仿生机械手ppt-－金锄头文库

仿生机械手,姓名：张小飞学号：10082735指导教师：方明辉,2013.9.22,一：设计背景,目前，在工业、制造类行业中存在着这样一些问题：很多操作需要人直接用手去完成，但是这些操作又会对人造成一定的伤害，以至于不能高效的完成实际的任务。鉴于此我们研制能够模拟人手功能的仿生机械手。在一定程度上解决了人手难以作为的问题。,简图：,三、工作内容,A0 :机械手的装配图；总装配图A1：底座A2：大臂；小臂A4：法兰盘；机械手指,时间安排,12周： 2张A4 1张A1 35周： 2张A2 67周： 1张A0 810周： 1张A0,其中包括计算和说明书的书写,结束语,本次设计主要对原有机械手机构的改造和机械手的设计，在设计的过程中难免存在一些问题，希望老师们提出宝贵意见，给予指导，谢谢！,谢谢各位老师的指导,