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欧姆龙自动化(中国)有限公司 客户服务中心.培训部 公开课说明 400电话集中问题 网站论坛热点话题 维修常见问题 营业/客户声音 课程来源 只讲技术 短小精悍(2-3H) 免费公开 各分室定期、滚动开课 课程特色 公开课授课期间以演示为主,如需操作请课后交流 欲报名操作类课程,请参加标准课程 http:/www.fa.omron.com.cn/training/ e-Learning课程http:/www.fa.omron.com.cn/training/train.php 注意 培训日程 内容时间 PLC+旋编测量位置介绍50 min 案例介绍20 min 演示实验50 min 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1 PLC+旋编测量位置概述 1.1.1 编码器介绍 1、增量型旋转编码器: 根据轴的旋转位移量,输出脉冲列。其 方式是通过其他计数器,计算输出脉冲 数,通过计数检测旋转量。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1 PLC+旋编测量位置概述 1.1.1 编码器介绍 2、绝对型旋转编码器: 把旋转角度通过 2n的代码作为绝对值, 通过并联输出。因此,如果持有输出代 码位数的输出量。分辨率较大时,输出 量就会增加,方式是通过直接读取输出 代码,进行旋转位置检测。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.2 实现位置测量方案 电机旋转一圈带动工作台前进固定距离,编码器跟着旋转一圈反馈固定值的 脉冲信号 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.2 实现位置测量方案 1、增量型编码器+PLC高速计数功能 特点:接线方便、功能简单、价格便宜。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.2实现位置测量方案 2、绝对型编码器并行输出+PLC 特点:断电数据保持、价格相对增量型编码器要贵。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.2实现位置测量方案 3、增量型编码器+高速计数模块(CT021) 特点:功能多、精度高、价格贵。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.3高速计数产品规格 1. 内置高速计数器规格(CP1H系列) 项目相位差脉冲 加减脉冲 脉冲+方向 加法脉冲 CP1H- X/XA 高速计数 03 集电极开路50kHZ 100kHZ 100kHZ 100kHZ CP1H-Y 高速计数 01 线性驱动500kHZ 1MHZ 1MHZ 1MHZ 高速计数 23 集电极开路50kHZ 100kHZ 100kHZ 100kHZ 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.3高速计数产品规格 2. 内置高速计数器规格(CJ2M系列) 项目相位差脉冲 加减脉冲 脉冲+方向 加法脉冲 CJ2M-MD211 2 路 NPN50kHZ 100kHZ 100kHZ 100kHZ CJ2M-MD212PNP50kHZ 100kHZ 100kHZ 100kHZ 注:1个CPU最多加2个CJ2M-MD21 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.3 高速计数产品规格 3. 高速计数模块计数规格 项目最大计数频率输入输出 CJ1W-CT021 高速计数2路 集电极开路50kHZ 2点32点*注 线性驱动500kHZ 注:硬件输出2点,软输出30点 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.1 高速计数输入端介绍 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.2 硬件接线介绍 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 1. 计数模式:线性模式 对从下限值到上限值范围内地输入脉冲进行计数。 如输入脉冲超过此上限下限,则发生溢出/下溢,停止动作。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 1. 计数模式:环形模式 在设定范围内对输入脉冲进行循环计数。如下所示进行循环。 如计数值从计数最大值开始相加,则归0 后再继续加法计数 如计数值从0 开始相减,则先变为最大值再继续减法计数 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 2. 复位:Z相信号+软复位 高速计数器复位标志为ON 的状态下,Z 相信号(复位输入) OFFON 时,将高速计数器当前值复位。此外,由于复位标志为ON, 1 周期1 次,仅可在共通处理中判别,因此在梯形图程序 内发生OFFON 的情况下,从下一周期开始Z 相信号转为有效。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 2. 复位:软复位 高速计数器复位标志OFFON 时,将高速计数器当前位置复位。 此外,复位标志OFFON 的判定1 周期1 次,在共通处理中进行, 复位处理也在该时间进行。在1 周期的中途变化中,无法追踪。