基于安卓平台的无线蓝牙小车的设计与实现,整体的系统框图,电机,L298N电机驱动电路,HC06蓝牙模块,AT89C51及其外围电路,手机端软件,电源,小车控制端C51单片机最小系统,AT89C51,复位,电源,时钟,输入输出,此项目采用的是P1口，由P1.2P1.5输出连接到电机驱动电路的输入端,单片机最小系统电路图,单片机控制图实物图,电机驱动模块电路图,电机驱动芯片L298N,引脚说明： 1、1和15和8引脚直接接。， 2、4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的。 3、9引脚是用来接4.5到7V的电压的，用来驱动L298芯片的，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的。 4、6和11引脚为使能端，每个使能端分别控制一个电机，为高电平的时候电机工作，此处直接都接5V电压，使电机处于最大工作状态。 5、5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14。,由电机转动编码表，编写C51单片机内部程序，详见附录一,L298N电机驱动模块实物图,HC06蓝牙模块,1、 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准 2、 核心串口模块工作电压3.3V。 3、 出厂默认参数：从机，波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234 HC06蓝牙转串口模块的作用是将从手机蓝牙发送过来的指令接收到后转换成串口的形式，通过单片机的串口传给单片机。 我们只是利用蓝牙模块接收手机信号不需要传送数据。引脚连接： 1、蓝牙RXD连接到单片机RXD 2、TXD不用接 3、VCC 4、GND,HC06蓝牙模块实物图,电源,1、总电源：采用9V直流电源，两节并联，扩充电源容量 2、5V电压的形成，采用7805稳压芯片 3、3.3V电压的形成，采用AM11173.3,AM11173.3,7805,主程序的构建,手机端软件的开发,