为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划siemens直流调速系统6ra70课程设计报告(共7篇)摘要本文介绍了，基于SIEMENS直流控制系统装置，进行的相关的直流调速系统的分析和设计。直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速系统是一种通过对直流发电机输出电压的改变，从而达到调节直流电动机转速的目的的系统。直流调速系统中，虽然开环调速系统也能在一定的转速范围内实现无极调速，但却难以满足生产工艺对静差率与调速范围的综合要求。只有按反馈控制原理构成的转速闭环系统，才是减小或消除静差速降的有效途径。闭环控制系统又包括单闭环控制系统和多闭环控制系统。在控制过程中，系统既要控制电动机转速，实现无静差调节；又要控制电动机电枢电流，使系统在充分利用电动机过载能力的条件下或得最快的动态响应，转速、电流双闭环直流调速系统很好的解决了这个问题。基于西门子6RA70直流调速系统装置，从九个实验题目来对自动控制系统进行分析和研究，通过实际操作，数据分析以及图像的截取，来实现直流调速系统的分析、设计，并通过matlab的建模与仿真探究最优化参数，且在电动机上实现。关键词：直流调速系统，西门子6RA70，开环，单闭环，双闭环，matlab目录摘要.11概述.42课程设计任务及要求.5设计任务.5设计要求.53理论设计.6方案论证.6系统设计.6结构框图.6系统原理图及工作原理.7单元电路设计.7单元电路工作原理.84设计实验题目.(转载于:写论文网:).11熟悉6RA70直流调速系统的外部接线，掌握直流调速系统的结构.11学习DriveMonitor软件的使用方法.11系统基本参数输入.12速度、电流双闭环调速系统的参数优化，系统的控制参数监视及分析.15参数优化.15参数监视与分析.15速度、电流双闭环调速系统的运行.16双闭环调速系统的动态特性.16双闭环调速系统的跟随性能.19图4-12双闭环调速系统的跟随性能.20图4-13双闭环调速系统的跟随性能.20图4-14双闭环调速系统的跟随性能.21双闭环调速系统的抗扰性能.21斜坡函数发生器的参数设定及波形调整，改变斜率观察系统特性.23参数设定与波形调整.23系统特性分析.27利用模拟量输出通道D/A转换器实现系统电流及速度动态响应曲线的测试.27电机给定运行轨迹控制系统的分析与设计.28给定波形不同时的系统运行轨迹.28速度和电流环P、I不同时的系统运行轨迹.30电机模型的辨识与参数优化.39控制系统计算机仿真的过程.39Matlab建模与仿真.41转速环与电流环断开操作.41线性系统离散化.41离散系统的模型辨识.42离散系统连续化.45Simulink环境中的系统模型、仿真结果及分析.