ACIG PLC系统概述,PLC控制系统的划分 ACIG PLC系统 PICO系统 MicroLogix系统 SLC-500系统 PLC-5系统 ControlLogix系统 COMPACTLogix系统 FlexLogix系统,ControlLogix 集成化控制系统,1. Logix5550 处理器 2. 1756-I/O，分布式I/O 3. 通讯 4. 编程 5. 应用,ControlLogix 新一代集成化控制系统,Logix控制平台的先驱和核心,ControlLogix硬件系统,框架 Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是个多主总线.即以轮询机会,一个模板发一个包.使用Producer/Consumer技术 电源 1756-PA72/75 240VAC 10A/13A Logix5000控制器 1756-BA1 Keyswitch: Run, Program, Remote 运动控制模板 通讯网桥模板 1756-ENT ; 1756-CNB ; 1756-DNB ; 1756-DHRIO 1756-L1 用于串行口通讯 DI/O和AI/O,ControlLogix 系统的设计目标,将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制 (PLC系统) 运动控制 (伺服系统) 传动控制 (传动系统) 过程控制 (DCS系统),ControlLogix 系统模型,高性能的无源, 多主总线 基板符合Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器, 可独立运行或并行运行 任何模块可带电插拔(RIUP) 无槽位限制,ControlLogix处理器(1),1.Logix5550处理器 只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.内置64KB内存,可扩展到512KB,1MB,2MB 2.Logix5555处理器(用于热备系统) 只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.可扩展到3.5MB,5.5MB,7.5MB,ControlLogix处理器(2),分布式控制解决方案 单一机架中可放置多个控制器 CPUs 和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享 I/O能力: DI/O 128,000AI/O 4,000 扫描时间: 0.08ms / K布尔指令,ControlLogix 设计,I/O 性能概述,Producer/Consumer 模式 输入模块为Producer,(数据提供者) 输出模块，控制器既是Producer也是Consumer 广播信息的方式 多个控制器拥有同一个输入模板 模板级故障报告 RIUP (Removal and Insertion Under Power) 无论现场或背板侧 全部软件组态 软件获取模板 I.D. 信息 可选隔离的数字量和模拟量模板 现场 FLASH 固件升级 Class 1 Division 2 认证UL, CE, CSA & FM,1756-I/O系统(1),1756-I/O模板特性:模板可带电插拔 模板的软件组态可达到点级高性能带诊断和隔离的I/O 模块种类: 开关量 24,48V,110V DC, TTL,110/220V AC 模拟量 电压,电流,热电阻, 热电偶特殊模板 - BASIC, 定位, 脉冲, 通讯 (MB,MB+,Profibus),1756-I/O系统(2),1756-I/O目录系统: 数字量I/O模块 1756 X X X,举例: 1756-IB16 输入模块,24VDC,灌电流,16点,1756-I/O系统(3),1756-I/O目录系统: 模拟量I/O模块 1756 X XX X,举例: 1756-IF16 模拟输入模块,16路,电流/电压型,E-电子保险, I-隔离,D-带诊断,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1),ControlLogix处理器可兼容的I/O包括:通过Remote I/O: 177117461793/1794 Flex I/O1791 Block I/O,通过ControlNet: 17561771 数字量 I/O1793/1794 Flex I/O,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2),通过DeviceNet: 1734 Point I/O1769 Compact I/O1790 Compact Block I/O1791 Block I/O1792 Armor Block I/O1793/1794 Flex I/O1798 Flex Armor I/O,ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(3),通过Ethernet/IP: 17561794 Flex I/O1797 EX-Flex I/O,DeviceNet,ControlNet,Ethernet,ControlNet,基板和网络通讯,模块化基于机架的通讯 10MB/100MB Ethernet, ControlNet, DH+, RIO, DeviceNet , Serial-DF1 (controller), Serial ASCII 各种网络接口的混合配置 按需要增减网络的接口,通讯(1)- DH+ 和 Remote I/O,DH+ 通讯- 通过1756-DHRIO模块,RSView32,DH+,SLC-5/04,ControlLogix,PLC-5,Remote I/O,通讯(2)- ControlNet,2. ControlNet 通讯-通过1756-CNB( R )模块,ControlNet,1747-KFC15 Unscheduled 通讯,ControlLogix冗余系统的建立,2. 