- 1 -南昌航空大学信息工程学院毕业实习报告目目 录录一一 毕业实习的目的和意义毕业实习的目的和意义2二二 毕业实习的要求毕业实习的要求.2三三 毕业实习的时间及地点毕业实习的时间及地点2四四 生产实习过程生产实习过程 34.1 毕业实习的培训以及学习34.2 实习产品硬件设计34.3 实习产品的软件设计84.4 制作与调试9五五 实习产品的功能及指标参数实习产品的功能及指标参数.9六六 总结和体会总结和体会9七七 参考文献参考文献10八八 附录附录.118.1 实习系统的原理图 118.2 实习系统的印制板图 11- 2 -南昌航空大学信息工程学院毕业实习报告一、毕业实习的目的和意义一、毕业实习的目的和意义毕业实习是电子信息工程专业以及其他任何专业十分重要的实践性教学环节，是培养学生实际动手能力和分析问题解决问题能力、理论与实践相结合的基本训练，同时也是学生毕业设计选题及设计工作原始资料的来源，为学生进行毕业设计打下扎实基础。认真抓好生产实习的教学工作，提高生产实习教学质量，是提高学生业务素质和思想素质的重要环节。1、锻炼学生从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力。2、让学生了解本专业业务范围内的现代设计方法、调试方法、工艺过程及工艺技术方法。3、培养学生理论联系实际、从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力，将学生所学知识系统化。4、培养学生热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。二、毕业实习的要求二、毕业实习的要求1了解一个电子系统设计的流程和调试方法。电子系统是右一个一个的电子元件构成而能完成一定功能的电路，而一个电子系统的正常工作不仅需要硬件电路的正确连接，还需要软件与之相协同工作，掌握所接触限制系统（软硬件）的工作原理，结构，安装，及故障识别方法，熟悉基本电子系统的测试工具的使用方法和系统规划软件和相关软件的使用。2了解所选电子器件的参数和应用场合，以及选择元器件的一般原则及和应用。3了解本专业先进的设计方法，和学习最新技术的方法。 4通过网络资料的查询和向导师的询问、图书馆技术文档的查询参观，了解电子设计、通讯及网络技术、系统调试的发展情况、使用情况、新成果新技术的应用情况。三、毕业实习的时间及地点三、毕业实习的时间及地点实习时间：2012 年 12 月 24 日2013 年 1 月 18 日实习地点：深圳市大路科技有限公司- 3 -南昌航空大学信息工程学院毕业实习报告四、生产实习过程四、生产实习过程 4.1 毕业实习的培训以及学习毕业实习的培训以及学习理论的学习主要是通过资料的查询去了解系统的原理，以及这个遥控小车的各个主要模块，明白遥控小车要实现的功能、实现这些功能的方法。例如，实现小车的转向，可以通过改变左右轮子的转子的速度来实现。而用单片机去控制小车的速度，是通过单片机去控制脉冲的宽度从而控制小车的速度。实践主要是通过三个步骤去完成的。首先，用 protel 绘制原理图和印制板，在这个过程中了解了电路原理以及系统的构造。而后，通过对印制板的焊接，熟悉各种器件的封装和功能，以及焊接元件的技巧。第三，通过软硬件的调试，进一步去学习程序的编写和软硬件调试的方法。在实习当中，从电子系统的设计，到自己动手设计自己的电路板，再到后来的程序的编写以及软硬件的调试，是一个学习的过程、也是一个个遇到问题、思考问题、解决问题的过程。在这个过程中，我感触最深的便是实践联系理论的重要性，当遇到实际问题时，只要认真思考，用所学的知识一步步探索，时完全可以解决遇到的一般问题的。这次实习的内容包括电路的设计、印制电路板的绘制、电路的焊接、以及软硬件的调试。在这次实习中，学习了实现一个遥控小车个系统的方法，通过红外方法，去控制小车的速度和转向，以及如何在系统处于危机状态时，进行报警。这不仅仅涉及到大量的硬件知识，了解红外的解码和方法，号牵涉到软件的设计等。4.2 实习产品硬件设计实习产品硬件设计单片机最小系统单片机最小系统单片机最小系统包括单片机晶振电路和复位电路。晶振电路为单片机提供时钟，芯片使用 24M 晶振。复位电路是保证每一次上电时，电路都能够回到一个较为稳定的状态。这个复位电路中设置了上电复位和按键复位，上电复位是在上电时，利用电容的特性，给复位脚一个短时间内持续的高电平，让单片机内的各个寄存器回到一个稳定的状态。按键复位，当系统出问题时，可以通过按键复位，使之回到一个稳定的状态。各个器件的连接遵照原理图布线，再 PROTEL 绘图中为了防止连线过多而看起来过于繁琐，所以在需要连接两个器件上标注相同的名字连线，则系统能识别两器件相- 4 -南昌航空大学信息工程学院毕业实习报告互连接，这样既方便布线也看起来美观。本设计各个单元的模块连接如图 4.1 所示：P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07C1530pFC16 30pFC14 4.7uFR28 1KR45 10KRSTVCCS2KE Y4EX _L VD/P4.6/RST231X119X218RE SE T/P4.79P3.7/RD17P3.6/WR16P3.2/INT012 P3.3/INT113 P3.4/T0/CLK 014 P3.5/T1/CLK 115P1.0/AD C0/CLCK 21 P1.1/AD C12 P1.2/AD C2/E CI/RXD 23 P1.3/AD C3/CCP0/TXD 24 P1.4/AD C4/CCP1/SS5 P1.5/AD C5/MO SI6 P1.6/AD C6/MISO7 P1.7/AD C7/SCLK8P0.039 P0.138 P0.237 P0.336 P0.435 P0.534 P0.633 P0.732P2.021 P2.122 P2.223 P2.324 P2.425 P2.526 P2.627 P2.728NA /P4.429AL E/P4.530P3.1/TX D11P3.0/RX D10IC3 ST C12C5A60S2X1 CY 1TX DRX DWRCS1CS0P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27Wei1 Wei2 Wei3RSTR331kVCCT0 T1AD C0 AD C1 CS2 PW M1 PW M2P3.74.1 单片机最小系统 红外接收模块红外接收模块该模块使用一体化红外接收头，其电路如图 4.2 所示。