为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划plc鼠笼式电动机实训报告基于Plc控制电机调速实验报告电控学院电气0904班李文涛、实验名称：基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制二、实验目的：通过综合实验，使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识，并运用自己学过的知识，自己设计变频调速控制系统。要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制，自己设计，自己编程，最后进行硬件、软件联机的综合调试，实现自己的设计思想。三、实验器材：220VPLC实验台一套、380V变频器实验台一套、万用表一个、导线若干三、实验各部分原理：1实验主要器件原理1)光电编码器：COM000CH光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。2）变频器：I原理概述变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能提供精确的速度控制，因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分)，同时可以比原来的定速运行电机更加节能，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。矢量控制：U/f控制方式建立于电机的静态数学模型，因此，动态性能指标不高。对于对动态性能要求较高的应用，可以采用矢量控制方式。矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和与其相垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流)，并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，这种控制方式被称为矢量控制。矢量控制方式使异步电动机的高性能控制成为可能。矢量控制变频器不仅在调速范围上可以与直流电动机相匹敌，而且可以直接控制异步电动机转矩的变化，所以已经在许多需精密或快速控制的领域中得到应用。II3)欧姆龙plc：I概述plc具有可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低等优点，在各个方面都有广泛的应用。plc采用周期循环扫描方式，在执行用户程序过程中与外界隔绝，从而大大减小外界干扰；在硬件方面，采用良好的屏蔽措施、对电源及IO电路多种形式的滤波、CPU电源自动调整与保护、CPU与IO电路之间采用光电隔离、输出联锁、采用模块式结构并增加故障显示电路等措施；在软件方面，设置自诊断与信息保护与恢复程序。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。输入输出端子图II高速计数器高速计数器由于采用中断方式计数,因此其计数频率远高于内部信号计数器.高速计数器计数的脉冲信号频率一般在几千Hz以上,达最高频率时可从计数器的输入端子Xn(n=0、2、3)输入10kHz的外部事件脉冲信号.但由于内部信号计数器是执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T等的信号进行计数,因此,其接通(ON)时间和断开(OFF)时间应比PLC扫描周期稍长,通常其输入信号频率大约为几个扫描周期.设PLC扫描周期为10ms,内部元件ON和OFF的时间为5个PLC扫描周期,则内部信号计数器的计数频率为:f=1/T=1/10ms5=20(Hz)f为内部信号计数器计数频率,T为内部信号计数器计数的周期.由此可见,内部信号计数器是一种低速计数器,而外部事件信号计数器是一种高速计数器。高速计数器梯形图高速计数器的点数远比内部信号计数器少.如FX2系列PLC内部信号计数器有16bit的通用二进制增计数器C0C99、停电保持用二进制增计数器C100C199,还有32bit通用的计数器C200C219、保持计数器C220C234.它们共计235点.而高速计数器只有C235C255,共仅21点.后者仅为前者的1/10左右.虽然高速计数器点数少,但是它们的功能分布和使用条件却比内部信号计数器复杂得多.高速计数器的选择并不是任意的,它取决于所需计数器的类型及高速输入的端子.高速计数器的类型为4种:即1相无启动/复位端子的计数器C235C240;1相带启动/复位端子的计数器C241C245;2相双向计数器C246C250和2相AB相计数器C251C255.同时,高速计数器各输入端子的响应速度不同,X0、X2和X3端子的响应最高频率为10kHz,X1、X4和X5端子的响应最高频率为7kHz.2.实验原理1）调速原理调速即速度调节，是指在电力拖动系统中人为的改变电动机的转速，以满足工业机械的不同转速要求。调速是通过改变电动机的参数或电源电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变它与负载机械特性的交点，改变电动机的稳定转速。