2 目录目录目录目录 第 1 章：软件要求及软件安装 第 2 章：创建新 CCW 项目 第 3 章：配置控制器功能性插件模块 第 4 章：创建用户定义功能块 第 5 章：创建新的梯形图程序 第 6 章：项目下载和故障排除 第 7 章：测试运行程序 第 8 章：保存和关闭项目 第 9 章：连接至现有控制器 第 10 章：使用 Micro810 智能继电器功能（无需软件） 3 简介简介简介简介 本文档将通过创建“交通信号灯”控制项目来学习 Micro800 和 CCW 的基本功能。十字路口交通信号灯 项目控制程序通过车辆传感器来监视流量。您需要的软件和硬件如下所示。 要求要求要求要求 硬件要求硬件要求硬件要求硬件要求： Micro810，2080-LC10-12QWB Micro830，2080-LC30-16QWB 标准 USB 电缆 软件要求软件要求软件要求软件要求： 一体化编程组态软件 (CCW)，版本 1.01 或更高版本 RSLinx，版本 V2.57 或更高版本 4 第第第第 1 章章章章 CCW 软件要求及软件安装软件要求及软件安装软件要求及软件安装软件要求及软件安装 5 使用的硬件和软件版本使用的硬件和软件版本使用的硬件和软件版本使用的硬件和软件版本 软件要求软件要求软件要求软件要求 一体化编程组态软件在如下所示的操作系统版本和服务包中成功通过测试： 操作系统兼容性操作系统兼容性操作系统兼容性操作系统兼容性 Microsoft Windows XP SP3 或更高版本（家庭版除外） Microsoft Windows Vista SP2 或更高版本 Microsoft Windows 7 硬件要求硬件要求硬件要求硬件要求 若要有效使用一体化编程组态软件，您的个人计算机必须满足以下硬件要求： 元件元件元件元件 最低要求最低要求最低要求最低要求 推荐推荐推荐推荐 处理器 Pentium 3 或更高 Pentium 4 或更高 RAM 存储器 512 MB 1.0 GB 硬盘空间 3.0 GB 空闲 4.0 GB 空闲 光盘驱动器 DVD-ROM DVD-ROM 指针设备 任何 Windows 兼容的指针设备 任何 Windows 兼容的指针设备 6 安装安装安装安装 CCW 软件软件软件软件（标准版标准版标准版标准版） 本章将介绍您如何安装 CCW 标准版软件。 1. 插入一体化编程组态软件 (CCW) DVD-ROM。 如果软件不能自动启动，则请浏览 CD 的内容， 双击一体化编程组态软件安装程序一体化编程组态软件安装程序一体化编程组态软件安装程序一体化编程组态软件安装程序图标。 2. CCW 安装向导启动后，请按照安装说明进行操作。选择安装语言，然后单击“继续继续继续继续”(Continue)。 7 3. 选择安装类型（建议选择典型安装），然后单击“继续继续继续继续”(Next)。 4. 勾选复选框以创建桌面快捷方式，然后单击“下一步下一步下一步下一步”(Next)。 8 5. 在如下所示字段中输入客户信息，然后单击“下一步下一步下一步下一步”(Next)。 6. 阅读许可协议中的条款。选择接受，然后单击“下一步下一步下一步下一步”(Next)。 9 7. 可使用默认安装位置，也可单击“更改更改更改更改”(Change) 修改安装位置。安装位置定义完成后，单击“安安安安 装装装装”(Install)。整个安装过程可能需要 2 小时才能完成。 8. 安装进行中，整个安装过程可能需要 2 小时。如果是首次安装，将会执行如下所示的全部四个步骤。 10 9. 建议安装 ControlFLASH v10.00.11。此为固件下载所必需的软件。 若要安装 ControlFLASH，单击“下一步下一步下一步下一步”(Next)。 10. 阅读许可协议中的条款。选择“我同意我同意我同意我同意”(I Agree)，然后单击“下一步下一步下一步下一步”(Next)。 11 11. 可使用默认安装位置，也可单击“浏览浏览浏览浏览”(Browse) 更改安装位置。单击“下一步下一步下一步下一步”(Next) 继续操作。 12. 对于新用户而言，不建议勾选“启用 FactoryTalk Security”(Enable FactoryTalk Security)。单击“下下下下 一步一步一步一步”(Next) 继续安装操作。 12 13. 安装完成后，单击“关闭关闭关闭关闭”(Close)。此时无需启动 ControlFLASH。 14. CCW (V1.02) 安装现已完成。单击“完成完成完成完成”(Finish)。 13 第第第第 2 章章章章 创建新创建新创建新创建新 CCW 项目项目项目项目 14 创建新创建新创建新创建新 CCW 项目项目项目项目 本章将介绍如何创建新 CCW 项目。 1. 首先，打开一体化编程组态软件。 双击“一体化编程组态软件一体化编程组态软件一体化编程组态软件一体化编程组态软件”(Connected Components Workbench) 图标， 或从“开开开开 始始始始”(Start) 菜单选择“程序程序程序程序 罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化 CCW 一体化编程组态软件一体化编程组态软件一体化编程组态软件一体化编程组态软件”(Programs Rockwell Automation CCW Connected Components Workbench)。 15 2. 