瓷片电容 104 为去耦电容，OUT 即是解调信号的输出端，直接与单片机的 P3.7 口相连。有红外编码信号发射时，输出为检波整形后的方波信号，并直接提供给单片机。4.2 红外接收模块电路 红外接收的波形如图 4.3，当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔 0.56ms、周期为 1.125ms 的组合表示二进制的“0”；以脉宽为- 5 -南昌航空大学信息工程学院毕业实习报告0.565ms、间隔 1.685ms、周期为 2.25ms 的组合表示二进制的“1”，解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以 0.56ms 的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为 0.56ms,“1”为 1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从 0.56ms 低电平过后，开始延时，0.56ms 以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms 长些，但又不能超过 1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms 最为可靠，一般取 0.84ms 左右均可。 单片机通过检测 P3.7 引脚的电平去解码红外线的码字，并判断码字，进入相应的显示程序。4.3 红外电路接收的波形A/D 转换电路转换电路 A/D 转换电路如 4.2 所示。本实验只用到了通道 0 和 1，将输入的 5V 电压，通过一个滑动电阻送通道 0，作为 A/D 采集的输入信号 1。另外一个采集信号通过 J5 引入，通过电压跟随器将信号进行处理，在送入 A/D。片选使能 CS 接 P1.3,数据信号输入 DI接 P1.4,数据信号输出 DO 接 P1.4,时钟脉冲 CLK 接 P3.5。在使用此芯片时将 J13 用冒线短接，给芯片提供电源。CS1 CH 02 CH 13 GN D4DI5DO6CL K7VCC8IC5AD C0832VCCVCCT1C9104121314IC6DLM 324AW110KR46510R47 510D111N 4148D121N 4148VCCR481MC1722uF12J5AD 入入R34 1kCS2R25 100AD C04.4 A/D 转换电路- 6 -南昌航空大学信息工程学院毕业实习报告D/A 电路电路 D/A 电路如图 4.3。D./A 电路实现模拟量到数字量的转换。本电路又两部分组成，ADC0832 将数字信号转变为电压信号，而 LM324 则电压信号转变成电流信号。Vcc20Iout111lsbDI07Iout212DI16DI25Rfb9DI34DI416Vref8DI515DI614msbDI713ILE19WR218CS1WR12Xfer17IC4 DAC0832_DIP P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P071098IC6CLM 324A321411IC6ALM 324AR49 20KW2 10K+15V567IC6BLM 324AR50 20KW3 10K+15VR26100+15VWRCS012J6DA入入+15VVCC1 2 3J13CON34.5 D/A 电路 电源电路电源电路 电源采用 USB 供电，通过按 S1 键实现电源的通断。二极管 D1 其电源指示作用，而为了保证电源的稳定性，在提供给系统之前，要对其尽心滤波、滤除纹波。其原理设计图如图 3.4 所示D1 LED1R27 1KVCC1 2 3J2入入入入VCC C1100uF/16VC2 104C3 104C4 104C1122uF/16V1 2 3456S1 KEY3VCC+15VZ1 5VCO M23VCGN DGN DJ1USB入入入+15V C1847uF/25VC19 104- 7 -南昌航空大学信息工程学院毕业实习报告4.6 电源电路数码管显示电路数码管显示电路 数码管显示电路如图 4.5，数码管显示电路采用共阳极数码管，P1.5、P1.6、P1.7经 74LS138 译码之后作位选，P0 作段选。其电路原理图设计如图 3.18 所示：R13 4K 7R14 4K 7R15 4K 7R16 4K 7T5 9012T6 9012T7 9012T8 9012 R9 4K 7R10 4K 7R11 4K 7R12 4K 7T1 9012T2 9012T3 9012T4 9012W1W2W3W4W5W6W7W8A1 B2 C3E14 E25 E36Y015 Y114 Y213 Y312 Y411 Y510 Y69 Y77IC1 74HC138VCCe1d2dp3c4g5b7G38G29f10a11G112G46LE D1 4L ED -SM-1e1d2dp3c4g5b7G38G29f10a11G112G46LE D2 4L ED -SM-1pppW2W3W4W5W6W7W8R17100P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27Wei1 Wei2 Wei34.7 数码管显示电路 RS232 通信电路通信电路 RS232 串口通信通过 CPU 发送控制信号控制 232 的发送和接收。其原理设计图如图 4.6 所示：162738495J4DB9VCCTX DRX DR1in13R2in8T1in11T2in10V+2V-6VCC16R1out12R2out9T1out14T2out7C1+1C1 -3C2+4C2