,起重机械,一、起重机械介绍 二、葫芦式起重机 三、桥式起重机 四、天车安全操作规程,（一）起重机分类,一、轻小型起重设备 构造紧凑简单，一般只有一个升降机构使重物作单一的升降运动（如图1-2）。 二、起重机 在空间实现垂直升降和水平运移，主要包括桥架型起重机（如图1-5）、臂架型起重机（如图1-6）、缆索型起重机（如图1-7）三大种类。 三、升降机 其特点是重物或取物装置只能沿导轨运行。 四、工作平台 把人或物品从某一高度举升到另一高度或者停留在某一高度供乘载人员从事各种作业的设备；该设备可以装设在各种车辆底盘上，可以进行短途或长距离之间移动，它广泛应用于厂矿企业设备检修和城市、道路设施维修保养工作（如图1-4）。,图1-2轻小型设备 图1-3施工升降机 图1-4工作平台,图1-6臂架型起重机 图1-5桥架型起重机,图1-8机械停车设备,图1-7缆索型起重机,门式起重机,桥式起重机,装卸桥,汽车起重机,门座起重机,履带起重机,塔式起重机,固定式起重机,（二）起重机的通用装置,取物装置可分为通用和专用两种。通用取物装置有吊钩及吊环；专用取物装置有抓斗、起重电磁铁及专用吊具等。 取物装置按吊运的物料类型可以分为以下三种类型： 第一类是用于吊装成件货物的，如吊钩、夹钳及集装箱的专用吊具； 第二类是用于吊装散装物料的，如抓斗、起重电磁铁及料斗等； 第三类是用于吊装液态物品的，如桶、缸及特种容器等。,1、吊钩,吊钩按制造方法可分为锻造吊钩和片式吊钩（板钩）。,铸造吊钩,单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。,锻造单双钩,片式单双钩,片式吊钩由若干片 厚度不小于20mm的C3、20或16Mn的钢板铆接起来。不可能同时断裂，个别板片损坏还可以更换。,锻造吊钩材料,采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢， 如20优质低碳钢、16Mn、20MnSi、36MnSi。,安全 性 安全性,吊钩危险断面,A-A断面,B-B断面,C-C断面,A-A断面的内侧受力为Q力的拉应力和M力矩的拉应力叠加，外侧是相差，内侧受力大，外侧小，这就是把吊钩断面做成内侧厚、外侧薄的梯形或T字形断面的原因。,由于B-B断面是吊索或辅助吊具的吊挂点，索具等经常对此处摩擦，该断面会因磨损而使横截面积减小，承载能力下降，从而增大剪断吊钩的危险。,C-C断面：由于重物重量Q的作用，在该截面上的作用力有把吊钩拉断的趋势。这个断面位于吊钩柄柱螺纹的退刀槽处，该断面为吊钩最小断面，有被拉断的危险。,吊钩的安全技术要求,检查检方法：先用煤油洗净钩体，用20倍放大镜检查钩体是否有裂纹，尤其对危险断面要仔细检查，对板钩的的衬套、销轴、轴孔、耳环等检查其磨损的情况，检查各坚固件是否松动。某些大型的工作级别较高或使用在重要工况环境的起重机吊钩，还应采用无损探伤法检查吊钩内、外部是否存在缺陷。,定期检验，但至少每半年检查一次，并进行清洗润滑。,新投入使用的吊钩要认明钩件上的标记、制造单位的技术文件和出厂合格证。 投入正式使用前应做负荷试验额定载荷的l.25倍 时间不应少于10 min。,卸载后吊钩上不得有裂纹及其他缺陷，其开口度变形不应超过025。 使用后有磨损的吊钩也应做递增的负荷试验，重新确定使用载荷值。,吊钩的报废标准,不准使用铸造吊钩，钩体上的缺陷不得焊补。吊钩上应设置防止意外脱钩的安全装置。,吊钩出现下列情况之一时应予报废： 表面有裂纹。 危险断面磨损量：按行业沿用标准制造的吊钩，应示大于原尺寸的10%；按GB10051.2制造的吊钩，应不大于原高度的5%。,开口度比原尺寸增加 15%。 钩身扭转变形超过 10。 吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。 吊钩螺纹被腐蚀。 片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应更换衬套。 片钩心轴磨损达原尺寸的5%时，应更换心轴。 