汽车电子控制基础,第四篇 汽车常用执行器,电动机概述,汽车常用的电动机种类及应用 种类 直流电机 控制电机 步进电机 应用 起动机 ，油泵，刮水器，电动门窗座椅，电动后视镜，中控门锁等,直流电机,基本结构原理 结构 原理 励磁方式及对特性的影响 应用 起动机 电动油泵 雨刷,直流伺服电机,概述 伺服电机的特点 响应速度 定位精度 应用 电子节气门，后视镜等定位控制 伺服电机的控制（图）,步进电机,概述 步进电机的特点 用脉冲电压控制 定位精度高 无累积误差 应用场合 怠速通道控制（怠速调节阀）,反应式（磁阻式）步进电机,基本结构 定子：多相线圈 转子：多齿铁心 工作原理（图） 通电方式 三相三拍：A-B-C-A- 三相六拍：A-AB-B-BC-C-CA-A- 相关术语 相数：定子线圈极对数 拍数：一个循环总通电状态数 步距角：=360/（转子齿数*拍数）,反应式步进电机,三相三拍方式 步距角：360/（4*3）=30,A相通电,B相通电,C相通电,永磁式步进电机,基本结构 定子线圈 一般二相或四相（ABAB） 转子：使用永久磁铁，所以有固定的极性 工作原理 示意图,永磁式步进电机示意图,永磁式步进电机控制电路,A，B相通电顺序：11-01-00-10,汽车常用的继电器,概述 基本作用 分类 电流继电器 电压继电器 中间继电器 热继电器 触点种类 常开触点 常闭触点,汽车常用的电磁阀,概述 基本工作原理（图） 喷油器电磁阀（喷油器） 针式与孔式喷油器 喷油器驱动电路 电流型 电路阻抗较小，电流上升快，需要限流电路 适用于低阻型喷油器 电压型 电路阻抗较大，电流上升慢 适用于高阻型喷油器，或带附加电阻的低阻型喷油器,低阻喷油器电路及特性,高阻喷油器电路及特性,废气再循环阀,真空膜片式废气再循环阀 由进气管处真空驱动膜片 电磁式废气再循环阀 结构（图） 占空比控制 驱动控制电路(图),旋转式电磁阀,基本功能：角位移控制 基本结构 定子：线圈 转子：磁铁 工作原理,旋转式电磁阀应用,应用举例 怠速旁通道进气量控制,喷油控制综合实验,总线路（图） 任务分析 系统启动：K1按下：P1.7=0启动 系统停止：K2按下：INT1中断，停止运行 各缸信号分配表,喷油控制综合实验（续）,任务分析（续） A/D转换 模拟量：油门位置信号（电压） 模拟通道：IN0 通道地址：7FF8H 数字量（理论值=0255，实际约20 220）：对应油门位置信号，经处理后存入R2 转换完成EOC=1，引起INT0中断,喷油控制综合实验（续）,任务分析（续） 喷油控制 喷油周期T 暂用固定值1s，每缸约占250ms（实际由转速信号控制，当转速变化时，将调整喷油脉冲占空比） 使用定时器T0定时中断 换缸：由R4控制，顺序：1-3-4-2 喷油脉宽 由软件延时控制，与油门参数R2相对应 A=喷油脉宽参数，决定延时时间 数据处理：A与R2关系由函数曲线决定 延时范围：20-220ms,喷油控制综合实验（续）,时序图（图） 程序框图 主程序MAIN（图） 定时中断服务程序INTR_T（图） A/D转换子程序ADT（图） 喷油子程序EFI（图）,伺服电机的控制,反应式步进电机原理图,电磁阀原理图,电磁式废气再循环阀,电磁式EGR阀驱动电路,喷油控制综合实验总线路图,模拟通道选择,K1按下启动系统运行，K2按下停止,程序框图1,调A/D转换ADT,定时中断服务程序INTR_T,主程序MAIN,初始设定,启动定时器T0,R4=1,N,R5=5,1缸准备,中断次数,延时消抖,R5-1,R5=0,调喷油子程序EFI,R5=5,Y,N,中断返回,每50ms 中断一次,注：K2按下后T0终止，再启动须重新复位。,等待,K1按下否？,程序框图2,A/D转换子程序ADT,停止喷油程序段,7FF8H,P1对应位=1,程序框图3,R4=2,4缸喷油,延时,R4=1,2缸喷油,延时,停止喷油,返回,R4=1,R4=3,R4=4,R4=2,Y,Y,Y,N,N,N,喷油子程序EFI,喷油综合实验时序图,