PLC 期末复习资料一、基本概念一、基本概念 1.1. PLCPLC 是指什么？是指什么？ PLC 是指可编程控制器，即一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 2.2. PLCPLC 由哪些部件构成？由哪些部件构成？ CPU,ROM/RAM，I/O 单元，编程器，电源(扩展接口，通信接口，智能输入/输出接口等) 3.3. PLCPLC 工作过程一般分为哪几个阶段？工作过程一般分为哪几个阶段？ 输入采样阶段、程序执行阶段，输出刷新阶段 4.4. PLCPLC 按结构形式分为哪几种？按结构形式分为哪几种？ 整体式 PLC，模块式 PLC，叠装式 PLC 5.5. PLCPLC 按输入按输入/ /输出点的容量分为几种？输出点的容量分为几种？ 小型 PLC、中型 PLC、大型 PLC 6.6. PLCPLC 按输入模块与外部用户输入设备的接线形式分几种方式？按输入模块与外部用户输入设备的接线形式分几种方式？ 模拟量输入、数字量输入、电压量输入、电流量输入 7.7. PLCPLC 按输出模块与外部用户输出设备的接线形式有几种形式？按输出模块与外部用户输出设备的接线形式有几种形式？ 汇点输出、分离输出、隔离输出、混合输出 8.8. PLCPLC 按输出器件的种类分为几种方式？按输出器件的种类分为几种方式？ 继电器输出、晶体管输出、可控硅输出（晶闸管输出） 9.9. PLCPLC 中有哪些继电器？中有哪些继电器？ 输入继电器，输出继电器，辅助继电器，状态继电器，定时器，计数器，数据寄存器，变址寄存器 10.10. PLCPLC 常用的编程语言有哪些？。常用的编程语言有哪些？。 梯形图编程语言，布尔助记符编程语言（语句表） ，功能表图编程语言，功能模块图编程语言，结构化语句描述编程语 言。 11.11. 在在 PLCPLC 中无输出线圈的继电器是什么？中无输出线圈的继电器是什么？ 输入继电器 12.12. PLCPLC 指令的功能是什么？指令的功能是什么？ 用一个或几个易记的助记符来代表可编程控制器的某种功能 13.13. 常用的电器控制线路设计方法有哪些？常用的电器控制线路设计方法有哪些？ 分析设计法：根据生产工艺要求，选择一些成熟的典型基本环节实现一些基本要求。 逻辑设计法：利用逻辑代数这一数学工具设计电气控制回路。 14.14. 三相笼型电动机常用的减压起动方式有几种？三相笼型电动机常用的减压起动方式有几种？ 定子串电阻降压启动，星形-三角形降压启动，自耦变压器降压启动（又称补偿启动） ，延边三角形降压启动。 15.15. 常见的主令电器有哪些？常见的主令电器有哪些？ 控制按钮，行程开关，接近开关，万能转换开关，主令控制器等。 16.16. 常见的短路保护器件有哪些？常见的短路保护器件有哪些？ 熔断器、低压断路器 17.17. 热继电器的作用是什么？热继电器的作用是什么？ 主要用于电动机的过载、断相及电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制，不能用于短路保护。 18.18. 时间继电器的延时方式有几种？时间继电器的延时方式有几种？ 通电延时，断电延时 19.19. PLCPLC 中的定时器的特点是？中的定时器的特点是？ 相当于电气系统中的通电延时型时间继电器，可提供无数对常开、常闭触电供编程使用。 20.20. PLCPLC 中能够驱动负载的继电器是哪个？中能够驱动负载的继电器是哪个？ 输出继电器 21.21. 一般程序结束时要有什么指令？一般程序结束时要有什么指令？END 22.22. CJPCJP 指令必须与什么指令成对使用？指令必须与什么指令成对使用？ 操作数指令：P0P127 23.23. MCMC 指令必须与什么指令成对使用？指令必须与什么指令成对使用？ MCR 指令 2424PLCPLC 的编程器的主要功能是什么？的编程器的主要功能是什么？ 供用户进行程序的编制、编译、调试和监视。 25.25.步进指令后不能用什么指令？步进指令后不能用什么指令？ STL 触电驱动的电路块中不能使用 MC 和 MCR 指令；在中断程序和子程序内，不能使用 STL 指令。26.26.梯形图画法有哪些规则？梯形图画法有哪些规则？1 顺序控制 多上少右 水平不垂直 线圈右边无触点 双线圈输出应避免 每个继电器的线圈和它的触电均用同一编号，每个元件的触电使用时没有数量限制。 线圈不能直接接在左边母线上 假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流 动即从左向右流动，层次的改变只能是从上向下。 27.27.可编程控制器的主要优点有哪些？可编程控制器的主要优点有哪些？ 可靠性高，抗干扰能力强 适应性强，应用灵活 编程方便，易于使用 控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 功能完善 28.28.可编程控制器的可靠性高的原因是什么？可编程控制器的可靠性高的原因是什么？ 可编程控制器生产厂家在硬件和软件方面上采取了一些列抗干扰措施，使它可以直接安装于工业现场而稳定可靠地工作， 而且为了适应特殊场合的需要，有的可编程控制器生产厂商还采取了冗余设计和差异设计，进一步提高了其可靠性。 2929可编程控制器的控制系统与传统的继电器接触器控制比有哪些优点？可编程控制器的控制系统与传统的继电器接触器控制比有哪些优点？ 传统的继电器接触器控制技术落后，可靠性差，工作效率低，故障诊断和排除困难；而可编程控制器 PLC 控制系统可靠 性高，设计施工周期短，维修方便，价格也便宜，易于系统更新换代。 3030接触器的主要技术指标有哪些？接触器的选用原则是什么？手头有一个触头容量接触器的主要技术指标有哪些？接触器的选用原则是什么？手头有一个触头容量 25A25A 的接触器可否用于的接触器可否用于 2.2KW2.2KW 的的 电机控制。电机控制。 接触器的技术指标：额定电压、额定电流、操作频率、接通和分断能力。 