1 第一章第一章 1-2 单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？ 短路环断裂时不能形成回路，F2=0 则会产生振动。 当短路环脱落后，会振动和噪音。 1-8 热继电器与熔断器的作用有何不同？ 热继电器用于过载保护，当过载时触头断开，还可以继续使用；可以有两相和三相结 构，一相过载时，可以切断三相。 熔断器用于短路保护，当镕体断后就必须更换；一相过载时就会镕断一相。 1-11感应式速度继电器怎样实现动作的？用于什么场合？ 主要由转子、定子和触头组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅 钢片叠成，并装有笼型的绕组。速度继电器的转轴应与被控电动机的轴相联接，当电动机轴旋转时， 速度继电器的转子随之转动。这样定子圆环内的绕组便切割转子旋转磁场，产生使圆环偏转的转矩。 偏转角度与电动机的转速成正比。当转速使定子偏转到一定角度时，与定子圆环连接的摆锤推动触 头，使常闭触头分断，当电动机转速进一步升高后，摆锤的继续偏转，使动触头与静触头的常开触 头闭合。当电动机转速下降时，圆环偏转角度随之下降，动触头在簧片作用下复位（常开触头断开， 常闭触头闭合） 。 当电动机制动转速下降到一定值时，由速度继电器切断电动机控制电路。 1-13 接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？ 接触器是一种用于频繁地接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换 电器。在功能上接触器除能自动切换外，还具有手动开关所缺乏的远距离操作功能和失压（或欠压） 保护功能，但没有自动开关所具有的过载和短路保护功能。接触器生产方便，成本低，主要用于控 制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等。是电力拖动自动控制线路中应用最广泛的电器元件。 交流接触器铁心为双 E 型，由硅钢片叠成。在静铁心端面上嵌入短路环。对于 CJ0、CJ10 系 列交流接触器，大都采用衔铁作直线运动的双 E 直动式或螺管式电磁机构。而 CJ12、CJ12B 系列 交流接触器，则采用衔铁绕轴转动的拍合式电磁机构。线圈做成短而粗的形状，线圈与铁心之间留 有空隙以增加铁心的散热效果。 2 直流接触器所不同的是除触头电流和线圈电压为直流外，其触头大都采用滚动接触的指形触头， 辅助触头则采用点接触的桥形触头。铁心由整块钢或铸铁制成，线圈制成长而薄的圆筒形。为保证 衔铁可靠地释放，常在铁心与衔铁之间垫有非磁性垫片。 1-17 画出下列电器元件的图形符号，并标出其文字符号。 3 第二章第二章 习题解答习题解答 2-4 有二台电动机，试拟定一个既能分别起动、停止，又可以同时 起动、停车的控制线路。 M1 3 3 M2 QS FU1 FR1 KM2 FR2 FU2 UVW QF SB1 KA SB2 KA SB-Q1 KA FR1 SB-T1 KM1 KM1 FR2 SB-T2 KM2 KM2 SB-Q2 KA KM1 KM1 KM2 使用中间继电器使用中间继电器 4 使用复合按钮使用复合按钮 5 2-5 试设计某机床主轴电动机的主电路和控制电路。要求： （1）Y/ 起动；（2）能耗制动；（3）电路具有短路、过载和失 压保护。 QS FU1 UVW QF M2 3 FR1 KM KM1 KM2 KM3 FR1 SB1 KM KT1 KM1KT1 KM2 KT1 KM2 KM2 KM1 SB2 SB1 KT2 KM KM KM3 KM3 KT2 FU2 FU2 FU3FU3 KM3 6 2-6 设计一个控制电路，要求：第一台电机起动运行 3S 后，第二 台电机才能自行起动，运行 8S 后，第一台电机停转，同时第三台电 机起动，运行 5S 后，电动机全部断电。 3 M1 KM2 FR2 M2 3 QS FU1 FR1 FU2 UVW QF KM1 FR3 KM1 3 M3 KM3 FR3 KT1 KT3 SB2 KM1 KT2 FR1 KT1 FR2 KM2 KT2 KM3 KT3 KT2 KM2KM3 7 2-7 设计一个鼠笼型电动机的控制电路，要求：（1）既能点动又能连续运转；（2） 停止时采用反接制动；（3）能在两处进行起动和制动。 QS FU1 UVW QF M2 3 FR1 FU2 KM1 KM2 R R FR1 SB甲甲 KA KA KM2 KM1 S SB B乙乙 SB甲甲 SB甲甲 S SB B乙乙 S SB B乙乙 KA SB甲甲 S SB B乙乙 KM2 n n KM1 KM2 K KS S K KS S 8 2-8 试设计一个往复运动的主电路和控制电路。要求：（1）向前运动到位停留一段时 间再返回；（2）返回到位立即向前；（3）电路具有短路、过载和失压保护。 KM1 KM1 KM2 SQ起 起 FR1 KM2SQ终 终 SBM1T SBM1Q KM1 KM2 SQ终 终 M 3 QS FU1 KM1 FR KM2 UVW FU2 KT KT SQ起 起 9 第四章习题解第四章习题解 4-4 某电动机要求只有在继电器 KA1、KA2、KA3 中任何两个动作时才能运转，而在 其他条件下都不运转，试用逻辑设计法设计其控制线路。 