制作能爬行机器人,1、复习，学生前期作品展示，回顾,2、与本节相关的科技视频,任务1：,请同学在自己记录本上画出心目中的4足爬行机器人。时间2分钟,任务2：,请同学展示自己设计的机器人作品。并介绍其功能。时间5分钟 发言者加1分,我们如何制作机器人呢?,1、确立目标：思考和讨论我们需要设计制作一个什么样的机器人？ 2、设计和搭建：借助一定的工具和器材,设计和搭建一台我们心目中的机器人； 3、调试和改进：在计算机上为机器人编写程序，再通过通讯下载线，将程序下载到机器人内存中；最后就是让机器人独立运行，测试机器人是否能按我们的意愿完成任务？哪些需要改进？再回到第一步，改进机器人。,任务3：利用指定的器材（齿轮、梁等）搭建一条腿。时间3分钟,任务4：利用指定的器材（齿轮、梁等）搭建一条腿。时间3分钟,任务5:,用马达作为动力， 把前面两条腿组合起来，能否行走起来？时间5分钟,讨论：,请同学发表自己的意见：你的机器人为什么不能动起来，为什么走不了路？,任务6：,利用指定的器材（齿轮、梁等）搭建可前进、后退的爬行机器人。（老师提供搭建图）,搭建,1、搭建马达与齿轮的传动系统,马达与齿轮的传动,2、搭建中心传动冠齿及对称支架,中心传动部分,3、搭建中心传动小齿,传动小齿,4、封装和固定爬行机器人“身躯”,机器人的“身躯”,5、搭建机器人的左腿,6、搭建机器人的右腿,7、完成,任务7,：编写程序：让机器人跑起来！时间2分钟,任务8,你的机器人还可改进吗？精简零件，而机器人的爬行速度更快！ 先小组内比赛，然后每组选派一个代表比赛！ 比赛前三名：加2分 时间6分钟,任务9,整理器材 时间1分钟,任务10：,探索活动：1、依照课本内容：搭建一只能行走的机器狗，并为它编写程序，让它真正的动起来！ 时间1分钟,