河南机电高等专科学校-实验指导书汽车电子控制技术汽车电子控制技术课程课程实验指导书实验指导书汽电教研室汽电教研室2013.52013.5使用说明使用说明一、一、课程性质课程性质本课程是汽车检测与维修专业的一门专业核心课，主要包括汽车电控技术基础、汽油喷射系统及其控制、电子点火系统及其控制、汽车排气净化系统及其控制、发动机电子控制技术综合应用实例、汽车传动系统及其控制、汽车防滑控制系统系统、汽车行驶与安全控制系统、汽车其它附属电动装置、电控汽车的使用与故障诊断等内容。通过本课程的学习，使学生掌握各种汽车电子控制设备的功能、基本结构、工作原理、使用特性及常见故障诊断与排除等。重点培养学生的使用维修技能。二、二、项目设置项目设置本课程共包含 22 个实验项目，实验安排为 50 学时。（一）基础实验（一）基础实验实验一：汽油机电控燃油喷射系统结构认识（2 学时）实验二：节气门拆装（2 学时）实验三：液力变矩器结构认识（2 学时）实验四：ABS 的结构认识（2 学时）实验五：中控门锁系统结构认识（2 学时）实验六：空调系统认识（2 学时）实验七：电控悬架系统认识（2 学时）（二）提高实验（二）提高实验实验一：点火系统电路分析（2 学时）实验二：怠速控制阀检修（2 学时）实验三：碳罐系统检修（2 学时）实验四：燃油泵就车检查（2 学时）实验五：节气门位置传感器检测（2 学时）实验六：冷却液温度传感器检测（2 学时）实验七：进气温度传感器检测（2 学时）实验八：进气管绝对压力传感器检测（2 学时）实验九：ECU 检测（2 学时）实验十：电控点火系统检修（2 学时）实验十一：ABS 故障诊断与排除（2 学时）（三）综合实验（三）综合实验实验一：人工调取和清除故障码（2 学时）实验二：利用解码器调取和清除故障码（2 学时）实验三：电控液力自动变速器拆装（4 学时）实验四：空调系统拆装（4 学时）实验五：空调系统检修（2 学时）河南机电高等专科学校-实验指导书目录目录实验一实验一 电控汽油机总体结构认识电控汽油机总体结构认识1 1实验二实验二 节气门体拆装节气门体拆装4 4实验三实验三 点火控制系统电路分析点火控制系统电路分析6 6实验四实验四 怠速控制阀检修怠速控制阀检修8 8实验五实验五 碳罐系统检修碳罐系统检修1111实验六实验六 燃油泵的就车检查燃油泵的就车检查1414实验七实验七 人工调取和清除故障码的方法人工调取和清除故障码的方法1717实验八实验八 节气门位置传感器检测节气门位置传感器检测2222实验九实验九 进气管绝对压力传感器检测进气管绝对压力传感器检测2525实验十实验十 温度传感器检测温度传感器检测2727实验十一实验十一 电控点火系统检修电控点火系统检修2929实验十二实验十二 ECUECU 检测检测 3232实验十三实验十三 利用解码器调取故障码利用解码器调取故障码3535实验十四实验十四 液力变矩器的检修液力变矩器的检修3737实验十五实验十五 电控液力自动变速器的拆装电控液力自动变速器的拆装4040实验十六实验十六 ABSABS 的结构认识的结构认识 4242实验十七实验十七 ABSABS 故障码调取故障码调取 4646实验十八实验十八 液压动力转向系统拆装液压动力转向系统拆装4949实验十九实验十九 电控悬架检修电控悬架检修5252实验二十实验二十 中央门锁系统的结构认识及检测中央门锁系统的结构认识及检测5555实验二十一实验二十一 汽车空调系汽车空调系统统结构认识结构认识5757实验二十二实验二十二 汽车空调系统检修汽车空调系统检修59590实验一实验一 电控汽油机总体结构认识电控汽油机总体结构认识一一、 实实验验目目的的： 1了解发动机电子控制系统总体组成。2区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器、执行器。3了解发动机电子控制系统的工作原理。