全自动洗衣机控制,主要知识点,1、全自动洗衣机的结构 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心轴安放的。外桶固定，做盛水用。内桶可以旋转，做脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内，外桶的水流相通。,2、控制要求,PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好运动。启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正转15s后暂停。暂停3s后开始洗涤反转。反转15s后暂停。暂停3s后，若正，反转未满3次，则返回从正转开始的动作；若正，反转满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到排水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。,3、I/O分配表 根据全自动洗衣机的控制要求，可得全自动洗衣机控制系统PLC输入/输出点的分配见下表。其PLC控制梯形图如下图。,4、参考程序,