油气工业客户提供服务和销售，并帮助其解决各种管道问题。 ENDURO 为工业界提供管道清洁清管器, 清管器跟踪设备。管道测量工具.第 3 页 共 22 页为为何要何要进进行管道内行管道内检测检测?对油气管道实施内检测，不仅可以提高管理水平，还可以降低维修成本。通过内检测取得输油气管道可靠、准确的基础数据，为管道完整性评估、基线评价提供基础资料，并为提高输油气管道的综合防护能力，保证输油气管道安全长效运行，防止管道因腐蚀穿孔而发生油气泄漏事故，提供了保障。机械性金属机械性金属丢丢失失变变形（凹痕和沟槽）形（凹痕和沟槽）内部侵内部侵蚀蚀裂裂 纹纹第 4 页 共 22 页检测检测之前的清管工作之前的清管工作当“智能检测器”被用于内检测时，必需强调管道的清洁度，这是保证完整和成功进行“智能检测器”检测的首要目的。肮脏的管道会限制“智能检测器”数据采集的能力。当在废物区运行时，工具会迅速离开，在采集传感器上引起振动；或在重废物区中允许时，会引起传感器堵塞，甚至会引起传感器脱离，从而影响记录数据的可靠性。而一些能够在这些区域读取数据的工具则可能会被废物遮住，无法进行完整综合的分析。在多数“智能检测器”的设计中，都可在不利条件下运行。但这是电气工具，当然需要考虑管道情况。管道情况能够对“智能检测器”检测造成不利影响。另外，保持管道清洁总会获得好的结果：改善流动效率、为客户降低产品污染、使管道特征（如阀门、仪表和其它相关仪器）免受废物的损害，以及延长管道的寿命。第 5 页 共 22 页管道中的常管道中的常见废见废物物污垢、尘土、蜡、盐、硫化氢、泥、焊条头、石子、沙子、石块、钳子、干草、集草叉、电焊帽、手套、碎布和小动物。对管道进行清洁的另一种好方法是使用磁力清管器去除管道中的铁金属。而焊条直径细小，使焊条极难从管道中清除，并且，钢丝刷和来自接头磨削的铁残留物将残留在管道中，并最终成为阀座的填充物，引起阀门操作问题和阀座问题。第 6 页 共 22 页原油管道或已知有废物沉积的管道应使用有效的清洁清管器清洁，但要分阶段进行。因此，第一次清管器运行的清管器在提供轻型清洁服务时（如下图所示的双皮碗清管器） ，应能证明管道可清管，这个清管器可通过 25%的限制、1.5D 弯管半径，并配备了传输器以进行跟踪和定位。从管道中去除液体和/或废物沉积可能要求使用多皮碗和/或多盘清管器。穿越管道时，这些清管器的密封性能极佳。刮盘通过其边缘能去除在管壁上沉积的废物，添加更多盘或挂片将大大提高其有效性。熔渣、锈、垢或钙的较硬的沉积可能会要求使用刷子。钢丝刷对于刮削管壁上的硬沉积和清洁蚀坑非常有效。第 7 页 共 22 页配有磁铁的 清洁清管器能吸取管道中留下的铁物质。记住，一旦磁力清管器饱和，其将保持在它能支撑和去除的量上。为了更有效，可能要求多次运行磁力清管器。两段和三段清管器链接用于重型、大量清洁的条件下，其将皮碗、盘、刷和磁铁结合在一起使用。第 8 页 共 22 页在清管期间应注意：在清管期间应注意：1.应密切检测各个清洁清管器和记录废物含量，以保证管段完全清洁。2.只要某个特定的清管器配置正在去除大量的废物，就应让这个清管器继续运行，直到其无效，不再有废物进入接收区。一旦出现这种情况，则进入下一个清管阶段。 3.每个清洁阶段可能需要多个清管器和多个修复设备用的成套零部件来完成清洁操作。 4.为获得最佳结果，清管器应以恒定的速度 2 - 4MPH 运行。 5.每个清管器或不同类型的清管器都应配备传输器，以便跟踪和定位。第 9 页 共 22 页几何几何检测检测工具（工具（DdL） ）1998 年，Enduro 研发了 DdL 完整性测量工具来替代标准的模拟检测工具。通过使用数字存储器，DdL 可在同一条管道上同时进行几何检测、弯曲分析和制图。DdL的数字储存能力使之成为一个多通道工具，能够记录半径点和直径点数据，还能记录异常现象的时钟位置。