自动控制理论_绪论,本CAI教材依照工科 大学本科自动控制原理课 程的要求而编写，可作为 自动控制、工业电气自动 化、生产过程自动化等专 业自动控制理论的教材使 用，也可供有关专业师生 及从事自动化方面工作的 工程技术人员参考。,下一张,最后一张,结束授课,返回首页,参考教材 绪论 主要参考资料 第一章 自动控制系统的基本概念 第二章 自动控制系统的数学模型 第三章 自动控制系统的时域分析 第四章 根轨迹法 第五章 频率法分析 第六章 控制系统的综合校正 第七章 非线性控制系统分析 第八章 线性离散控制系统 第九章线性系统状态空间分析与综合,内容提要 本课程包括经典控制理论的线性定常系统理论、非线性系统理论、线性离散系统理论和状态空间分析法的内容,第一章 学习自动控制系统的一般概念,第二章 学习控制系统的数学模型,第三章 至第五章分别论述线性定常系统常用的三种分析方法（时域分析法、根轨迹法和频率响应分析法），并对各种分析方法的基本概念、基本理论和主要方法都作了较为详细的讲解,第六章 学习线性定常系统校正装置的综合方法,第七章 论述非线性系统理论，分别介绍描述函数法和相平面法,第八章 学习线性离散系统的基本理论及离散控制系统的分析与综合,第九章 学习状态空间分析与综合的基本方法,