模块十 汽车导航系统,10.1 汽车导航系统概述,汽车导航系统指的是车辆道路交通信息通讯系统，现在的汽车一般采用GPS导航，所以又叫汽车GPS导航系统。车载GPS是指通过软件和硬件做成定位终端应用于车辆而进行定位导航的系统。,1、汽车导航系统的特点,（1）实现实时位置测定； （2）具有自动检索与图像放大等功能； （3）自动修正车辆位置； （4）交通行业控制管理的重要组成部分。,2、 汽车导航系统的功能,（1) 导航功能 （2) 电子地图 （3) 转向语音提示功能 （4) 定位功能 （5） 安全提示功能 （6）显示航迹 （7）扩展功能，导航系统和娱乐系统部件共用,10.2 汽车GPS导航系统的结构与原理,1、GPS导航系统介绍,（1）GPS导航系统组成：GPS导航系统由空间部分、地面监控部分和用户设备部分组成。,（2）基本原理,卫星导航系统是随着空间技术的发展而出现的一种空间基准的无线电导航系统。,导航卫星在围绕圆形轨道运动时，发出事先决定的图像信息。车辆接受侧根据卫星发出信号至接收到其反射信号的滞后时间，算出接收侧与卫星的距离R。以这个距离为半径，以卫星为圆心，就形成一个球面。当接收侧同时知道三颗导航卫星的距离时，就可形成三个球面，三个球面的交点就是接收侧的位置，也就是汽车的位置。,2、电子地图,电子地图是现代汽车导航系统中的最基本的也是最重要的部件之一。 电子地图包括道路、地名以及各种设施。除了显示本车位置和方向外，导航信息还有已行驶轨迹、当时位置到目的地的方向和直线距离。驾驶员可通过按键输入本车位置和目的地、缩放地图的比例尺，或者选择显示CD-ROM数据库中的任意区域的地图。,3、汽车GPS导航系统,汽车GPS导航系统的结构主要由GPS接收天线、GPS接收机、导航计算机、可视显示器以及位置检测装置(绝对位置检测和相对位置检测)等组成。,（1）传感器,罗盘传感器 车速传感器 陀螺仪,（2）LCD显示器,（3）CD-ROM驱动器 （4）RF调制解调器和RF天线 （5）GPS信号接收机 （6）导航计算机 （7）自律导航 （8）地图匹配器,