从本学科出发，应着重选对国民经济具有一定实用价值和理论意义的课题。课题具有先进性，便于研究生提出新见解，特别是博士生必须有创新性的成果数字化舞台布光灯具控制器的设计摘要：介绍了舞台布光系统中的重要部件数字化灯具控制器的设计思想和实现方案，采用流行的CAN总线实现了分布式控制，利用模糊控制算法实现了灯具各自由度的稳定的位置伺服。 关键词：现场总线 CAN 模糊算法 接收函数采用中断方式，SJAl000内部包含深度为64字节的接收FIFO缓冲区，芯片无需CPU的干涉就可以自动对收到的信息按先后顺序排队，提供了很强的抗超载能力，因此在主程序中不需要自建接收FIFO，简化了编程。中断服务函数对接收到的数据进行简单的预处理并设置标志位后退出，并在主循环内完成回送数据帧等后续工作。 课题份量和难易程度要恰当，博士生能在二年内作出结果，硕士生能在一年内作出结果，特别是对实验条件等要有恰当的估计。