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6.3克拉默-拉奥(Cramer-Rao)不等式,一、问题的提出,二、复习无偏估计和一致估计,三、有效估计,四、小结,一、问题的提出,从前一节可以看到, 对于同一个参数, 用不同的估计方法求出的估计量可能不相同,那么那一个估计量好坏的标准是什么?,下面介绍几个常用标准.,二、复习无偏估计和一致估计,(2)无偏估计的实际意义: 无系统误差.,(1)无偏性是对估计量的一个基本而重要的要求 .,如果有估计 ,满足关系式,则称 是 的渐近无偏估计(量)。,一个估计量如果不是无偏估计量,就称 这个估计量是有偏的,且称 为估计量 的偏差。,证明,例1,特别地:,证明,例2,(这种方法称为无偏化).,证明,例3,P252,证明,例4,由以上两例可知,同一个参数可以有不同的无偏估计量.,从,无偏性虽然是评价估计量的一个重要标准,而且在许多场合是合理的, 必要的。然而有时一个参数的无偏估计可能不存在,或不合理的。,这些说明仅有无偏性要求是不够的。于是,人们又在无偏性的基础上增加了对方差的要求。若估计量的方差越小,表明该估计量的取值(即估计值)围绕着待估参数的波动就越小,也就是更为理想的估计量。为此,引入最小方差无偏估计。,2.如例4 有时对同一个参数可有多个无偏估计.,1.例:设总体 ,则 就没有无偏估计。,三、有效估计,由于方差是随机变量取值与其数学期望的偏离程度, 所以无偏估计以方差小者为好.,证明,例5 (续例4),证明,练习 (续例3)(课本例6.10),下面讨论建立一个方差下界的克拉默-拉奥不等式,注(1)称满足上述两个正则条件(1)和(2)的估计量为正规估计。 (2)克拉默-拉奥不等式所规定的下界不是整个无偏估计类的下界,而是无偏估计类的一个子集正规无偏估计类的下界。,对于方差达到克拉默-拉奥不等式所规定的下界的估计,给它名称如下:,复习一致估计 有时候我们不仅要求估计量有较小的方差,还希望当样本容量n充分大时,估计量能在某种意义下收敛于被估计参数,这就是所谓相合性 (或一致性)概念。,定义6.1 设 是未知参数 估计序列,如果 依概率收敛于 ,即对任意 ,有,定理(补充) 设 是 的一个估计量,若,或,则 称是 的一致估计量(相合估计)。,且,则 是 的一致估计(相合估计)。,证明:由于,令 且由定理的假设,得,即 是 的一致估计,例(补充) 若总体 的 和 存在,则样本均值 是总体均值的相合估计.,解:,一般地,样本的k 阶原点矩 是总体 的k 阶原点矩 的一致估计.由此可见,矩 估计往往是一致估计.,六、小结,估计量的评选的三个标准,无偏估计,最小方差无偏估计,相合估计,相合性是对估计量的一个基本要求, 不具备相合性的估计量是不予以考虑的.,由最大似然估计法得到的估计量, 在一定条件下也具有相合性.,估计量的相合性只有当样本容量相当大时,才能显示出优越性, 这在实际中往往难以做到,因此,在工程中往往使用无偏性和有效性这两个标准.,
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