二二、实实验验设设备备及及器器材材 丰田电喷发动机故障实验台一台三三、学学时时安安排排2 学时四四、实实验验内内容容及及步步骤骤电控燃油喷射系统都是由空气供给系统、燃油供给系统和控制系统三个子系统组成。图 1 电控燃油喷射系统的组成河南机电高等专科学校-实验指导书1图 2 空气供给系统的组成图 3 燃油供给系统的组成图 4 控制系统的组成电喷汽车的发动机控制，是由发动机电子控制系统来完成的，其主要功能是控制进气量与喷油量的空燃比、喷油时刻与点火时刻。除此之外，还控制发动机的冷热车起动、怠速转速、最大转速、废气再循环、二次空气喷射、爆震、电动燃油泵、故障自诊断以及给其它电控系统发送状态信号等功能。其工作性质是采集发动机各部位的工况信号，根据采集到的信号计算确定最佳喷油量、最佳喷油时刻和最佳点火时刻。2发动机电子控制系统的组成：由传感器、电控单元和执行器三部分组成。传感器是一种信号检测与转换装置，安装在发动机的各个部位，其功能是：检测发动机运行状态的各种电量参数、物理量和化学量等，并将这些参量转换成计算机能够 识别的电量信号输入电控单元。电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）又称为电子控制器，俗称电脑，简称ECU，是发动机电子控制系统的核心部件。其功能是：根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻等进行实时控制。执行器是控制系统的执行机构，其功能是：接受电控单元的控制指令，完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳的运行状态。（一一）讲讲解解：顺序：传感器 从进气（空气流量计）开始，到排放（氧传感器）结束； 执行器 从电子油泵开始， 到节气门控制器结束； 电控单元 ECU 和防盗控制器。（二二）演演示示： 起动电控发动机实验台或整车，结合实物，让学生现场观察各传感器与执行器的工作情况。（三三）考考核核： 采用点名抽查、举手问答或单独回答的方式，结合发动机实验台，由学生回答发动机电子控制系统组成，传感器（按顺序）、执行器（按顺序）、电控单元的名称以及在实物发动机上的安装部位。五五、实实验验小小结结试简述电控燃油喷射系统的组成及工作原理。河南机电高等专科学校-实验指导书3实验二实验二 节气门体拆装节气门体拆装一一、实实验验目目的的1能够对汽油机空气供给系统进行拆卸和检测。2能够掌握节气门的结构组成，并会使用螺丝刀、扳手等拆装工具。二二、实实验验设设备备及及器器材材 丰田电喷发动机一台，常用拆装工具一套三三、实实验验内内容容及及步步骤骤空气供给系统主要包括空气滤清器、空气流量传感器、节气门体、进气总管和进气歧管等。1.空气滤清器的拆卸1）拧下空气滤清器盖上部的固定螺栓。2）拆下滤清器盖夹子。3）取出空气滤清器滤芯。2.空气流量传感器的拆卸1）拆下节气门联动机构的两个固定螺栓，然后把联动机构移到一边。2）拆下空气流量计发生器的电气导线连接器。3）松开块钱流量传感器与节气门壳体间连接胶套的软管夹。4）拧下空气流量传感器与胶套支撑的固定螺母，然后提起节气门联动机构端部螺母下的支撑件。5） 提起空气流量传感器，然后拆下怠速空气软管，并从发动机取出空气流量传感器。3.节气门体的拆卸节气门体零部件分解图如图1 所示。图 1 节气门体零部件分解图41）排空发动机冷却水，断开加速器传动缆索。2）拆下空气滤清器软管及盖帽，如图2 所示。卸开 IAT 传感器导线接头及接线夹子，从空气滤清器盖帽上卸开PCV 软管，松开空气滤清器软管的夹紧螺栓，拆下4个空气滤清器盖帽的卡箍。从节气门体上卸开空气滤清器软管并将空气滤清器盖帽和空气滤清器软管一起卸下。图 2 拆卸空气滤清器软管和盖帽3）卸下节气门体。卸开节气门位置传感器导线接头和怠速控制阀端子（如图3 所示），卸下2 个螺栓、 2 个螺母，并将节气门与进气室断开如图4 所示，卸下2 个冷却水旁通软管并卸下节气门体，取下节气门体垫片如图5 所示。