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 3. 计数方式:加法脉冲、加减法脉冲 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 3. 计数方式:脉冲+方向、相位差输入 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.4、内存分配 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.5、指令介绍 在目标值比较中,取决于计数中断有效的顺序。 例如设置为0时,目标值为1500,则当前值从0 到1500后,执行中断任务,而从3000到1500不执行 中断任务;当设置为1时,则刚好相反。 但在区域比较中无所谓顺序。设置为0和1都可。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.6、中断任务介绍 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.7、使用步骤 1高速计数器的选用、接线 2计数模式、复位方式、脉冲采集方式的设定 4中断任务创建 5程序编写及下载 3CTBL指令比较方式的选择(目标值、区域) 第二节案例介绍 第二节 案例介绍 2.1 真空包装机案例 2.1.1 案例介绍 真空包装:将食品装入包装袋,抽出包装袋内的空气,达到预定真 空度后,完成封口工序。 第二节 案例介绍 2.1 真空包装机案例 2.1.1 案例介绍 放卷机构 打码机 色标传 感器 横封 竖封 夹袋 吸口 下料口 包装机组成 第二节 案例介绍 2.1 包装机案例 2.1.2 案例分析 客户问题: 凸轮轴机械联动方式,凸轮在轴上旋转,带动连杆实现横封、竖封、拉 袋等动作,但是精度不够。 第二节 案例介绍 2.1 包装机案例 2.1.2 案例分析 解决方案: 编码器电子凸轮控制,根据编码器高速计数采集的凸轮轴角度编程控 制动作。 夹袋 打码、吸口、送料 第二节 案例介绍 2.1 包装机案例 2.1.3 系统配置 电子凸轮 封口温度 监控 NP触摸屏 下料螺杆 包装机控制 CP1E-N60 下料搅拌 凸轮轴真空泵 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.1 案例介绍 设备用于药品自动装盒设备,经过在原来设备的基础上进行的改进, 可用于板式及枕包两种药品的装盒。 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.1 案例介绍 检 测 物 料 位 吸 说 明 书 位 吸 盒 位 吸书 检 盒 位 检 书 位 剔 除 位 主轴 折 叠 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.1 案例介绍 检物料 90 主轴动作时序举例 45 0 145 180 225 270 315 检盒 检书 检板 设备的主轴每转一圈,传送带移动 一个工位,在每一圈中不同角度进 行不同的动作。 如左面图中的例子,在不同角度范 围进行不同的动作,但是每一圈动 作是完全一样的。 客户问题 设备进行相关动作及检测时,不同的角度的动作需要对主轴上传感器安装进行调整; 当用户生产工艺需要进行调 整时,传感器的安装部分也 要进行调整、测试;整个调 整过程使得工作量增大,工 作难度也提高了; 用户期望能够将这一部分的 工作简化,提高设备的可操 作性; 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.2 案例分析 解决方案: 通过在主轴上安装增量型编码器或绝对值型编码器获取角度,相关动作角度的传 感器全部改为通过HMI上 设定角度范围进行动作; 只保留一个0位置传感器 即可; 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.2 案例分析 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.3 系统配置 CP1H+CP1W-20EDT 主轴伺服(G)分板伺服(G) NB7 第三节 演示实验 第三节 演示实验 3.1、实验目的 实验内容:通过增量型编码器与PLC测量位置,模拟隔膜包装机。 实验要求:设备运转,电机带动编码器旋转,当PV=1500时,进行横封 (100.05置ON),当PV=3000时,进行竖封(100.06置ON)。 第三节 演示实验 3.2、硬件接线 第三节 演示实验 3.2、硬件接线 第三节 演示实验 3.3、参数设置 第三节 演示实验 3.3、参数设置 第三节 演示实验 3.4、主程序 地址内容注释 D100#0002登记2个比较值 D101#05DC 比较值1(1500) D102#0000 D103#0005达到比较值1时执行的中断任务号 D104#0BB8 比较值2(3000) D105#0000 D106#0006达到比较值2时执行的中断任务号 第三节 演示实验 3.5、中断程序 中断任务05(横封程序) 中断任务06(竖封程序) 第三节 演示实验 3.6、下载及设置 下载程序 设置 第三节 演示实验 3.7、监视 旋转旋编 计数当前值显示 第三节 演示实验 3.7、监视 监视横封动作中断任务5 监视竖封动作中断任务6 欧姆龙客户服务中心 www.fa.omron.com.cn OMRON咨询热线:4008204535
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