项目一 虚拟仪器与LabVIEW概述,虚拟仪器简介创建一个VI修改已有的VI LabVIEW的学习途径,1-1 虚拟仪器简介,1-1-1虚拟仪器概念 传统仪器：特定功能和仪器外观-厂商定义功能。虚拟仪器（VI，Virtual Instrumentation）,以计算机和测试模块的硬件为基础、以计算机软件为核心，在计算机屏幕上显示虚拟的仪器面板，系统所要完成的仪器功能由用户软件来定义的计算机仪器。,虚拟仪器的“虚拟”含义： 虚拟仪器的面板是虚拟的 器件（传统仪器面板的开关、按钮、显示器）图标。,虚拟仪器的测控功能由软件编程实现 仪器功能取决于软件功能； 软件功能由用户设计定义； 软件就是仪器（The software is the instrument）。,下面的框图反映了常见的虚拟仪器方案：,测量温度、压力、位移等信号,放大、滤波,电量,电量,数字信号,A/D,显示、分析、存储和传输,由虚拟仪器结构可以看出，虚拟仪器的硬件可以完成各种测试系统通用的任务，而测试系统特有的任务由软件完成，即改变软件就改变测试功能。,1-1-2 虚拟仪器系统的构成,硬件平台 计算机：PC机、工作站； I/O接口设备：PC-DAQ、GPIB仪器、串口仪器、VXI模块、PXI模块等。,软件平台 I/O 接口仪器驱动程序：完成特定外部硬件设备的扩展、驱动与通信。 开发软件 ： 通用语言：VC+、VB、Delphi；专用工具：LabVIEW、LabWindows/CVI、VEE等。,GPIB,Serial,DAQ,Process or Unit Under Test,VXI,Image Acquisition,Motion Control,PXI,应用软件,硬件平台,计算机I/O接口设备,CVILabVIEW,虚拟仪器的构成方式,GPIB产品示例,GPIB系统：以GPIB标准总线仪器与计算机为仪器硬件平台组成的虚拟仪器测试系统。典型的GPIB测试系统由一台计算机、一块GPIB接口板和几台GPIB仪器组成。GPIB接口板插入计算机的插槽中，建立起计算机与具有GPIB接口的仪器设备之间的通信桥梁。,VXI产品示例,VXI系统：以VXI标准总线仪器模块与计算机为仪器硬件平台组成的虚拟仪器测试系统。VXI总线是一种高速计算机总线在仪器领域的扩展。它具有标准开发、结构紧凑、数据吞吐能力强、定时和同步精确、模块可重复利用、众多仪器商支持等优点，应用越来越广。尤其在组建大中规模自动测量控制系统， 以及对速度、 精度要求非常高的场合，有其他仪器无法比拟的优点。此外，VXI总线的组建方案其功能最为强大、 组建的系统最为稳定，但VXI总线在实现强大功能的同时，价格也是十分昂贵的。如果使用计算机来控制VXI总线设备，则需要配备一块GPIB接口卡，通过GPIB总线与VXI主机箱零槽模块通信。零槽模块的GPIB-VXI翻译器将GPIB的命令翻译成VXI命令并把各模块返回的数据以一定的格式传回主控计算机。,NI的DAQ,PC-DAQ系统：是以数据采集板、信号调理电路和计算机为仪器硬件平台组成的插卡式虚拟仪器系统。它采用PCI或ISA计算机本身的总线，故将数据采集卡/板 (DAQ) 插入计算机的空槽中即可。 PC-DAQ测量系统是构成虚拟仪器的最基本的方式， 也是最廉价的方式。,PXI产品,PXI系统：以PXI标准总线仪器模块与计算机为仪器硬件平台组成的虚拟仪器测试系统。PXI(PCIbus eXtentions for Instrumentation)总线是基于PCI总线的虚拟仪器系统构架，是NI公司于1997年推出的一种新的开放性、 模块化仪器总线规范。PXI在主流PCI计算技术和控制器的基础上采用流行的奔腾MMX处理器，带有标准GPIB接口、并串口、以太网络接口及显示器接口，为用户组建速度高、 成本低、结构紧凑的测试系统提供了可行性。