加一个或多个Logix5555处理器.,3. 加一个或多个ControlNet网桥(Series D).,4. 加一个系统冗余模板.,5. 建立第二个相同的控制器机架.,6. 连接两个冗余模板.,7. 将I/O模板, 操作员接口,等加入到ControlNet网络.,1. 从建立一个标准的ControlLogix 机架开始.,通讯(3)- Ethernet,3. Ethernet 通讯-通过1756-ENT/ENBT模块,Ethernet,SLC-5/05,ControlLogix,PLC-5E,通讯(4)- DeviceNet 设备网,4. DeviceNet通讯- 通过1756-DNB DeviceNet扫描器模块连接DeviceNet网上的设备,DeviceNet,通讯(5)- 串行和SCADAD通讯,5. 串行通讯- 处理器内置RS-232通讯接口,支持两种通讯方式:标准ASCII 码和DF1全/半双工,RSView32 RSLogix500,RS-232,标准ASCII码,特殊仪表,DF1,SLC-5/03,MicroLogix,SCADA,ControlLogix的编程和组态软件,RSLogix5000 软件的特性: 与RSLogix 5 & 500通用的用户界面 单一的编程软件包适用于整个Logix系列产品 ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix, CompactLogix, DriveLogix . 多种IEC1131-3编程语言 梯形图 功能块图形 符号化标签和结构数据模型,FlexLogix,一种分布式的Logix控制器, 按现存的FlexIO 结构进行设计 RSLogix 5000 编程软件支持 两种处理器版本 FlexLogix5433 64Kbyte 用户内存1794-L33 FlexLogix5434 - 512Kbyte 用户内存1794-L34,FlexLogix(2),通讯 可接ControlNet (1788-CNC, CNCR) 内置 RS-232 口 I/O 能力 1 或 2 导轨(8 块模板/每条导轨) 最多16本地I/O模板 支持网络连接的远程I/O模板,FlexLogix 1794-L33 or -L34,1788-CNC-CNCR,应用 - 带集中协调的分布式控制,由于FlexLogix是“Logix”家族的一员,因此很容易将FlexLogix和ControlLogix 控制器集成在一起. ControlLogix 协调站级的FlexLogix控制器.,ControlNet 特点,高速控制网: 5M bit/S 同时和多个设备通讯. 支持冗余网,增加可靠性.安装简单灵活,不必特殊工具. 支持99nodes 介质类型: RG6同轴电缆 先进高效的producer/Consumer技术,PLC1,PLC2,I/O,I/O,I/O,I/O,Panelview 1400E,MMI/Programming,MMI,Control NeT,ControlNet 特点,同一网有多个 控制I/O的处理器 对等连锁 广播输入数据 在任何节点可对PLC编程和检错,加入系统诊断 一个 网络组态管理程序 Windows95 ,98,NT编程软件,ControlNet 特点,在一条物理电缆中同时允许两种不同 类型的数据进行传输 -时间要求严格的数据, 如不断刷新的 I/O 数据和对等的联锁数据 给予最高的优先权确定性与可重复性 -非时间要求严格的数据, 如一般的信息传送和程序的上下装 给予较低的优先权不允许牺牲时间要求严格的数据,ControlNet 特点,电缆冗余特性两根电缆上信息同时传送 每台设备同时监听并且选择过去以好的, 出错少的数据性能提供给该设备的电缆: 从选择的电缆上接收到的含有坏数据的桢将被丢弃并且无法恢复 在含有坏数据的桢被丢弃和接收下一桢之间, 可能变换选择电缆 一个错误计数器将记录两根电缆的情况,ControlNet 特点,同一链上多个控制器控制I/O,CLX1,CLX2,1756-CNB or 1794-ACN,I,I,I,O,O,O,“Multicast Inputs”,1756-CNB or 1794-ACN,1756-CNB or 1794-ACN,ControlNet Network,仅一个CLX 控制输出,ControlNet 物理层,介质为 RG-6 同轴电缆 TV 工业用标准电缆 ( 75 ohm) 费用低廉 抗干扰(2层泊屏蔽) 多供货商/多类型 (plenum, high flex, armor) 标准BNC连接头,Node,Node,Node,Node,75,75,Tap Separation (No Min.,Drop Cable 1 meter,Trunk Cable Termination Required,Trunk Cable,Node,Tap Required,主干段说明,不需要复杂的公式确定最大段长 一个段可以是 2 节点最远1000 m, 48节点最远 250 m 一个子网可包括: 最多99 个节点,ControlNet 特点,使用中继器, ControlNet 支持多种介质拓扑:总线型, 树型, 星型, 或任意组合 独立的中继器可用高压AC或低压DC电源 ( 1786-RPT or 1786-RPTD) 用一个标准接头连于一个段的任何位置 诊断用的继电器返回给控制系统 中继器的应用: 伸展物理长度, 增加节点数量,中继器,星形star,树形tree,R,R,R,R,R,R,R,R,