第三节 闭环控制系统的干扰与反馈,学习目标,1、能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作出分析。 2、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。 3、熟悉闭环控制系统的工作过程。 4、了解功能模拟方法和黑箱方法在控制系统中的应用。,学习导航,阅读课文P108P116，完成以下所示的问题，15 分钟后进行抽查： 1、何谓“干扰因素”？何谓“反馈”？ 2、请用框图表示闭环控制系统的工作过程？ 3、请以表格的形式列出“开环控制系统”与“闭环控 制系统”的异同？ 4、“功能模拟方法”与“黑想方法”分别是什么？ 5、请与小组内其他同学探讨：P108“马上行动”、 P109“思考”、P111“马上行动”、P112“思考”、 P113“思考”、P115“探究”以及P116“马上行 动”。,课堂练习, 必做题提高题选做题, 必做题,1、在电冰箱的温度控控制系统中，下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素： （ ） A、开电冰箱门 B、 电冰箱所在房间的温度从20摄氏度变到32摄氏度 C、 电热菜或热饭放入电冰箱中 D、 在电冰箱外放一盆冷水 2、在房间空调温度控制系统中，下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素的是：（ ） A、有人走进房间 B、打开房间窗户 C、房间里在烧开水 D、房间里的闹钟铃响 3、投篮的过程中，被控量是： （ ） A、篮筐的位置 B、投篮的力度、角度 C、篮球的落点 D、以上皆是 4、克服干扰的基本方法不包括： （ ） A、减弱干扰 B、提高控制系统性能 C、增强对干扰的控制 D、消除干扰 5、自行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一个开环控制系统，其方框图如下。在这个控制系统中执行器是（ ）。 A、握把 B、杠杆系统 C、刹车片 D、车轮,6、下列不是黑箱方法的是： （ ） A、买西瓜时“看瓜形、听瓜声、看瓜色” B、买电视时“看图像的清晰度与颜色、听声音” C、启动计算机，通过运行某类特定意义的应用程序，来观测计算机的性能 D、拆开电视机外壳检查影响图像效果的毛病。, 提高题,下图是加热炉的温度自动控制示意图，请根据你的 认识和理解回答下列问题： 1、该控制系统是开环控制还是闭环控制? 2、画出温度自动控制的系统框图。 3、在加热炉的温度自动控制系统中，可能有哪些干扰 因素，系统是如何克服干扰使炉温稳定在给定范围内 的?, 选做题,1、有人说“闭环控制系统都是自动控制系统”，你认为这一说法是否正确，试举例说明。 2、在游泳池注水控制系统中，如果进水管单位时间水流量一定，那么游泳池水位的高低与进水的时间是一一对应的，可以通过设定注水时间，使水位达到希望的标准，但有时水流量会受到水压的影响，我们可以在水池中增加一个监测装置，以保证游泳池的水位能够达到标准，请分别为游泳池的进水系统设计一个开环控制系统和一个闭环系统。,