解: QS FU KM FR M 3 UVW KM SB5 SB6 KA3 FR SB1 SB2KA1 SB3 SB4 KA2 KA1KA2KA3 KA1KA1 KA2KA2KA2 KA3KA3KA3 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 KA1 KA2 KA3 KA1KA2 KA3 KA1KA2 KA3KA1KA2 KA3 KM = = K KM M = =KA1 KA2KA3 + + KA1KA2KA3 + + + + KA1KA2KA3 KA1KA2KA3 + + KA1KA2KA3 ( ( KA2KA3 ) ) 10 4-5 设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有 3 台电动机，横梁电机 M1 带动横梁在车间 前后移动，小车电机 M2 带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机 M3 升降重物。3 台电 机都采用直接起动，自由停车。要求： （1）3 台电动机都能正常起、保、停； （2）在升降过程中，横梁与小车不能动； （3）横梁具有前、后极限保护，提升有上、下极限保护。 横梁电机 M1:前 KM1,后 KM2,停止按钮 SB1,前启动按钮 SB2-Z, 后启动按钮 SB2-F 小车电机 M2:左 KM3,右 KM4,停止按钮 SB3,左启动按钮 SB4-Z, 右启动按钮 SB4-F 提升电机 M3:上 KM5,下 KM6,停止按钮 SB5,上启动按钮 SB6-Z, 下启动按钮 SB6-F 行程开关：SQ前 前，SQ后后，SQ上上，SQ下下 fKM= （X关主X关约） （X开主X开约+KM） ) 1( 2211 KMBSSBBSf FZkm )2( 2212 KMBSSBBSf ZFkm )3( 4433 KMBSSBBSf FZkm )4( 4434 KMBSSBBSf ZFkm )5( 6655 KMBSSBBSf Fzkm )6( 6636 KMBSSBBSf ZFkm 增加互锁环节： KM1 与 KM2 互锁，KM3 与 KM4 互锁，KM5 与 KM6 互锁 KM5,KM6 与 KM1,KM2,KM3,KM4 互锁 增加极限保护： 在 KM1 线路中增加 SQ前 前，在 KM2 线路中增加 SQ后后 在 KM5 线路中增加 SQ上 上，在 KM6 线路中增加 SQ下下 11 FU1 KM1 FR1 KM2 R M1 3 FU2 M2 KM4 R 3 KM3 QS UVW FU3 M3 KM6 R 3 KM5 FR2FR3 驱驱动动横横梁梁 前前后后运运动动 小小车车电电机机 左左右右运运动动 吊吊钩钩电电机机 上上下下运运动动 FR1 SB2-Z SB2-F KM1 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 SQ前 前 SQ后 后 FR2 SB4-Z SB4-F KM3 KM3 KM4 KM3 KM4 KM4 KM5 KM6 KM5 KM5 KM6 KM6 FR3 M M1 1正正转转M M1 1反反转转 M M2 2正正转转 M M2 2反反转转M M3 3点点动动正正转转M M3 3点点动动反反转转 SB5-ZSB5-F SQ上 上 SQ下 下 SB1SB3 SB5 KM6KM5 解:主电路和控制线路如下: 12 第五章第五章 部分习题解部分习题解 58 试分析图 5-17 所示梯形图的工作过程，为什么能形成周而复始振荡的？并画出波形图。 解: 因程序中使用了一个时间继电器 T5 及一个输出继电器 Y005。当 X005=1 时，T5 每延时 5 秒就自复位一次,并触发 Y005 接通 0.5s，断开 0.5s，反复交替进行，形成周期为 1 秒的振荡 器。波形如下: 0.5秒 0.5秒 1扫描周期 X005 T5 Y005 X005 T 5 K5 T 5 Y005 Y005T 5 T 5 Y005 第六章第六章 部分习题解部分习题解 63 定时器和计数器各有哪些使用要素？如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定 时器和计数器工作条件有什么不同？ 定时器和计数器的使用要素有地址、设定值和当前值寄存器。并通过十进制常数 K 和 数据寄存器的内容设定设定值。 定时器前的触点为 ON 则开始定时，计数器前的触点为 ON 则计数器的当前值加 1；高 速计数器前的触点是用来启动或复位的。 65 画出与下列语句表对应的梯形图 13 Y Y0 03 34 4 X X0 00 00 0 X X0 00 01 1 X X0 00 02 2 X X0 00 03 3 X X0 00 04 4X X0 00 05 5 X X0 00 06 6X X0 00 07 7 M M1 10 01 1M M1 10 02 2 M M1 10 03 3 END 0 LD X000 6 AND X005 12 AND M102 1 AND X001 7 LD X006 13 ORB 2 LD X00 8 AND X007 14 AND M102 3 ANI X003 9 ORB 15 OUT Y034 4 ORB 10 ANB 16 END 5 LD X004 11 LD M101 解: 66 写出图 674 所示梯形图对应的指令表 Y000 X000 X001 X002X003X004 X005X007X010X011X012 M100M101 M102 M103 图6-74 题6-6 解:指令程序如下: LD X000 AND M101 ANI X003 OR M103 AND X001 ORB AND X004 ANB LD X007 AND X005 LDI X011 ORB ANI X010 ORB AND X012 ANB LDI M100 LD X002 LDI M102 OUT Y000 67 写出图 675 所示梯形图对应的指令表 14 : M100 Y000 X000 X001 X002 M100 X010 X011 X012 X003X004 X005X006 X007 X013M100 X016X015 X014Y000 LD X000 LDI X005 AND X011 L