机械手PLC控制系统,机械手,1,2,策 略 资 源 优 化,教 学 效 果 反 思,4,教 学 过 程 设 计,教 学 情 况 分 析,任务：PLC编程实现 工位1 到 工位2 的工件搬运,机械基础,传感器,前序知识,机械基础,传感器技术,PLC技术,能力目标,任务驱动、项目导向,自主学习,组内讨论,差异指导,成员互助,教、学、做 一体,实验室调试,学习平台,动画演示,观看视频,自主学习平台,机械手3D结构图,演示视频,课上,课前,课后,自主学习平台,仿真软件,项目任务书,自主学习平台,演示视频,项目任务书,仿真软件,课上,课前,课后,重 点 1绘制单序列顺序功能图。 2运用顺序控制法对机械手控制系统编程。,难 点 1. 工作步的划分，转换条件的选取。 2. 顺序功能图转换为梯形图。,教师针对学生提出问题，引入知识点,各小组编写梯形图,各小组讨论绘制顺序功能图,知识点,重难点讲解,传统教学方式 机械手结构理论讲解抽象 工作过程不清晰 工作步划分不明确 转换条件选取困难,重难点讲解,爆炸图,3D模型,重难点讲解,机械手动作分解,U轴伸出缩回,S轴左右旋转,L轴上升下降,B轴松开加紧,Flash动画案例讲解,重难点讲解,教师针对学生提出问题，引入知识点,各小组编写梯形图,各小组讨论绘制顺序功能图,组内互评分,教师对个人评分,教师端,学生端,电子教室,学生作品演示,教师对小组评分,考核组现场评分,小组PPT汇报,考核小组评分,考核组现场评分,小组PPT汇报,组间互评分,任务：PLC编程实现 工位1 到 工位2 ,工位3到 工位2 ,工位3 到 工位1的工件搬运,QQ群,课上,课前,课后,微信,自主学习平台主页,Flash动画,3D模型,自主学习平台主页,微信,QQ群,组内讨论,自主学习,学生作品,教师差异指导,团队合作,相互帮助,教师角色由原来的主动变为助动，在整个项目中她更多的体现了的教师的一体化、理性化、及便利化,学生通过“校中厂创业孵化平台”，参与企业实际项目，孵化学生的技能。,教学效果实现：教与学、学与做、理论与实践、课内与课外、校内与校外的统一,企业孵化项目,谢 谢！,