高等代数概念引入 矩阵运算,1. 线性函数,在平面上建立直角坐标系. 将平面上每个点P绕原点 向逆时针方向旋转角到点P. 写出点P的坐标(x,y)与点P的 坐标(x,y)之间的函数关系式.,矩阵乘法,例1,(2) 将x轴绕原点向逆时针方向旋转角得到直线 l. 平面上任一点P关于直线 l的对称点为 P. 写出点P的坐标(x,y)与点P的坐标(x,y)之间的函数关系式.,解 设原点O到P的距离|OP|=r, 由射线OX(即x轴正方向) 到OP所成的角 . 则|OP|=|OP|=r, x=rcos, y=rsin. (1) x=rcos(+)=rcoscos-rsinsin=xcos-ysin y=rsin(+)=rcossin+rsincos=xsin+ycos,(2),在旋转变换的表达式中, x是x,y的线性函数(一次齐次函数) 可以表示成 可以直接写 f1 = (cos,-sin). 类似地有,一般地, 任意一个n元线性函数可以由它的一次项系数组成的行向量(a1,an)来表示, 称为这个线性函数 f 的坐标. 可直接写 f = (a1,an)n 个自变量看成一个整体 X, 写成列向量函数 f 在自变量 X 上的作用可以看作行 f 与列 X 相乘:,2. 线性映射的矩阵 f : 自变量 因变量旋转轴对称,一般地, 考虑映射 f: X= Y=如果每个 yi 都是 x1 , xn 的一个线性函数决定, 则映射 f: X Y由 m 个行向量 fi 决定. f 称为线性映射. 写成看作矩阵 A= 与列 X 相乘的结果.,3. 线性映射的合成: Y=Z=,是X的m个线性函数 f1,fn 的线,Z=CX=BAX,C=BA的第i行元素分别乘A的各行相加得到.,性组合, 仍是X 的线性函数 ,其坐标,的坐标(即A的各行)的相应的线性组合,4. 利用分块运算理解矩阵乘法1、 AB = A (B1,B2,Bk), A 依次乘 B 的各列。例. 对可逆方阵 A ，解矩阵方程 AX=B. 将 X,B 按列分块, A(X1, ,Xk)=(B1,Bk)即 (AX1,AXk)=(B1,Bk), AXj = Bj (j=1,2,k)相当于同时解 k 个有公共系数矩阵A的线性方程. 同时对k个增广矩阵 (A Bj) 做同样的初等行变换。可以合并到一起作初等行变换:(A B) (I X），X=A-1B。2、A = (A1,An) = x1A1+xnAn.,3、行变换: B AB列变换: B BAA：施工方案，B：被施工的材料,例,5. 初等变换与初等矩阵解: B AB 与 I AI 经过相同的行变换。,谢谢,