第七章 控制电机,第一节 伺服电动机,一、交流伺服电动机,（一）工作原理,交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似。为了使电动机在控制电压为零时不转动，需增大转子电阻，使得,（二）基本结构,（三）控制方法,不仅能够控制停止和转动，还要能够控制转速和转动方向。,1、幅值控制保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制,2、相位控制保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制,3、幅相控制同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制,（四）机械特性和调节特性,在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速变化的关系。,1、机械特性,2、调节特性,调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关系。,二、直流伺服电动机,直流伺服电动机的工作原理 和普通直流电动机相同。,1、电枢控制时直流伺服电动机的特性,2、磁场控制时直流伺服电动机的特性,第二节 测速发电机,一、交流异步测速发电机,用途：检测机械转速信号。,要求：1）高精度； 2）高灵敏度。,结构及工作原理,交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机完全一样。,气隙脉振磁密：,旋转电动势：,二、直流测速发电机,结构及工作原理,直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同。采用他励式励磁方式。,第三节 自整角机,自整角机是一种对角位移或角速度的偏差能够自动地整步的一种控制电机。,一、基本结构,二、工作原理,1、力矩式自整角机的工作原理,2、控制式自整角机的工作原理,第三节 旋转变压器,二、工作原理,一、基本结构,1、 正、余弦旋转变压器,2、线性旋转变压器的原理图,第七章 结束,