上下料机械手开题报告上下料机械手开题报告 篇一：生产线组合机床自动上下料机械手开题报告 毕业设计（论文）开题报告 题 目 生产线组合机床自动上下料机械手 课题类 型 设计 课题来源自拟课题学生姓名 张三 学 号 XX01010001 专 业机制本科 年级班 09 级 1 班 指导教师李四 职 称 讲师 填写日期： XX 年 3 月 28 日 篇二：上下料机械手设计-开题报告 题目：上下料机械手的设计 姓名： 学号： 专业： 指导老师： 职称： 时间： 上下料机械手的设计 1 、科学依据 ? 课题的科学意义 通过设计出上下料机械手来提高工作效率，降低工人 的工作强度，使我们的工厂向无人化、机械化、高效化发 展。通过设计，培养学生调研、文献检索及应用的独立工 作能力，使学生掌握机电系统的监控的一般方法及步骤， 熟练掌握各类资料、手册以及计算机等工具的使用方法， 提高学生的自学能力、动手能力与创新能力。 ? 课题的提出 进入 21 世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来 在东南沿海还出现在大量的缺工现象，迫切要求我们提高 劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化 水平势在必行，本设计的目的就是设计一个气动上下料机 械手，应用于工业自动化生产线，实现自动化生产，减轻 产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下 几个缺点: 1) 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦 损失、泄露损失等):液压传动易泄漏，不仅污染工作场地， 限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分 的运动平稳性及正确性。 2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘 度变化，引起运动特性变化。 3）因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。 4）为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高， 故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。鉴于以上这些 缺陷，本机械手拟采用气压传动。 气动技术有以下优点: 1）介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工 作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设 置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及 补充的问题。 2）动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要 0.02s- 0.3s 即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过 载保护，便于自动控制。 3）能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此， 发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 2、 研究内容 本课题将要完成的主要内容如下： 1)广泛收集相关资料，拟定多种设计方案，并比较其 优劣，选择合理的设计方案。 2）完成系统机械结构设计，对主要零部件进行计算并 校核；设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手 臂等部件的设计。 3）绘出主要零部件图及系统装配图。 4)完成控制系统的硬件设计，并用计算机绘出电路原 理图；本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行 控制，本课题将要选取 PLC 型号，根据机械手的工作流程 编制出 PLC 程序。 5）对气压传动系统原理图的参数化绘制进行研究，提 高绘图效率，改善绘图质量。 3、 拟采取的研究方法、技术路线 首先对上下料机械手进行一个总体设计，形成一个 总体概念，再根据机械手要完成的工作按先后顺序分部设 计。具体如下： 4、本课题进度安排 1）第 1-2 周 查阅和收集设计资料，完成系统初步 设计方案； 2）第 3-4 周 完成系统的主要零部件设计、计算； 3）第 4-5 周 绘制系统的主要零部件图； 4）第 6-7 周 绘制系统的结构图； 5）第 8 周完成控制系统设计，绘出控制系统原理图； 6）第 9 周编写设计说明书； 7）第 10 周 准备答辩。 篇三：自动上下料机械手开题报告 自动上下料机械手开题报告 1. 课题研究的意义 对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展 起着重要的作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛 重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重 劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳 动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件 的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。 此外，他能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有 毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，悠着广 阔的发展前途。 2. 课题简介和设计要求 1、简介 本课题是为普通车床配套而设计的自动上下料机械手。 工业机械手是 工业生产的必然产物，他是一种模仿人体上 肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操 作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业 生产的进一步发展起着重要作用 2、本设计的具体要求 本课题通过应用 Auto CAD 技术对机械手进行结构设计 和液压传动原理设计，运用 PRO/E 技术对自动上下料机械 手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本 的运动更具体的展现在人们面前。他能实行 自动上下料运动。机械手的运动速度是按着满足生存率的 要求来设定的。 3. 课题研究拟采用的手段和工作路线 课程设计方法； 设计时，认真阅读参考现有的相关技术资料，继承或 借鉴前任人的设计经验和成果，但不盲目抄袭，根据具体 的设计条件和要求，独立思考，大胆的进行改进与创新， 争取拿出一个高质量的设计成果。 全面考虑现有机械手零部件的强度、刚度、工艺性、 经济性和维护性等方面要求任何零部件的结构和尺寸。 设计时应尽量使用标准和规范，这样有利于零件的互 换性和工艺性，同时也可减少设计工作量、节省设计时间， 对于国家标准或部门规范，一般都要严格遵守和执行。设 计中采用标准或规范的多少，是评价设计质量的一项重要 指标。因此，毕业设计中，凡是有国家标准和企业标准规 范要求的，应尽量采用。 工作路线： 了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、涉及内 容的步骤；通过查阅有关设计资料，参观实物征询操作人 员的建议等，了解设计对象的性能、结构及工艺性；准好 设计需要的资料、绘图工具；拟定涉及计划等。 绘制机械手各部件装配草图；进行机械手总体结构设 计和部件设计。 写明整个设计的主要计算和一些技术说明。