由电机学可知，三相异步电机的转速为：辽宁石油化工大学实习报告题目：院别：专业：时间：班级：姓名：学号：指导教师：目录一、实训目的-3二、实训要求-3三、实训的内容：-4项目制系统的结构认知及电梯PLC控制程序读出、写入技能、故障排除技能项目制的程序设计和程序调试四、实训成果-4项目制系统的结构认知项目拟电梯的接线图和I/O分配表PLC梯形图五、模拟电梯I/O分配表-5六、PLC接线图-6七、模型电梯PLC梯形图-7八、电梯PLC运行指示灯变动情况-16九、THJDDT-2型模型电梯使用说明-18十、元件电路实物图-21十一、PLC指令图-22十二、模型电梯PLC原理图及模型电梯门机图-26十三、实训小结-32一、实训目的一、实训目的根据物业管理专业教学计划要求学生毕业后能有效地掌握电梯设备的维护保养技术，以及电梯相关设施管理的基本方法，对于物业设施、物业设备、电梯设备、自动控制装置等的认知是物业设施设备管理的专业基础知识，而电梯设备认知实训又是该专业的主要实训内容之一。通过本技能认知实习，使学生不仅加强对课堂中所学知识的感性认知，而且通过本次实训，基本掌握电梯PLC控制系统的结构，掌握三菱公司的PLC可编程序控制器中的电梯PLC控制程序读出、写入技能，与电梯的设备联机调试的基本方法，并学会排除电梯运行时常见的简单故障，掌握自动控制电路分析与接线，从而提高了学生的专业技能素质。二、实训要求实训项目一：电梯PLC控制系统的结构认知及电梯PLC控制程序读出、写入技能、故障排除技能要求学员以一个电梯维修工程师的认真负责的工作态度，完成电梯PLC控制系统的结构的分析和调研，学习结合资料查找和实地观察，掌握电梯PLC控制系统的所有电元器和构件的组成及其功能。正确绘制出实验电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件的布置图和接线图，并编制电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件明细表。为完成电梯故障排除实训打下基础。结合课堂中PLC理论知识的学习，学会在三菱公司的PLC可编程序控制器中的电梯PLC控制程序读出和写入技能。在操作过程中必须严格按操作规程，小心操作，不能损坏PLC，不要破坏或修改PLC中实验电梯的PLC程序。利用三菱公司的PLC可编程序控制器的编程软件读出实验电梯的PLC程序后，要求学员能分析实验电梯的PLC程序，掌握实验电梯的PLC梯形图的工作原理，控制规则，为完成电梯故障排除实训打下理论基础。实训项目二：继电接触器控制部分1、熟悉常用控制电器元件原理功能2、分析常用控制电路3、简单控制电路设计4、控制电路的接线操作三：实训内容实训项目一：电梯PLC控制系统的结构认知及电梯PLC控制程序读出、写入技能、故障排除技能1）通过实验电梯的认识和运行实践操作，认识电梯PLC控制系统中的三菱公司的PLC可编程序控制器的应用，认识电梯PLC控制系统中各种电器的结构，掌握实验电梯中控制电器元件的功能和在电梯PLC控制系统中的作用。结合资料查找和实地观察，掌握电梯PLC控制系统的所有构件组成及其功能。2）通过对实验电梯的实践操作，熟悉实验电梯的操作运行过程，记录实验电梯的运行过程中的控制按钮、行程开关及各种控制电器的工作状态，整理出实验电梯的控制原理和控制规则。3）通过对实验电梯控制系统的结构深入认知，学会绘制实验电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件的布置图和接线图。编制电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件明细表4(转载于:写论文网:plc鼠笼式电动机实训报告)）掌握三菱公司的PLC可编程序控制器中的电梯PLC控制程序读出、写入技能，与电梯的设备联机调试的基本方法。5）通过对实验电梯PLC控制系统的结构认知，绘制实验电梯PLC控制系统的PLC输入/输出地址分配表。6）绘制实验电梯PLC控制系统的PLC电路图7）学会使用三菱公司的PLC可编程序控制器的编程软件读出和写入实验电梯的PLC控制程序，并正确绘制实验电梯PLC控制系统的PLC梯形图。实训项目二：1）对物业设施设备常用电器了解其名称及功能2）学会阅读常用控制电路3）根据工艺要求分析电路的原理4）根据工艺要求设计简单的控制电路四、实训成果实训项目一：电梯PLC控制系统的结构认知1、绘制实验电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件的布置图和接线图。2、编制电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件明细表。3、绘制实验电梯PLC控制系统的PLC输入/输出地址分配表。4、绘制实验电梯PLC控制系统的PLC电路图5、绘制实验电梯PLC控制系统的PLC梯形图。6记录故障现象，查找故障和排除故障的方法实训项目二:1根据原理图绘制接线图2根据原理接线图设计电路接线操作3完成简单控制电路设计任务五、模拟电梯I/O分配表输入分配表输出分配表实习实训报告实训课程电梯PLC控制系统认知实训专业班