控制器LECSA简易说明书,SMC上海营业技术 2012-6-28,MR-Configurator 参数设定,在system setting 中选择JN系列电机,红色on 显示已经连上控制器,MR-Configurator 参数设定,在basic setting 中选择转矩/定位模式,电机的电子齿轮比在此处设定,16为电机的导程，对应的一个脉冲走0.01mm,MR-Configurator 参数设定,当模式选为T/P模式时力矩的大小,MR-Configurator 参数设定,将此2点定义为LOP信号输入，当在T/P模式下的时候off为力矩，on为位置。将值改为以下值。,将cn1-12定义为VLC信号给PLC，此信号在力矩模式运行下一直on，直到电机停止。（未定义前为MBR信号。）,将此2点定义为力矩模式下的速度选择和正反转选择。当PLC给出信号，此2点即触发，将值改为以下值,PLC编程控制（松下仅供参考）,PLC实现位置控制,PLC编程控制（松下仅供参考）,脉冲输出功能,CW/CCW输出方式,Pulse/Sign输出方式(正转OFF/反转ON),Pulse/Sign输出方式(正转ON/反转OFF),输出方式,PLC编程控制（松下仅供参考）,FPX 系列,PLC编程控制（松下仅供参考）,FPX 脉冲输出功能一览表,PLC编程控制（松下仅供参考）,动作模式,增量,绝对,PLC编程控制（松下仅供参考）,PLC编程控制（松下仅供参考）,PLC编程控制（松下仅供参考）,另外， FP中的以下两条指令 F171(SPDH)脉冲输出控制(原点返回控制: 带通道指定) F172(PLSH)脉冲输出控制(JOG控制: 带通道指定) 原理与FP0基本相同，可参考FP系列编程手册比对FP0的F168、F169进行学习。,PLC编程控制（松下仅供参考）,PLC程序（针对SMC电缸）,PLC编程控制（松下仅供参考）,PLC程序（针对SMC电缸）,PLC编程控制（松下仅供参考）,PLC程序（针对SMC电缸）,PLC编程控制（松下仅供参考）,PLC程序（针对SMC电缸）,谢谢！,