接触器的选用原则：I 接触器类型的选择：根据所控制对象电流类型选择交流或直流接触器II 接触器使用类别选择：根据接触器所控制负载的工作任务选择相应类别的接触器III 额定电压的选择：接触器主触点额定电压应不小于被控负载回路的额定电压IV 额定电流的选择：接触器主触点额定电流不小于被控回路的额定电流V 吸引线圈的额定电压：吸引线圈额定电压所接控制电路的电压相一致 可以。 3131使用使用 PLCPLC 中的定时器时应注意哪些问题？中的定时器时应注意哪些问题？ 注意定时器的定时范围，定时器的类型，通用定时器不具备通电保持功能，积算定时器具有计数累积功能。 3232在控制线路中，既装热继电器，又装熔断器，各起什么作用？能否相互代用？其主要的性能指标有哪些？在控制线路中，既装热继电器，又装熔断器，各起什么作用？能否相互代用？其主要的性能指标有哪些？ 热继电器用于电动机过载保护，熔断器用于短路保护，不能互代。 熔断器主要性能指标：额定电压、额定电流、熔体额定电流、极限分段能力。 热继电器的主要性能指标：额定电流 3333电气原理图的绘制规则有哪些？设计电器控制线路时，必要的保护环节有哪些？电气原理图的绘制规则有哪些？设计电器控制线路时，必要的保护环节有哪些？ 绘制规则： 电气控制系统内的全部电机、电器和其他带电部件，都应采用国家统一规定的图形、文字符号在原理图 中表示出来。 一般主电路用粗实线绘制在图面的左侧或上方，辅助电路用细实线绘制在图面的右侧或下方。 原理图中的电位器位置应便于阅读。 图中元件、器件和设备的可动部分按没有通电和没有外力作用时的自然状态画出。 原理图可水平布置，也可垂直布置。图面上应尽量减少线条、避免交叉。有电的联系的交叉点要用实心 圆点表示；可拆卸或测试点用空心圆点表示；无直接电联系的交叉点则不画圆点。 对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简图以表示其关系。 必要的保护环节：短路保护，过载保护，过流保护，失压、欠压及过压保护，弱磁和失磁保护，安全接地保护等。 3434可编程控制器的主要性能指标有哪些？可编程控制器的主要性能指标有哪些？ 输入/输出点数、扫描速度、存储器容量、编程语言、指令功能。 3535设计设计 PLCPLC 控制系统时，应遵循的基本原则有哪些？控制系统时，应遵循的基本原则有哪些？PLCPLC 控制系统设计的主要内容有哪些？控制系统设计的主要内容有哪些？ 基本原则：1）最大限度满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求 2）在满足要求的前提下，使控制系统简单、经 济、合理、便于操作、维修方便、安全可靠 3）电气元件选用合理、正确，使系统能正常工作 4）为适应工艺的改进， 设备应留有裕量。 主要内容：1） 拟定控制系统设计的技术条件。2） 选择电气拖动形式及电动机、电磁阀等执行机构。 3）选定 PLC 型号 4）编制 PLC 的输入/输出地址分配表或绘制输入/输出端子接线图。5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书， 然后再用相应的编程语言进行程序设计。 6） 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间 的友善关系。 7）设计操作台、电气柜及非标准电气元部件。8） 编写设计说明书和使用说明书。 3636PLCPLC 中的定时器一般为通电延时型继电器，如何实现断开延时，试画出实现断开延时的梯形图，并进行说明。中的定时器一般为通电延时型继电器，如何实现断开延时，试画出实现断开延时的梯形图，并进行说明。X0X0T0T0 Y0Y0 X0X0 接通时，接通时，Y0Y0 立即接通；立即接通；X0X0 断开后，断开后，Y0Y0延迟延迟 3 3 秒后断开。秒后断开。Y0 x0 T0,K30 自我总结自我总结依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。 保护环节：短路保护（熔断器 FU） 、过载保护（热继电器） 、欠压和失压保护（KM） 将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器线圈线电路中，则任一接触器线圈先带电后，即使按下相反方向按 钮，另一个接触器也无法得电，这种联锁通常称为互锁。 三相笼型异步电动机星形三角形降压启动具有投资少，线路简单的优点。但是启动转矩只有直接启动时的 1/3， 因此，它只适用于空载或轻载启动的场合。 自耦变压器（补偿器）降压启动适用于电动机容量较大，正常工作时接成星形或三角形的电动机。启动转矩可以通 过改变抽头的连接位置来改变。缺点是自耦变压器较贵，而且不允许频繁启动。 延边三角形降压启动是一种既不增加启动设备，又能适当增加启动转矩的一种降压启动方法。 能耗制动是指电动机在刚切断三相电源后，立即在定子绕组中接入直流电源产生一固定磁场，使转动着的转子切割 固定磁场的磁力线产生制动力矩，使 的动能转换成电能并消耗在转子上的制动的方法。 电气原理图设计内容：拟定电气设计任务书 选择电力拖动方案和控制方式 确定电动机的类型、型号、容 量、转速 设计电气控制原理图 选择电气元件及清单 编写设计计算说明书 选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器 电气元件的电流线圈要串接于负载电路中，电压线圈要并接于被测电路的两端 输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号：开关量输入信号（由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接 近开关、光电开关、数字拨码开关等） ；模拟量输入信号（电位器、测速发电机和各种变送器等） 继电器控制系统采用的是并行工作方式；PLC 的工作方式是一个不断循环的顺序扫