要创建新项目，首先在“一体化编程组态软件”(Connected Components Workbench) 屏幕的右侧， 单击“设备工具箱设备工具箱设备工具箱设备工具箱”(Device Toolbox) 中的“目录目录目录目录”(Catalog)，展开“控制器控制器控制器控制器”(Controllers) 文件 夹。双击任一控制器。本例中，我们选择 2080-LC30-16QWB。 16 3. 至此，基于该控制器的 Micro830 新项目创建完毕。“一体化编程组态软件”(Connected Components Workbench) 屏幕左侧的“项目管理器项目管理器项目管理器项目管理器”(Project Organizer) 中应显示 Micro830。 4. 您可以在“项目管理器项目管理器项目管理器项目管理器”(Project Organizer) 的顶部更改项目的“名称名称名称名称”(Name)。本例中，我们 使用“交通信号灯”(Traffic Light)。 17 5. 选择“文件文件文件文件?项目另存为项目另存为项目另存为项目另存为.”(File ? Save Project as)。在“项目另存为”(Save Project As) 对话框中，键入“名称名称名称名称”(Name) 并定义保存“位置位置位置位置”(Locatio)，然后单击“确定确定确定确定”(OK)。将会在该 指定位置处创建以所分配的名称命名的文件。 18 第第第第 3 章章章章 配置控制器功能性插件模块配置控制器功能性插件模块配置控制器功能性插件模块配置控制器功能性插件模块 19 配置控制器功能性插件配置控制器功能性插件配置控制器功能性插件配置控制器功能性插件 本章将介绍两个功能性插件示例，以及如何在控制器中对其进行配置。 1. 要配置控制器的功能性插件，在“项目管理器项目管理器项目管理器项目管理器”(Project Organizer) 中双击 Micro830 图标，弹出以 下画面： 槽槽槽槽 1 槽槽槽槽 2 20 2. 假设功能性插件槽 1 中已安装了一个隔离式串行端口模块。右键单击第一个功能性插件槽图，选择 2080-SERIALISOL。 3. 假设功能性插件槽 2 中已安装了一个 4 通道模拟量输入模块。右键单击第二个功能性插件槽图，选择 2080-IF4。 21 4. 注意，Micro830 画面将发生变化，显示所安装的功能性插件。现在，如果要更改“通道通道通道通道 0 输入类型输入类型输入类型输入类型” (Channel 0 Input Type) ，您只需在“属性属性属性属性”(Properties) 下直接选择“电流电流电流电流”(Current) 或“电压电压电压电压” (Voltage)。此外，您也可以在此更改“频率频率频率频率”(Frequency) 和“输入状态输入状态输入状态输入状态”(Input State)。 22 5. 如果需要配置 RTC 模块，则请重复步骤 2，但需选择 2080-MEMBAK-RTC，屏幕画面应与下图类似。 注：RTC 功能性插件 2080-MEMBAK-RTC “只能”插在 Micro830 的插槽 1 中。 6. 有关可用功能性插件的详细信息，请参见： http:/ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers/Micro800-Plugin-Modules 23 第第第第 4 章章章章 创建用户定义功能块创建用户定义功能块创建用户定义功能块创建用户定义功能块 (UDFB) 24 创建用户定义功能块创建用户定义功能块创建用户定义功能块创建用户定义功能块 (UDFB) 本章将介绍如何创建用户定义功能块，并将其用于交通信号灯控制。并非所有项目都需要用户定义功能块， 但可用它来捕捉重复性代码以便于项目中重复使用。 1. 右键单击“项目管理器项目管理器项目管理器项目管理器”(Project Organizer) 中的“功能块功能块功能块功能块”(Function Blocks)，选择“添加添加添加添加” (Add) 并选择“新新新新 LD：梯形图梯形图梯形图梯形图”(New LD : Ladder Diagram)。 25 2. 右键单击 UntitledLD，选择“重命名重命名重命名重命名”(Rename)。 3. 键入 TRAFFIC_CONTROLLER_FB（为梯形图文件指定的名称将用作 UDFB 名称），按下回车键。 26 4. 要在梯形图程序中实施的功能块所采用的常规交通控制器算法如下： 如果南南南南 (S)、北北北北 (N) 方向上的交通信号灯为红灯红灯红灯红灯，并且道路南北任一方向任一方向任一方向任一方向上有车辆等待 5 秒秒秒秒，则东东东东 (E)、 西西西西 (W) 方向上的交通信号灯从绿灯变为黄灯绿灯变为黄灯绿灯变为黄灯绿灯变为黄灯，保持保持保持保持 2 秒秒秒秒然后从黄灯变为红灯黄灯变为红灯黄灯变为红灯黄灯变为红灯。东东东东 (E)、西西西西 (W) 方向上 的交通信号灯变为红灯红灯红灯红灯的同时，南南南南 (S)、北北北北 (N) 方向上的交通信号灯变为绿灯绿灯绿灯绿灯。 5. 创建 UDFB 时，需要预先定义的最重要事项就是此功能块所需的输入，以及将产生的输出。在功能块 的“本地变量本地变量本地变量本地变量”(Local Variables) 中对这些输入和输出进行定义。因此，双击 TRAFFIC_CONTROLLER_FB 下的“本地变量本地变量本地变量本地变量”(Local Variables)。 6. 右键单击顶行并选择“复位设置复位设置复位设置复位设置”(Reset Settings)