这种最新种类的几何检测工具使 Enduro DdL完整性测量工具成为工业使用的重要工具，并成为行业标准。 DdL仅在最近的 3 年时间就测量过 27000 多英里的管道，自 1988 年以来， Enduro 已经控制了 85%以上的北美几何检测市场。为为何使用几何何使用几何检测检测工具？工具？有几种原因。从施工阶段来看，进行基线测量和管道情况的永久记录。管理者应考虑管道弯曲、膨胀、部分关闭的阀门、开孔挂片和弯曲极限。一般地，在运行几何检测工具之前，应先清除管道中的废物。但并非都是如此，根据管道状况可能要求先提供几何检测信息，再进行进一步的清管操作。如果是这样，就可先进行几何检测，并保留有用数据，以备紧急情况。记录记录管道管道变变化：化：确定用重量正确的管道，按照正确的长度安装在准确的位置，几何检测将记录所有的管道变化和这些管段的长度。之后这些内容就可根据每天的日志记录计数做比较。这方面的检测也可用于确定焊缝计数并成为焊缝计数的永久记录。第 10 页 共 22 页凹痕、弯曲或凹痕、弯曲或椭圆椭圆度性度性质质的异常的异常现现象：象：在管道的施工阶段，很多情况都能引起凹痕或弯曲的出现。垫木可能会被偶然的遗留在沟渠中，管道下放的时候就遮住了垫木，有很多这种情况，并且结果都一样，就是管道会在垫木上面形成弯曲。在下放阶段，管道可能受到吊臂的撞击，石块可能会滚到管沟中，撞击管道，导致检测员不易察觉的凹痕。管沟中可能会有石架， 沙袋经常用于覆盖这些架子，一旦管道下放，管道上放置的负担过重，保护性沙袋就变成了石架的一部分。形成椭圆度的一种情况，是当管道的过度弯曲不适当安置和在此处形成了过度负担。管道沟渠和管道接头之间曲率的任何不同，都会转为管道的椭圆度，在管沟的空间部位和可能的地方试图形成连接状。即使不对管道的完整性构成威胁，这里的椭圆度也大的足以限制流动效率和清管运行路径。引起椭圆度的另一种情况是在新建管道上运行重型设备。为此，建议在开始时进行测量，包括施工测量。每 35 年进行一次几何检测也是一个好办法。在在线线使用几何使用几何检测检测工具工具只要在管道上运行几何检测工具，管道上 78的潜在泄漏区域都可能在实际发生之前得到检测和确定。几何几何检测还检测还能能为为管道操作管道操作员员做什么？做什么？目前，管道操作员运行几何检测的第一原因是确定管道是否能通过腐蚀检测清管器。大多数管道操作员在运行腐蚀检测清管器时都要求更多信息，以便确定管道上的金属丢失和腐蚀。腐蚀检测清管器受管道尺寸和壁厚制约，能否通过而不损坏工具或管道，将受到管道缩小或弯曲半径程度的很大限制。第 11 页 共 22 页运行腐蚀检测清管器时，部分关闭的阀门、弯曲、开孔挂片和不恰当的弯曲半径都是其会遭遇的主要问题。几何检测能探测那些不允许安全通过较重和直径较宽的腐蚀工具的限制区域。大多数腐蚀工具的典型设计是只允许 710的内径限制安全穿越管道。这意味着，任何比 710大的限制可能会损坏或引起腐蚀工具在管道中卡住。这意味着管道操作员将支付腐蚀工具损坏的费用。他支付损坏费用、浪费时间的费用、停机费用、重新运行和服务公司待机的费用。典型的几何检测能通过 25的管道缩小，而不会损坏管道或其它检测设备。在腐蚀测量之前，几何检测工具将积累管道异常现象的尺寸、位置、开挖和修理信息，从而使管道操作员拥有完整的管线数据检测。完整的管线数据？几何检测工具检测的一个极大的好处是能够使用腐蚀数据对照几何检测工具的数据。举例说明，假设几何检测工具数据上有一个小的异常现象和凹痕，则可以将这个位置与相应的腐蚀工具日志的位置互相对照。如果在此位置出现了指示，那么极有可能是管道外部出现了金属丢失，并且很可能与沟槽有关。管道的季节性运动是我们建议使用几何检测工具每 35 年检测的另一个原因。地震、洪灾和第三方损坏也是比较充分的原因。