项目总体要求：,项目报告及作业格式要求：统一用B5纸打印；页边距设置：上、下：2.15；左2.5，右1.95 ，单位为厘米。要求有封面格式如下页： 我们鼓励在完成项目的过程中团队合作，选择同一个项目的同学可以组成团队，集体讨论方案，相互提出各自的优缺点。最终每个人要独立完成自己最终的方案，独立完成项目报告，严禁抄袭。 课后作业要求独立完成，严禁抄袭，如果发现全年级内任何两个人雷同两个人的作业分数将全部为零分。,项目总体要求,提交时间：第12周周末； 提交时须提交：1.作业电子版和打印版，作业打印版需包括程序源代码和运行结果的 拷屛图片；2.实验报告；3.项目报告电子版和打印版；4.项目汇报电子版;汇报要尽量包含项目背景的图片和文字介绍、项目分析、项目设计整体流程图、各个模块的流程图、原代码、连线原理图、演示视频和照片等。体现特色的部分可在报告和重点突出。,项目1- 汽车玻璃总成工装控制系统设计,某生产线生产汽车玻璃，需要在某工步中装配两个插片，装配插片时需要一种自动化装置，要采用三个定位点检测，两个粘接动作和一个计数装置记录每班生产件数。,三个定位点检测,两个粘接动作,项目分析问题提炼,整体设计流程,对应模拟现象,连接电路原理图,8255A,数码管,分别连接 数码管1、2,电机指示灯,连接电路,PB4-PB6 分别连接 定位销 指示灯,分别表示定位销（用开关代替） 用于定位检测,连接电路照片,模块1：三个定位点的检测步骤,检测三个端口三个指示灯亮代表玻璃已经接触上3个销 启动电机，开始粘接,模块1：三个定位点的检测电路,PA7，PA6，PA5分别 与三个开关相连，当 三个开关都是高电位 时启动电机,三个开关代表三个定位销,模块1程序：三个定位点的检测程序,模块2：粘接插片步骤,电机启动（气缸活塞顶出） 电机停10秒（等待胶干）电机启动（液压缸活塞返回）电机停10秒（卸工件和安装新工件）,模块2：粘接插片电路,粘接插片程序,模块3：计件并显示步骤（软件）,计数变量num加116进制数转换为10进制数将num的个、十位分别赋给相应变量调用程序view将num显示在数码管上,计件并显示电路,计件程序和显示程序,4.以上三个模块调用的子程序,（1）delay proc （2）clear proc,5. 完整程序和演示,完整程序视频演示1视频演示2,项目2阀门控制系统设计,某化工厂输气管道用压力自动控制阀门，设计电路实现如下控制：（1）、可以把阀门开、关至某一设定值；（2）、自动检测管道压力，并设定管道压力值，当高于设定压力时阀门开度增大，当低于设定值时，阀门开度减小，至设定值停止。设计系统实现上述控制，并能记录阀门开度。,项目分析问题提炼,可以自主设定一公式建立起阀门开度与压力之间的关系，当然也可通过查找资料找到相关的类似公式？,使用光机电一体化设备，控制继电器使取料电机，振动物料输送器，光源得电，验证得电后启动采集程序（可以采用灯泡代替）。实时监控三个继电器状态，若三者任一出现断电异常，首先结束采集程序，然后关闭三个继电器。,项目3化肥颗粒度检测系统设计,项目分析问题提炼,某生产线控制系统设计,某生产线用于装配某机械产品，总共有5个工位，分别为A、B、C、D、E要求使用微机控制，总计45秒完成一个产品的装配。A、B、C、D各需要8秒，E工位需要13秒。其中E工位是关键控制工位，如果在E工位没有按照要求的时间完成就要将A工位暂停，直到E工位完成后给A一个完成信号重新启动A工位。要求记录完成的工件数和生产线发生故障的次数并显示。,生产线控制系统设计,某机械设备的启动控制程序设计,某大型机械加工设备，启动过程需要检测以下装置：1、给设备供气的气源压力是否正常；2、液压系统的压力是否正常；3、安全门是否关闭；4、安全的装备中的光电传感器工作是否正常。全部正常后气动设备的主电机开始工作。要求用显示器显示各个环节的检测信息，以方便用户查找设备无法正常启动的原因。,项目分析问题提炼,设计中设备的安全性至关重要。,汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计,汽车轮毂生产的最后一序是数控车削，需要使用专用夹具，该夹具使用液压装置驱动，中心定位方式。具体的动作过程是：机器手上料送到-液压定位装置启动-中心定位（使用光电传感器检测中心孔定位是否准确）-若定位满足要求，驱动液压夹紧装置夹紧工件（使用压力传感器检测是否到达工作压力）-夹紧后启动车床主轴开始工作。 要求具有计件功能，能够记录每班的生产件数并使用数码管显示。,项目分析问题提炼,瓶装保健饮品包装控制系统,某厂生产瓶装保健饮品，每10瓶装一箱，要求箱满时，启动送箱装置，先送走满箱到位（延时一定时间），再送来空箱到位（延时一定时间），满箱和空箱分别在两个不同的传送带上传送。能人为控制生产线的启动和停止（比如键盘上，按某一键启动，启动后按任意键停止）。能在数码管上显示当时已装满送出的箱数。,项目分析问题提炼,某厂生产瓶装保健饮品，要求设计自动化控制装置，检测每个空瓶到位后，启动灌装，装满600克，停止该瓶的灌装。为保证顾客利益，每瓶不得少于595克，少于595克的，通过另一传送带再处理，并记录而且显示少于595克的瓶数。,瓶装保健饮品重量监测控制系统,项目分析问题提炼,