,1-1-3 虚拟仪器的特点,软件取代传统仪器中的硬件来完成仪器的功能； 仪器面板由用户根据操作要求设计； 仪器功能由用户采用软件自定义，而不是厂家定义和固化；,仪器性能改进和功能扩展只需更新软件设计，而无需购买新仪器； 仪器更新周期短，易获高性价比； 开放、灵活，可与计算机同步发展，与网络及其它设备互联。,虚拟仪器 = A/D + CPU+ 软件The Software Is Instruments,1-1-4 VI与传统仪器的比较,1-1-5 虚拟仪器技术的发展,自1986年美国国家仪器公司（National Instruments，NI）首先提出虚拟仪器的创新概念，并推出虚拟仪器开发平台LabVIEW以来，虚拟仪器技术一直成为发达国家自动测控领域的研究热点。,虚拟仪器技术是计算机技术和仪器技术的深层次结合，是传统仪器观念的一次重大变革，由于其在工程应用和经济效益方面的突出优势，愈来愈成为世界流行的仪器构成方案。,近年来，随着计算机技术、通信技术、网络技术、传感器技术的飞速发展，虚拟仪器技术正朝着高性能、多功能、集成化、网络化方向发展。特别是网络化虚拟仪器，可以实现远程数据采集、远程监控、资源共享，“网络就是仪器”的新观念已露端倪。,1-1-6应用软件开发环境-LabVIEW,LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering）是美国国家仪器公司（National Instruments，NI）开发的一种图形化的编程语言，又称为“”语言。 LabVIEW程序称为VI（Virtual Instrument），即虚拟仪器。 LabVIEW尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，使编程简单直观。 使用LabVIEW编程，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图。使用者采用图标与连线的方式，像画电路板一样编写程序，非常直观，便于修改和移植。,LabVIEW包含了大量的工具与函数用于数据采集、分析、显示与存储等，大大提高了开发效率。 LabVIEW在测试、测量和自动化等领域具有最大的优势，因为LabVIEW提供了大量的工具与函数用于数据采集、分析、显示和存储。 用户可以在数分钟内完成一套完整的从仪器连接、数据采集到分析、显示和存储的自动化测试测量系统。 它被广泛地应用于汽车、通信、航空、半导体、电子设计生产、过程控制和生物医学等各个领域。,1. 启动LabVIEW。 2. 在启动窗口中单击新建或基于模板的VI链接，以显示新建对话框。 3. 在新建列表中选择VI 基于模板 使用指南（入门） 生成和显示。该VI 模板可生成并显示信号。VI 模板的预览和简要说明位于窗口右侧的说明部分 4. 单击确定按钮即可基于模板创建一个VI。也可通过在新建列表中双击VI 模板的名称来基于模板创建VI。,LabVIEW 提供内置VI 模板，包括用于创建常规测量应用程序所需的子VI、函数、结构和前面板对象。完成下列步骤以创建一个VI，用于生成信号并在前面板中显示该信号。,1-2 创建一个VI,1-2-1启动LabVIEW,启动LabVIEW后看看到“启动”窗口,VI程序和工程创建栏,新近打开的工程和VI程序列表栏,帮助资源列表栏,打开现有文件或创建新文件后启动窗口就会消失。关闭所有已打开的前面板和程序框图后启动窗口会再次出现。 也可在前面板或程序框图中选择查看启动窗口，从而显示启动窗口。,点击新建VI，即可打开一个新的Labview程序,1-2-2.新建VI,一个基本的VI包括 前面板即用户界面。 程序框图包含用于定义VI功能的图形化源代码。 图标和连线板用以识别VI的接口，以便在创建VI时调用另一个VI。当一个VI应用在其它VI中，则称为子VI。子VI相当于文本编程语言中的子程序。,VI与标准仪器相比较，前面板上的东西就是仪器面板上的东西，而程序框图上的东西相当于仪器箱内的东西。