7.1 手动控制,7.2 起停自动控制,7.3 正反控制电路,7.4 顺序联锁控制,7.5 行程控制,7.6 时间控制,7.7 可编程控制,第 7 章 电气自动控制,教学基本要求,分析与思考题,练习题,返回主页,一、刀开关（Q）,7.1 手动控制,返 回,下一节,下一页,图片,4、 符号：,6、 选择: 选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的 额定电压和额定电流。,电路中实现起停操作,3. 作用：,5、 安装要求 静触点在上动触点在下,上一页,返 回,下一节,下一页,2. 作用：短路保护。,二、熔断器（FU）,上一页,返 回,下一节,下一页,1. 组成：主要由外壳及熔体组成。它的主要部分就是熔 体，也叫保险丝。,3. 符号,三、 断路器 自动开关或空气开关,1. 作用:开关作用，短路保护，过载保护,欠压保护。,3.动作原理:,上一页,返 回,下一节,下一页,图片,图 7.1.1 断路器,2. 符号:,1. 作用: 用于接通或断开辅助电路。 2. 结构：,一、按钮（SB）,1 常闭触点或动断触点 2 常开触点或动合触点,7.2 起停自动控制,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图片,图 7.2.1 按钮,3. 举例：,用指示灯表示其工作状态,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,1. 作用: 利用电磁吸力的作用而动作。 实现对电动机回路的接通或断开。,二、交流接触器(KM),上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图片,图 7.2.2 交流接触器,2. 结构及组成:,3. 接触器工作状态,（1）吸合状态：吸合线圈通电，电磁铁吸合，动合触点闭合动断触点断开。,（2）释放状态：吸合线圈失电，电磁铁释放，动合触点断开动断触点闭合。,4. 符号：,KM,KM,线圈,动断辅助触点,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,动合主触点,动合辅助触点,5. 点动控制原理图,（1）工作原理,（2）主电路/辅助电路,上一页,返 回,下一节,下一页,按下启动按钮,放开启动按钮,6. 长动控制原理图,M,3,启动按钮,动合主触点,动合辅触点,自锁（自保）,上一页,返 回,下一节,下一页,6. 长动控制原理图,上一页,返 回,下一节,下一页,按停止按钮,撤消自锁（自保）,三、中间继电器,1. 作用: 用于辅助电路,弥补接触器触点的不足。,2. 工作原理: 与交流接触器相同。,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图片,发热元件,杠杆,四、 热继电器,结构原理图,双金属片,常闭触头,用于电动机的过载保护。,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,五、控制电路,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,1 点动控制电路,2. 长动控制电路,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图 7.2.7 起停自动控制电路,2. 长动控制电路,（1）启动过程,（2）停止过程,（3）过载保护过程,（5）短路保护过程,自锁,练 习 题,7.2.1 下列电路能否控制电机起停?,下一页,返回主页,既能长期工作又能点动的控制电路,按下SB2起动按钮，电动机运转，辅助触点KM闭合， 松开SB2起动按钮 ，电动机仍运转。,复合按钮,自锁触点起作用,2. 既能长期工作又能点动的控制电路,后闭合,先断开,按下SB3,闭合,电机运转,点动时：,自锁触点不起作用,通电,先断开,后闭合,断开,断电,2. 既能长期工作又能点动的控制电路,松开SB3,2. 既能长期工作又能点动的控制电路,松开SB3,电机停转,实现点动,用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。,画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路。,SBst1 , SBstp1 为甲地按钮, SBst2 , SBstp2 为乙地按钮。,下一题,上一题,返 回,【解】,7.3 正反转控制,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图 7.3.1 正反转控制电路,电气互锁,KMR,SBst1,KMF,KMF,SBstp,KR,Q,FU,KMF,FR,3 ,SBst2,KMR,KMR,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图 7.3.2 机械互锁电路,7.4 顺序联锁控制,起动要求: 1#电机先起动，2#电机才动。 停车要求: 2#电机先停，1#电机才停。,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图 7.4.1 顺序联锁控制电路,KM2,SB,KM2,SB,KM1,FR1,KM1,例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？,起动：,通电,通电,闭合,闭合,SB,KM1,FR1,例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？,停止：,断电,断电,断开,断开,(一)行程开关(ST) 也称限位开关 动作原理:运动部件撞击产生动作。,7.5 行程控制,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图片,主电路：一台电机正反转。,例:工作台前进、后退往复运动。,控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点。