还要提到几何检测工具检测的最后一个方面：几何检测工具检测确定管道弯曲的位置和半径。除非要使用腐蚀工具检测管道，否则弯曲半径对管道操作员没有意义。从这方面说，管道半径就变得非常重要。腐蚀检测工具同其它工具一样，其能否通过受到弯曲半径程度的限制。工具的弯曲限制由几方面决定。形成 S 形或回头的弯管在弯曲之间肯定有一个最小距离。弯管放置不恰当将导致腐蚀工具紧贴金属并卡在弯管中。弯管的半径较小，其弧长比工具的某一元件短，也会引起上述情况。管道壁厚也直接关系到腐蚀工具所需的弯曲变径程度。例如，一个腐蚀工具检测承包商对 8 英寸的工具有如下要求：0.227 英寸的壁厚要求弯曲半径为 5D。同样的工具，当在壁厚 0.438 英寸的管道中运行时，所需的弯曲半径为 8D。几何检测工具检测能确定弯管的壁厚，当与一个弯曲测量工具(bend determination tool)共同运行时，还确定弯管的弯曲半径。ENDURO 有 8 英寸或以上的弯曲工具，其能够穿越 1.5D 的弯曲半径。第 12 页 共 22 页弯曲半径可用以下方法进行最好的说明。如果将弯曲扩展，形成一个完整的圆周，然后计算圆周半径，通过圆周半径除以管道直径，就能得出弯曲半径。例如：一个 24 英寸的管道，客户希望弯曲半径的直径是 5（5D 半径） ，弯管图上的跨距为 56 英寸弯管的弧长测量。我们知道客户在此位置使用 45 的弯管。将弯管扩展成一个 360 的圆周后，通过 45 的倍数（8 倍）乘以弧长，我们扩展圆周的周长为 448 英寸。用周长（448 英寸）除以 （3.14159） ，我们能确定所形成的圆周的直径（143 英寸） 。将直径变为半径（71 英寸） ，然后除以管道直径（24 英寸） ，我们得到弯曲半径为 3D 半径。也可以用圆周周长除以背弯角来确定弧长，弯曲工具以这些原理而工作。弯曲幅度通过测量管道工具两节的变化来记录，同时记录工具通过弯管时，与工具运行距离相关的跨距。根据这些已知因素，我们能确定弯管的大约角度和半径。由 ENDURO PIPELINE SERVICES, INC.设计和申请专利的弯曲工具，获得了广泛的使用，并在清管业界取得了很高的知名度。分析从串联测量和弯曲确认工具中检索的数据时，我们不仅能得到弯曲椭圆度（很多都在弯管生产中变成鸡蛋形状） ，而且还能确定管道壁厚。如果弯管中出现皱纹，通过分析记录数据，我们也能得到。记录图上还能显示弯曲穿越的跨距，这一数据也将随弯曲图显示。如上所说，弯曲图将显示弯曲幅度（通过两个清管器元件的变化显示）和弯曲弧长。第 13 页 共 22 页漏磁漏磁检测检测工具（工具（DfL）及多数据集合）及多数据集合ENDURO DfL 漏磁测量工具是最新的研究产品，目的是要成为每日管道运行和维修活动的必要组成部分。ENDURO DfL 工具再一次设定了行业标准，即运行一次就能提供 5 种数据磁场组合。漏磁(MFL)检测器是最常见和使用最广泛的管道测量工具，ENDURO DfL能同时采集多数据集合，通过单一或多轴（矢量）传感器采集漏磁和多种磁场强度数据。早期的 MFL 主要用于定位管道中的金属丢失。最近的几个研究项目已经证明了MFL 用于探测机械损坏的能力。长久以来，机械损坏都是引起管道故障的主要原因，无论是液体还是气体系统。确定受损区域仍是几个大型研究项目的主题，人们积极寻求探测和识别这些区域的方法。最近的规范措施也增加了正确识别受外部损坏区域的重要性。ENDURO DfL同时采集复合数据将大大有助于区分这些区域。通过同时采集金属丢失、变形、内/外识别和剩余磁场数据，可以大大简化识别特征和异常现象类型的过程多数据集合的多数据集合的 DfL第 14 页 共 22 页ENDURO DfL五种数据集合五种数据集合1基本的基本的 MFL 磁场传感器磁场传感器记录