在许多情况下，使用VI可以仿真标准仪器，不仅在屏幕上出现一个惟妙惟肖的标准仪器面板，而且其功能也与标准仪器相差无几。,VI构成：,1）前面板,前面板由输入控件和显示控件组成。这些控件是VI的输入输出端口。输入控件是指旋钮、按钮、转盘等输入装置。显示控件是指图表、指示灯等显示装置。输入控件模拟仪器的输入装置，为VI的程序框图提供数据。显示控件模拟仪器的输出装置，用以显示程序框图获取或生成的数据。,控制对象(输入),显示对象 (输出),窗口主菜单:包括File文件 、Edit编辑、 operate 操作、Tools工具、 Browse显示、 Window窗口、 Help帮助,前面板窗口的菜单和工具栏 包含用来控制VI的命令按钮和状态指示器。,窗口工具栏,主菜单,运行,连续运行,停止,暂停/继续,格式设置,对齐,分布,调整大小,重新排序,图标/连接口,2）程序框图,程序框图用图形编程语言编写，可以把它理解成传统程序的源代码。在程序框图中对VI编程，以控制和操纵定义在前面板上的输入和输出功能。程序框图中包括前面板上的控件的连线端子，还有一些前面板上没有，但编程必须有的东西，例如函数、结构和连线等。,框图窗口的菜单和工具栏 与前面板类似，增加了4个调试按钮。,下拉式菜单与前面板菜单相同,点击该高亮执行按钮可使VI程序的运行以一种缓慢的节奏一步一步地执行程序，所执行到的节点都以高亮方式显示，并可观察到数据的流动，这样用户可以清楚地了解到程序的运行过程，也可以很方便地查找错误,高亮执行,保存连线值,单步进入,单步跳过,单步跳出按钮,窗口工具栏功能,（1）接线端接线端是前面板和程序框图之间交换信息的输入输出端口。输入到前面板输入控件的数据值经由输入控件接线端进入程序框图。运行时，输出数据值经由显示控件接线端流出程序框图而重新进入前面板，最终在前面板显示控件中显示。,程序框图的组成,图形显示控件对应的连线端子,停止按钮对应的连线端子,节点是程序框图上的对象，具有输入输出端，在VI运行时进行运算。节点相当于文本编程语言中的语句、运算符、函数和子程序。,节点：仿真信号.VI,结构：循环,（2）节点,（3）连线,程序框图中对象的数据传输通过连线实现。类似于普通程序中的参数。每根连线都只有一个数据源，但可以与多个读取该数据的VI和函数连接。不同数据类型的连线有不同的颜色、粗细和样式。断开的连线显示为黑色的虚线，中间有个红色的X。出现断线的原因有很多，如试图连接数据类型不兼容的两个对象时就会产生断线。,连线,连线,3）图标/连接器,VI具有层次化和结构化的特征。一个VI可以作为子程序，这里称为子VI（subVI），被其他VI调用。图标与连接器在这里相当于图形化的参数，详细情况稍后介绍。,图标/连接器,1-3修改已有VI,1.3.1通过改变Express的设置修改程序,右键单击仿真信号Express VI并从快捷菜单中选择属性，即可显示配置仿真信号对话框。也可以双击该Express VI以显示配置仿真信号对话框,在LabVIEW的用户界面上，应特别注意它提供的操作模板，包括工具模板、控件选板和函数选板。这些模板集中反映了该软件的功能与特征。,1-3-2使用开发工具修改程序,1.认识工具选板,在前面板和程序框图中都可以使用工具选板，使用其中不同的工具可以操作、编辑或修饰前面板和程序框图中选定的对象，也可以用来调试程序等。当从工具模板中选择了某种工具后，鼠标光标就变为该工具的形状，表示可以进行某类操作。 可以选择查看-工具选板选项来显示工具选板,工具模板中的各工具功能,2.初步了解控件选板,控件选板在前面板显示，它包含创建前面板时可用的全部对象。控件选板中的基本常用控件有新式、系统和经典三种。模板中显示的是一些子模板的图标，点击图标即可弹出该图标下的子模板 选择主菜单查看-控件选板选项或右击前面板空白处就可以显示控件选板。,数字型,数组和簇,布尔型,图形型,注意：只有打开前面板时才能调用该模板,3.初步了解函数选板,