例7.4检验图7.2所示系统的能控性和能观性。 解 ：根据图中选定的状态变量写出系统的动态方程 能控性矩阵 因此系统不能控。 能观性矩阵 故系统不能观。 图7.2 例7.4系统结构图,考查系统的脉冲传递函数 该系统有两对零、极点对消。,