内容提要目PMSM和BLDC电机的特点PMSM和BLDC电机的应用范围PMSM和BLDC电机的结构PMSM和BLDC电机的工作原理PMSM和BLDC电机的控制策略PMSM电机的FOC控制策略口_PMSM和BLDC电机的特点里优点(1)功率密度大;(2)功率因数高(气隋磁场主要或全部由转子磁场提供);(3)效率高(不需要励磁,绕组损耗小);(4)统构禁答、体积小,重量轻,维护篓单;(5)内埋式交直轴电抗不同,产生结构转矩,弱磁性能好,表面贴装式弱碟性能较差。口PMSM和BLDC电机的特点里缺点(价格较高;(2)弱磁能力低;(3)起动围难,高速制动时中势高,给逗变器带来一定的风险;(4)他控式同步电机有失步和震荡的可能性。一OPMSM和BLDC电机的应用范国。软、硬磁盘驱动器、录像机磁鼓(视频磁头)和磁带伺服系统体积小、容量小、控制精度高a机床,机器人等数控系统快速性好、定位(速度和位置精度高、起动转矩大、过载能力强PMSM和BLDC电机的应用范日d。交通运输电动自行车、电动汽车、混合动力车、城轨车辆、机车牵引家用电羹冰箱、空调等(单位体积功率密度高、体积小DPMSM和BLDC电机的结构a模拟结构图PMSM和BLDC电机的结构。实物结构图PMSM和BLDC电机的结构定子定子绕组一般制成多相(三、四、五相不等),通常为三相绕组。三相绕组沿定子铁心对称分布,在宏间互差120度电角度,通入三相交流电时,产生旋转磁场。PMSM和BLDC电机转二的结构转子采用永磁体,目前3E要以钕铁硼作为永磁材料。采用永磁体简化了电机的结构提高下可靠性,又润有转示铜耗,提高电机的效率。PMSM和BLDC电机的结构PMSM按转子永磁体的结构可分为两种(1)表面贴装式CSM-PMSM)直交轴电感Ld和Lq相同气隙特大/弱磁能力仆扩迷能力受到限制