为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划qti循迹小车实验报告武汉理工大学华夏学院课程设计课程名称硬件综合课程设计题目小车循迹控制系统设计专业计算机应用班级学号姓名成绩_指导教师李朝纯万振民年月日课程设计任务书设计题目：小车寻迹控制系统设计设计目的：1.巩固和加深课堂所学知识；2.学习掌握单片机控制系统的软硬件的设计方法和查阅、运用资料的能力；3.通过小车控制系统设计与制作，深入了解与掌握单片机控制系统的运行原理和控制方式。设计任务：1画出硬件原理图和实验连线图；2用C语言编程实现小车行驶线路：起始点中心点B点白色点然后旋转180度原路返回要求：小车前行时慢速行驶，小车返回时速度加快时间安排：各时间段的任务可以交替进行具体要求：设计报告撰写格式要求，应包括如下内容：设计任务与要求总体方案与说明硬件原理图与说明实验接线图与说明软件主要模块流程图源程序清单与注释问题分析与解决方案；小结与体会附录：源程序使用说明参考资料指导教师签字：XX年1月7日系主任签字：年月日目录第1章需求分析.1课程设计题目.1课程设计任务及要求.1总体任务.1个人任务.1设计要求.1软硬件运行环境及开发工具.1第2章概要设计.2小车软硬件设计原理.2小车硬件设计原理.2小车软件设计原理.2功能设计原理及实现方法.2小车前进功能实现.2小车旋转功能实现.2小车偏移修正功能设计.2第3章详细设计.4硬件设计与实现.4系统主程序流程.4功能模块详细设计.5起始点到中心点路线模块设计.5中心点到B点路线模块设计.5B点到白色点路线模块设计.6白色点到中心点模块设计.6中心点到起始点路线模块设计.6第4章系统调试与操作说明.7系统调试.7直线调试.7达到B点旋转360调试.7调试中遇到的问题.7操作说明.7第5章总结和体会.8参考文献.8附录.8第1章需求分析课程设计题目小车循迹控制系统设计课程设计任务及要求总体任务(1)硬件部分：完成硬件设计并连线，以MCS-51单片机为控制核心，随时采集4个QTI传感器的数据控制舵机的运转，进而控制车轮的速度和方向。(2)软件部分：用C语言编程实现小车行驶线路：起始点中心点B点白色点然后旋转180度原路返回。小车前行时慢速行驶，小车返回时速度加快。个人任务使用KeilC51编程软件采用C语言编程实现小车从中心点B点,旋转360度这一模块功能设计和总体调试，同时不断修正小车的路线。设计要求完成硬件原理图设计、小车模型构建、软件编程、调试、运行等一整套工作任务。控制软件使用C语言编程；系统联调，提交一个满足要求的小车循迹控制系统设计。软硬件运行环境及开发工具以MCS-51单片机为控制核心，根据4个QTI传感器采集的数据控制舵机的运转，Windowsxp操作系统PC机一台。KeilC51编程