片钩的铆接不得松动，板片间的间隙不得大于0.30mm。,2、车轮和轨道,车轮是用来支撑起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复运行的装置。 轨道是承受起重机车轮的轮压，并引导车轮运行。起重机常用的轨道有：起重机专用轨，铁道轨和方钢三种。 轻小型起重机的葫芦小车车轮和悬挂梁式起重机大车车轮通常在工字梁下翼缘上运行。 流动式起重机无轨道。在非起重作业时，整机移动时使用橡胶轮胎或履带。,车轮,车轮按轮缘形式可分为双轮缘，单轮缘和无轮缘三种（图2-11）。 轮缘的作用是导向和防止车体脱轨。 通常大车车轮采用双轮缘，高度为2530mm； 小车车轮采用单轮缘，高度为2025mm； 无轮缘车轮只能用于车轮两侧具有水平导向滚轮的装置中。,(a) 双轮缘 (b) 单轮缘 (c) 无轮缘,轨道,中、小型起重机的小车轨道常采用P型铁路钢轨或方钢，大型起重机的大车、小车轨道可采用P型铁路钢轨和QU型起重机专用轨（如图2-13）。 葫芦式起重机的小车及悬挂式起重机的大车轨道常采用工字钢作为轨道。 轨道可用压板和螺栓固定，特殊场合可采用焊接方式固定，以保证轨距的大小公差，使车轮在轨道运行不出现啃道现象。,车轮的安全技术要求,1）检查车轮各个部位，车轮的踏面，轮缘和轮辐发现裂纹时应更换车轮。 2）车轮轮缘磨损量超过原厚度的50%时，或轮缘弯曲变形达原厚度20%时，车轮应报废。 3）车轮踏面的径向跳动不应大于直径的公差。 车轮踏面在下列情况时允许修理： 圆柱形踏面的两主动轮的直径差： 车轮直径250500mm时，不大于0.125mm；车轮直径600900mm时，不大于0.30mm。 圆柱形踏面的两被动轮的直径差： 车轮直径250500mm时，不大于0.60mm；车轮直径600900mm时，不大于0.90mm。 圆锥形踏面直径偏差大于名义直径的1/1000时，应重新加工修理。 在使用过程中，踏面剥离，擦伤的面积大于2cm，深度大于3mm时，允许修理，否则应报废。 车轮由于磨损或因其他缺陷，重新加工修理，踏面厚度损失达原厚度的15%时，车轮报废。 装配后的车轮组，车轮基准端面摆幅不得大于0.1mm，轮缘及轮径的壁厚偏差不应大于3mm，装配后的车轮组，应能用手灵活的转动。,轨道的安全技术要求,1）检查钢轨、螺栓，鱼尾板有无裂纹，松脱和腐蚀。发现裂纹应及时更换，如有其他缺陷应及时修理。 2）轨道的调整：轨道的接头可做成直接头，也可做成45斜接头，一般接头的缝隙为12mm，在寒冷地区冬季施工或安装时应考虑温度，缝隙一般为46mm.接头处，两轨顶面高度差不得大于1mm，侧面直线度不大于2mm。 两轨道同一截面高度差不得大于10mm。每根轨道沿长度方向，每2m测量长度不得大于2mm，全长上不得超过15mm。,3.滑轮和卷筒,滑轮，按其运动的方式可分为定滑轮和动滑轮两类。定滑轮组一般安装在起重小车上。动滑轮组通常与吊钩组配合工作。 滑轮通常用HT150或HT200灰铸铁或ZG270500铸钢浇铸后经加工而成。对于直径较大的滑轮，可采用焊接滑轮。 为了延长钢丝绳的使用寿命，常在钢制滑轮的绳槽底部镶上铝合金或尼龙材料，甚至直接采用铝合金或尼龙材料制作的滑轮。 起重机用滑轮组按构造形式可分为单联滑轮组和双联滑轮组。,单联滑轮组，其结构比较简单，升、降时吊物随卷筒回转而发生水平移动。,双联由于有平衡轮，吊钩在升降时不会引起吊物水平方向的位移。,单联滑轮组是钢丝绳一端固定，另一端通过一系列动、定滑轮，然后绕入卷筒的滑轮组形式,双联滑轮组是钢丝绳由平衡轮两侧引出，分别通过一系列动、定滑轮，然后同时绕入卷筒的滑轮组形式。,滑轮组倍率表明滑轮组省力倍数或减速的倍数，其表达式为： 起升载荷G 承载分支数 滑轮组倍率m = = 理论提升力S 绕入卷筒分支数,滑轮组的安全技术要求,1) 滑轮组润滑良好，转动灵活；滑轮侧向摆动不得超过滑轮名义尺寸的千分之一。 2) 滑轮罩及其他零部件不得妨碍钢丝绳运行。应有防止钢丝绳跳出轮槽的防护装置。 3) 滑轮有以下情况之一时，应报废 有裂纹或轮缘破损（如图2-16）。 轮槽不均匀磨损达3mm时。 轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%时。 轮槽底部直径磨损量达钢丝绳直径的50%时。 4）滑轮轮槽表面光洁平滑，不应有损伤钢丝绳的缺陷。,卷筒,当卷筒轴一端装有旋转式上升极限位置限制器的开关时，必须确保卷筒轴与上升限位开关的转轴同步旋转。 桥式类型起重机卷筒的表面制有导向螺纹槽，通常钢丝绳只进行单层缠绕。 卷筒材料一般采用铸铁。特别需要时可用铸钢或用钢板卷制焊接制造。卷筒是比较耐用的零件，常见的损坏部位是卷绳用的沟槽处。,钢丝绳在卷绕过程中，当钢丝绳对卷筒和滑轮偏斜角过大时，也会使钢丝绳与绳槽峰或滑轮槽壁及钢丝绳之间产生严重摩擦，使卷筒槽峰磨损。其结果会造成钢丝绳脱槽。,卷筒组的安全技术要求,取物装置在上限位置时，钢丝绳全卷在螺旋槽中；取物装置在下限位置时，每端固定处都应有1.52圈固定钢丝绳用槽和2圈以上的安全槽。 应定期检查卷筒组的运转状态： 检查卷筒和轴不得有裂纹，如发现裂纹要及时报废更新。 卷筒壁磨损至原壁厚的20%时卷筒报废，应及时更换。 卷筒毂上不得有裂纹，与卷筒联结就应紧固，不得松动。 钢丝绳尾端的固定应可靠，固定装置应有防松或自紧性能。 卷筒与绕出钢丝绳的偏斜角对于单层缠绕机构不应大于3.5，对于多层缠绕机构不应大于2。 多层缠绕的卷筒，端部应有凸缘。凸缘高度应比最外层钢丝绳或链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的宽度。单层缠绕的单联卷筒也应满足上述要求。 组成卷筒组的零件齐全，卷筒转动灵活，不得有阻滞现象及异常声响。,4.减速器和联轴器,一、减速器 桥式类型起重机常用的卧式减速器有QJ型、ZHQ型齿轮减速器，常用的立式减速器有ZSC型齿轮减速器。 按输出轴安装形式不同可分为轴装和套装两种。 此外，常用的减速器还有蜗轮减速器、行星轮减速器和硬齿面减速器。其他类型的起重机有各自专用的减速器。,经常出现的有齿轮断裂、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合及齿面塑性变形等五种（：,损坏形式,（a）点蚀 （b）胶合 （c）塑性变形 （d）断齿,常见故障,1）连续的噪声 主要是齿顶与齿根相互挤磨所致，将齿顶尖角磨平即可解决。 2）不均匀的噪声 主要是斜齿轮副的螺旋角不一致，或轴线不平行所致，应更换不合格的零件。 3）断续而清脆的撞击声 主要是啮合面存有异物或有凸起的疤痕所致，清除异物或铲除疤痕后即可解决。 4）发热 轴承损坏，润滑不良或装配不当。 5）振动 减速器连接的部件有松动，底座或支架的刚度不够时，会产生振动现象。 6）漏油 减速器箱体的开合面不平，闷盖与箱体连接，当密封破坏后会出现漏油现象。,减速器的安全技术要求,1）经常检查基座螺栓，不得有松动、脱落和折断。 2）每天检查减速器箱体，轴承处的发热不能超过允许温度升高值。当温度超过室温40时，应检查轴承是否损坏，是否安装不当或缺少润滑油脂，负荷时间是否过长，运行有无卡滞现象等。 3）检查润滑部位。减速器使用初期，应每三个月更换一次润滑油，并清洗箱体，去除金属屑，以后半年至一年更换一次。润滑油不得泄露，同时油量要适中。 4）听察齿轮啮合声响。噪声过高或有异常撞击声时，要开箱检查轴和齿轮有无损坏。 5）用磁力或超声波探伤检查减速器箱体和轴，发现裂纹应及时更换。 6）壳体不得有变形、开裂缺损现象。,减速器零件中有下列情况之一时，应予以报废,1）齿轮有裂纹和断齿。 2）齿面点蚀损坏达啮合面30%或深度达原齿厚的10%时。 3）起升机构第一级啮合齿轮磨损达原齿厚的10%，其他啮合级达原齿厚的20%时应报废；其他机构第一级啮合齿轮原齿厚磨损达15%，其他啮合级齿厚磨损达原齿厚的25%时应报废；开式齿轮传动中的齿轮齿厚磨损达原齿厚的30%时，该齿轮报废。 4）减速器壳体严重变形、裂纹、且无修复价值时，该件报废。,5. 联轴器,联轴器用于连接两根轴，使其一起旋转，并传递扭矩。 联轴器的种类很多，在起重机中主要采用齿轮联轴器，弹性圈柱销联轴器