plc自动门控制系统设计-

自动门控制,任务一：,设计一自动门控制系统要求：,1、有人来时自动开门；,2、人走时自动关门；,I/O分配：,梯形图,任务二：,设计一自动门控制系统要求：,1、有人来时自动开门，门碰到开门极限开关停止开门；,2、人走时自动关门，门碰到关门极限开关停止关门；,I/O分配：,梯形图,任务三：,设计一自动门控制系统要求：,1、有人来时,先快速开门3秒，后缓慢开门，直到碰到开门极限开关停止开门；,2、人走时，先快速关门3秒，后缓慢关门，直到碰到关门极限开关停止关门；,I/O分配：,梯形图,改进梯形图,梯形图存在问题：当慢速关门时，快速关门控键没断；当慢速开门时，快速开门控键没有断开,梯形梯形图,任务四：,设计一自动门控制系统要求：,1、有人来时,先快速开门3秒，后缓慢开门，直到碰到开门极限开关停止开门；,2、人走时，先快速关门3秒，后缓慢关门，直到碰到关门极限开关停止关门；,I/O分配：,3、在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停 0.5 秒，而后自动转为开门动作。,