,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,(二)控制电路,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图 7.5.2 自动往返行程控制,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图 7.5.2 自动往返行程控制,衔铁,线圈,静铁心,恢复弹簧,托板,释放弹簧,杠杆,活塞杆,橡皮膜,撞块,7.6 时间控制,(一) 时间继电器(KT),上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,图片,图 7.6.1 时间继电器,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,(二) 控制电路,图 7.6.2 星-三角 起动控制,7.7 可编程控制器,(一)等效电路,上一页,返 回,下一页,上一节,图 7.2.7 电动机的正反转控制 PLC 等效电路,(二)梯形图,如:电动机的正反转控制,确定输入和输出点数：,输入: SBstF: X0 SBstR: X1 SBstP: X2 FR: X3,输出：KMF：Y 30 KMR：Y 31,上一页,返 回,下一页,上一节,（三）语句表,上一页,返 回,下一页,上一节,表 7.7.1 F 系列 PLC 的指令表,例如：写出下列梯形图的语句表。,LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB,LDI X4 AND X5 ORB OUT Y30 END,上一页,返 回,下一页,上一节,图 7.7.4 ORB的用法,教 学 基 本 要 求 1. 了解常用低压电器的基本结构和功能; 2. 掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转 控制电路以及电路的自锁和互锁方法; 3. 了解短路、过载和失压保护的方法； 4. 掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则; 5. 能读懂简单控制电路的原理图; 6. 初步掌握可编程序控制器的应用。,返 回,分 析 与 思 考,7.1(1) 在如图所示电路中,为了显示某一相熔断器是否熔 断, 可以在每一相熔断器两端并联一个指示灯, 试说明其工作 原理?,上一页,返 回,下一页,7.2 (1) 如图所示手动起停控制电路是否有短路保护、过载保护和失压（欠压）保护？,7.2 (2) 热继电器的发热元件为什么要 三个？用两个或一个是否可以？试从电动 机的单相运行分析。,上一页,返 回,下一页,7.3 (1) 归纳一下自锁和互所的作用 与区别？,7.3 (2) 试画出用刀开关和熔断器代替教材图 7.3.1 中的断路器的主电路。,7.3 (3) 试画出具有双重互锁的辅 助电路。,上一页,返 回,下一页,分析与思考题解答,7.1(1) 在如图所示电路中, 为了显示某一相熔断器是否熔 断,可以在每相熔断器两端并联一个指示灯,试说明其工作原理?,【答】当电路工作正常时,熔断器熔体 未断, 指示灯两端电压不为 0,指示灯亮; 当某一相熔体熔断时, 指示灯两端电 压为 0,指示灯不亮。,下一题,返 回,7.2 (1) 如图所示手动起停控制电路是否有短路保护、过载保护和失压（欠压）保护？,【答】有短路保护; 无过载保护和 失压（欠压）保护。,下一题,上一题,返 回,7.2 (2) 热继电器的发热元件为什么要三个？用两个或一个是否可以？试从电动机的单相运行分析。,【答】 用三个发热元件可以确保在电动机过载时能够安 全断电。一般来说用两个发热元件也可以，但只用一个不行。 因为当电动机在运行过程中，由于某种原因某相断相，而使 电动机处于单相运行。若只用一个发热元件，并且恰好它就 在这一断相上，此时电动机就失去了过载保护的作用。若用 两个发热元件，即使断开一个，另一个也可以起作用。当然 用三个更保险，而且在三相电流严重不对称时也会动作。,下一题,上一题,返 回,7.3 (1) 归纳一下自锁和互所的作用与区别？,【答】1. 作用 自锁：能保证松开启动按钮时，交流接触器的线圈继续 通电； 互锁：能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间 都处于通电状态。,下一题,上一题,返 回,2. 区别 自锁利用动合辅助触点；互锁利用动断辅助触点。 自锁环节与起动按钮串联；互锁环节与另一交流接触器的 线圈串联。,7.3(2) 试画出用刀开关和熔断器代替教材图 7.3.1 中的断路器的主电路。,下一题,上一题,返 回,【答】,7.3(3) 试画出具有双重互锁的辅助电路。,下一题,上一题,返 回,【答】,练 习 题,7.1.1 某生产机械采用 Y112M-4 型三相异步电动机拖动,起动不频繁,用熔断器作短路保护,试选择熔体的额定电流。电动 机的 IN = 8.8 A。,7.2.1 下列电路能否控制电机起停?,上一页,返 回,下一页,7.2.2 画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动 机的继电器-接触器控制电路。,7.2.3 画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电 路。,7.4.1 两条皮带运输机分别由两台笼式电动机拖动, 用一 套起停按钮控制它们的起停, 为了避免物体堆积在运输机上,要 求电动机按下述顺序启动和停止: 启动时, M1 启动后, M2 才 随之启动; 停止时, M2 停止后, M1 才随之停止。,7.5.1 图 7.10 (教材图 7.5.2 )时工作台能自动往返的行程 控制电路, 若要求控制台退回到原位停止, 怎么办?,上一页,返 回,下一页,7.5.2 如图三相异步电动机正反转控制电路。控制要求是:在正转和反转的预定位置能自动停止, 并且有短路、过载和失压保护。请找出图中的错误, 画出正确的电路, 并阐述从 KM1 线圈 通电换到 KM2 线圈通电的操作过程。,上一页,返 回,下一页,7.5.3 试说明图中所示电路的功能及所具有的保护作用。若 KM1 通电运行时按下 SB3 ,试问电动机的运行状况如何变化?,上一页,返 回,下一页,7.5.4 如图是一个不完整的起重电动机升降点动控制电路。 该电路应具有短路、过载和限位保护, 且升降到位时能自动停 车并有灯光显示。请将电路补充完整, 并说明 ST 的功能。,上一页,返 回,下一页,7.6.1 试说明图 7.15 所示电路的功能和触点 KT1 、 KT2 是什 么触点。若电动机的额定电流为 20 A, FU 的熔体额定电流应选用 多少?,