论 文 编 码 ： TP39首 都 师 范 大 学 本 科 毕 业 设 计 论 文天 地 全 景 信 息 系 统 在 中 小 学 的 课 程 开 发 无 人 机 改 装 设 计 与 硬 件 调 试The development of Tiandi Panorama information system inprimary and secondary schools - UAV modified design andhardware debugging论 文 作 者 ： 王 昕院 系 ： 信 息 工 程 学 院专 业 ： 计 算 机 科 学 与 技 术 （ 师 范 ）学 号 ： 1131000052指 导 老 师 ： 刘 京 锐完 成 日 期 ： 2017 年 4 月 20 日首 都 师 范 大 学 本 科 毕 业 设 计 论 文I摘 要随 着 无 人 机 和 VR 技 术 的 发 展 ， 中 小 学 生 对 于 技 术 素 养 、 科 技 素 养 的 需 求 也 不 断 增加 。 为 了 满 足 这 种 需 要 ， 所 以 本 文 研 究 了 无 人 机 课 程 教 学 设 计 、 学 案 以 及 课 件 的 开 发 。为 了 能 够 起 到 普 及 无 人 机 相 关 课 程 的 目 的 ， 整 套 课 程 开 发 并 没 有 运 用 常 规 的 校 本 课程 的 开 发 方 式 ， 而 是 融 入 了 STEAM 的 教 育 理 念 。 一 方 面 整 套 课 程 课 时 和 内 容 难 易 程 度 方面 可 以 灵 活 调 整 ， 另 一 方 面 注 重 学 生 的 自 我 学 习 的 过 程 ， 培 养 学 生 学 习 技 术 、 相 关 知 识背 景 的 同 时 ， 也 能 够 增 强 学 生 分 析 问 题 、 解 决 问 题 的 能 力 ， 帮 助 学 生 学 习 体 会 针 对 问 题设 计 出 一 套 解 决 方 案 的 过 程 。最 终 需 要 教 师 参 照 整 套 教 学 设 计 方 案 ， 利 用 配 套 的 学 案 、 课 件 引 导 学 生 学 习 无 人 机的 知 识 ， 让 学 生 认 识 无 人 机 的 零 件 、 结 构 ， 有 一 定 的 无 人 机 驾 驶 能 力 ， 能 够 对 无 人 机 进行 简 单 的 改 装 与 调 试 ， 能 够 发 现 无 人 机 的 功 能 性 问 题 并 对 其 进 行 系 统 设 计 。希 望 通 过 本 套 课 程 的 开 发 ， 能 普 及 给 所 有 中 小 学 生 无 人 机 的 技 术 和 知 识 ， 培 养 中 小学 生 对 于 科 技 和 信 息 的 热 爱 ， 提 高 整 体 中 小 学 生 的 科 技 素 养 。关 键 词 ： 天 地 全 景 信 息 系 统 ； 无 人 机 ； 课 件 开 发 ； STEAM 教 育天 地 全 景 信 息 系 统 在 中 小 学 的 课 程 开 发 无 人 机 改 装 设 计 与 硬 件 调 试IIABSTRACTWith the development of UAV and VR technology, primary and secondary school studentsfor technical literacy, scientific and technological literacy needs are also increasing. In order tomeet this need, this paper studies the teaching design, learning case and courseware developmentof UAV course.In order to be able to achieve the purpose of universal UAV-related courses, the entirecurriculum development and did not use the conventional school-based curriculum development,but into the STEAM educational philosophy. On the one hand, the whole course can be adjustedflexibly in terms of course time and content difficulty. On the other hand, it is necessary to focuson the process of self-learning of students, to cultivate students learning skills and relatedknowledge background, and to enhance students ability to analyze and solve problems. Studentslearn to understand the process of designing a solution to the problem.The final need for teachers to refer to the entire set of teaching design, the use ofsupporting school case, courseware to guide students to learn the knowledge of UAV, so thatstudents understand the UAV parts, structure, a certain unmanned aerial vehicle driving ability,To carry out a simple modification and debugging, to find the functional problems of UAVs andits system design.Hope that through the development of this course, can be universal to all primary andsecondary students UAV technology and knowledge to cultivate primary and secondary studentsfor the love of science and technology and information to improve the overall quality of primaryand secondary school students.K ey Words: Tiandi Panorama information system; unmanned aerial vehicle; coursewaredevelopment; STEAM education首 都 师 范 大 学 本 科 毕 业 设 计 论 文III目 录第 一 章 绪 论 .1第 二 章 课 程 设 计 方 案 .32 .1 资 料 收 集 .32 .1 .1 无 人 机 型 号 的 确 定 . 32 .1 .2 STEAM 课 程 方 案 的 查 找 .42 .2 熟 悉 套 件 .52 .2 .1 拆 装 无 人 机 . 62 .2 .2 试 飞 无 人 机 . 62 .3 课 程 设 计 方 案 .72 .4 课 程 内 容 .8第 三 章 无 人 机 改 装 方 案 .93 .1 无 人 机 改 装 的 4 个 方 案 . 93 .1 .1 增 加 拍 摄 功 能 改 装 方 案 .