图 3 断开节气门位置传感器和 ISC 阀接头 图 4 断开节气门体和进气室图 5 取下节气门体垫片注意事项：1）拆卸下来的零件注意按顺序放好，以便后续安装。2）实验结束后，整理好实验工具并存放整齐。四四、实实验验小小结结河南机电高等专科学校-实验指导书5实验三实验三 点火控制系统电路分析点火控制系统电路分析一一、实实验验目目的的1了解电控点火系统主要元件构造。2能够读懂电控点火系统电路图。3能够识别电控点火系统的主要传感器、执行器。二二、实实验验设设备备及及器器材材 丰田电喷发动机3 台及配套电路图1 幅，常用拆装工具1 套三三、实实验验原原理理1. 电控点火系统组成及分类电控点火系统主要由各种与点火相关的传感器、电控单元、点火器、点火线圈和火花塞组成。根据有无分电器可分为有分电器和无分电器电控点火系统。（1）曲轴位置传感器曲轴转角及转速传感器是电子控制点火系统最基本的输入信号，常用的传感器类型有磁感应式、霍尔效应式和光电式，安装的位置有分电器内、飞轮壳上、曲轴前端、凸轮轴前后端等。（2）爆震传感器爆震传感器用来检测发动机是否发生爆震，如果发动机发生爆震，电控单元将自动减小点火提前角。爆震传感器一般安装在发动机缸体上。爆震传感器有电感式和压电式，压电式有共振型和非共振型、火花塞座金属垫型三种形式。（3）点火器点火器是电控点火系统的执行器，其作用是根据ECU 指令控制点火线圈初级回路的导通和截止，并在完成点火后，向ECU 输送点火确认信号。（4）点火线圈点火线圈有开磁路和闭磁路点火线圈两种。传统点火系统通常采用开磁路点火线圈，电控点火系统一般采用闭磁路点火线圈，它是在“曰”字形的铁心内绕有初、次级绕组，磁路的磁阻小，漏磁少，能量损失少，能量转换效率高。（5）火花塞火花塞的作用是将点火线圈产生的高压电引入发动机的燃烧室内，并在其两电极间产生电火花，点燃混合气。普通点火系统的火花塞电极间隙多为0.60.8mm，电控点火系统电极间隙增大1.01.2mm。2. 电控点火系统工作原理发动机运行时， ECU 不断地采集发动机的转速、负荷、冷却液温度、进气温度等信号，并确定该工况下的最佳点火提前角和最佳闭合角，并向点火器发出控制指令。点火6器根据 ECU 指令控制点火线圈初级回路的导通和截止，在次级线圈产生高压电，并击穿火花塞完成点火。完成点火后，由点火器向ECU 发送点火确认命令。3. 丰田 8A 发动机台架电路丰田 8A 发动机控制电路如图1 所示。该电路包括有起动机控制电路、油泵控制电路、传感器电路、怠速控制电路、喷油器控制电路及点火控制系统电路等。点火控制系统电路包括分电器及其控制线路和ECU 组成。图 1 丰田 8A 发动机控制电路图四四、实实验验步步骤骤1. 用专用工具拆卸分电器，指导学生了解分电器内部构造；2. 在了解分电器内部构造的基础上，带领学生分析电控点火系统控制电路，掌握每根导线的走向及其含义。3. 安装好分电器，并整理实验工具仪器设备。一一、 注注意意事事项项拆卸过程中，注意应先将线束插接器拔掉，切不可生拉硬拽。二二、 实实验验总总结结在本次实验中，分电器出来总共六根导线，这六根导线分别接在什么地方？各自的作用是什么？河南机电高等专科学校-实验指导书7实验四实验四 怠速控制阀检修怠速控制阀检修一一、 实实验验目目的的： 1掌握怠速控制系统的工作原理。2掌握怠速控制阀的种类及工作原理。3掌握怠速控制阀的检修方法及常用工具的使用方法。二二、 实实验验设设备备及及器器材材 丰田 8A 发动机台架 1 台，几种常用怠速控制阀，万用表2 块及导线若干。三三、 实实验验原原理理怠速控制系统主要有传感器、ECU 和执行元件三部分组成。控制怠速进气量的基本类型有节气门直动式和旁通空气式。节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量。旁通空气怠速控制系统中，设有