浙 江 工 业 大 学 成 人 教 育 学 院毕 业 设 计 说 明 书 (论 文 )论 文 题 目 ： 多 层 升 降 横 移 式 立 体 车 库 控 制 系 统 的 设 计学 生 姓 名指 导 教 师专 业 班 级教 学 点 浙 江 工 业 大 学 萧 山 分 院提 交 日 期 2013 年 5 月 25 日浙 江 工 业 大 学 毕 业 设 计 说 明 书I摘 要升 降 横 移 式 立 体 车 库 采 用 模 块 化 设 计 ， 每 单 元 可 设 计 成 两 层 、 三 层 、 四 层 、 五 层 、半 地 下 等 多 种 形 式 ， 车 位 数 从 几 个 到 上 百 个 。 此 立 体 车 库 适 用 于 地 面 及 地 下 停 车 场 ， 配置 灵 活 ， 造 价 较 低 。描 述 了 多 层 升 降 横 移 式 立 体 停 车 库 的 运 行 原 理 和 结 构 特 点 ， 介 绍 了 其 控 制 系 统 的 组成 、 PLC控 制 的 实 现 和 控 制 软 件 的 设 计 ， 实 现 了 立 体 车 库 的 自 动 控 制 。立 体 车 库 的 自 动 存 取 车 控 制 系 统 包 括 弱 电 与 强 电 两 套 系 统 。1.弱 电 系 统 主 要 包 括 自 动 方 式 停 车 、 超 长 检 测 、 到 位 检 测 、 极 限 位 置 检 测 、 人 员 误入 检 测 、 急 停 各 种 信 号 的 检 测 、 采 集 ； 报 警 与 控 制 输 出 。2.强 电 系 统 包 括 控 制 电 机 正 反 转 接 触 器 ， 控 制 电 机 运 行 接 触 器 。 PLC输 出 信 号 给 接触 器 线 圈 ， 控 制 接 触 器 的 接 通 与 关 断 。关 键 词 ： 多 层 升 降 横 移 式 立 体 停 车 库 ； PLC控 制 系 统 ； 强 电 系 统 ； 弱 电 系 统 。浙 江 工 业 大 学 毕 业 设 计 说 明 书II目 录摘 要 .I目 录 . II第 1 章 绪 论 . 11.1 立 体 车 库 设 计 背 景 .11.2 立 体 车 库 设 计 的 内 容 .11.3 立 体 车 库 设 计 的 目 的 及 意 .21.4 立 体 车 库 在 国 内 外 的 发 展 现 状 及 趋 势 .2第 2 章 系 统 控 制 方 案 的 设 定 .42.1 自 动 化 立 体 车 库 的 描 述 .42.2 技 术 的 选 取 . 4第 3 章 立 体 车 库 系 统 硬 件 方 面 的 设 计 .63.1 升 降 横 移 式 立 体 车 库 的 基 本 结 构 .63.2 定 位 控 制 系 统 结 构 设 计 .93.3 弱 电 系 统 . 103.4 强 电 系 统 . 11第 4 章 升 降 横 移 式 立 体 车 库 系 统 软 件 方 面 的 设 计 .124.1 可 编 程 控 制 器 的 选 择 .124.2 定 位 控 制 系 统 程 序 设 计 .144.3 PLC 定 位 控 制 系 统 的 梯 形 图 设 计 设 计 .164.4 存 取 车 信 号 处 理 操 作 .16第 5 章 总 结 . 18参 考 文 献 . 19致 谢 .20附 录 1.21浙 江 工 业 大 学 毕 业 设 计 说 明 书1第 1 章 绪 论1.1 立 体 车 库 设 计 背 景随 着 我 国 城 市 经 济 和 汽 车 工 业 的 迅 速 发 展 ， 拥 有 私 家 车 的 家 庭 越 来 越 多 ， 而 与 此 相 对 应 的 是 城市 停 车 状 况 的 尴 尬 。 以 北 京 市 为 例 ， 截 止 2007 年 底 ， 市 区 仅 有 公 共 停 车 场 828 处 ， 共 计 车 位 5.7 万个 ， 仅 占 市 区 机 动 车 拥 有 量 的 8.6 ， 停 车 环 境 与 城 市 规 划 的 矛 盾 十 分 突 出 。 上 海 的 情 况 也 让 人 无 法乐 观 ， 仅 有 的 229 个 地 下 车 库 使 用 面 积 不 足 60 万 平 方 米 ， 只 能 满 足 1.3 万 辆 机 动 车 停 放 的 要 求 ， 路边 停 车 渐 呈 泛 滥 之 势 ， 比 例 高 达 64 ， 而 且 还 有 继 续 上 升 之 势 。 据 建 设 部 城 市 交 通 工 程 技 术 中 心 对全 国 15 个 大 城 市 停 车 现 状 的 调 查 ， 城 市 机 动 车 保 有 量 与 停 车 位 之 比 平 均 为 4： 84： 1， 这 一 比 值 对于 渴 望 “ 车 者 有 其 位 ” 的 车 主 来 说 ， 形 式 不 容 乐 观 。 停 车 难 产 生 最 主 要 的 原 因 是 城 市 建 设 规 划 上 的准 备